در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

 مقدمه: دویدن و دوچرخه­سواری دو نوع از رایج­ترین فعالیت­های بدنی هستند که بیشتر توسط افراد چاق به منظور�افزایش سوخت­وساز چربی در برنامه­های�کاهش وزن�استفاده می­شود. به منظور طراحی برنامه­های تمرینی مناسب، هدف از مطالعه‌ی حاضر مقایسه‌ی اکسیداسیون چربی و هزینه‌ی انرژی هنگام دو نوع فعالیت ورزشی دویدن و دوچرخه­سواری در شدت­های مختلف در نوجوانان پسر چاق بود. مواد و روش­ها: در این مطالعه، 11 نوجوان پ...

زمینه و هدف: تجویز مداخلات برای درمان درد کشککی‌رانی با توجه به علت بروز بیماری امری ضروری است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثرات نواربندی کینزیو عضلات شکم بر متغیرهای کینماتیکی سه­بعدی مفاصل اندام تحتانی طی فاز اتکای دویدن در زنان دارای درد کشککی­رانی بود. مواد و روش­ها‌: 23 زن مبتلا به سندرم درد کشککی­رانی (20-25 سال) 3 تلاش دویدن را با سرعت 2/0±3 متر بر ثانیه طی دو شرایط دویدن با پای برهنه و دویدن...

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر، تجزیه و تحلیل آهنگ حرکت داوران نخبه لیگ برتر فوتبال ایران در شرایط واقعی طی فصل مسابقات ٨٧ – ١٣٨٦ بود. مواد و روش­ها: بدین منظور١٠ داور نخبه مرد لیگ برتر فوتبال ایران (میانگین سن 24/2±23/36 سال، قد 48/4±1/180 سانتی­متر، وزن 4/8 ± 18/78 کیلوگرم، درصد چربی بدن  3/3 ± 38/19 و شاخص توده بدنی 53 /1±98/23 کیلوگرم بر متر مربع) به صورت داوطلبانه در این پژوهش شرکت کردند. ...

زمینه و هدف: کفش ورزشی بعنوان یکی از عوامل مهم در جلوگیری از آسیب های مرتبط با دویدن عنوان شده است. هدف از تحقیق حاضر مقایسه تأثیر کفش­های استاندارد خارجی (ادیداس) و داخلی (نهرین) بر برخی از متغیرهای بیومکانیکی مرتبط با شکستگی استرسی درشت­نی در دوندگان تفریحی مرد جوان سالم بود. روش کار: در این مطالعه نیمه تجربی، پانزده دونده جوان سالم (با میانگین سنی 27/2±35 سال، قد 39/5±93/180 سانتی متر و وزن ...

تمرینات هوازی درآب که به اشکال مختلف دویدن ،پریدن وراه رفتن قابل اجراست،نتایج منحصر له فردی به دنبال دارد. تمرینات دویدن درآب ،به سه صورت دویدن درآب کم عمق،دویدن در آب عمیق بدون وسیله ی شناوری ودویدن درآب عمیق به کمک وسایل مخصوص شناورسازی اجرا می شود.دراین تحقیق،22 دختر غیر ورزیده ی دبیرستانی با میانگین سنی 82/0? 42/15 ، دردو گروه تجربی وشاهد ،پیش آزمون وپس آزمون ارزیابی توان هوازی ،ترکیب بدنی ...

هدف از این تحقیق، تجزیه وتحلیل زاویه پشت پا طی سیکل راه رفتن و دویدن در افراد با پای طبیعی و پای چرخیده به خارج بود. جامعه آماری این تحقیق، کلیه دانشجویان پسر دانشگاه بیرجند که در سال تحصیلی 93 - 92 مشغول تحصیل بوده اند که از بین آن ها تعداد 60 نفر به صورت هدفمند بر اساس شاخص افتادگی استخوان ناوی انتخاب و سپس به طور تصادفی تعداد 15نفر با پای طبیعی و 15 نفر با پای چرخیده به خارج به عنوان نمونه آ...

هدف: استراتژی فعالسازی منحصر بفرد انقباضات برونگرا، عضله را مستعد آسیب می‌ سازد. تارهای نوع II جهت آسیب مستعدترند، لذا به نظر می‌ رسد سرعت انقباض در استرس مکانیکی و میزان آسیب اثرگذار باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر سرعت انقباض فعالیت برونگرا  آسیب‌زا عضله اکستنسور زانوی پای غالب بر اقتصاد دویدن در دختران جوان تمرین‌کرده بود. روش بررسی: 16 دختر جوان تمرین‌کرده به طور تصادفی در دو گروه فعال...

زمینه و هدف: احتمالا استفاده از برنامه های تمرینی مختلف می تواند بر عملکرد ورزشکاران تاثیرات متفاوتی داشته باشد. هدف  تحقیق حاضر مقایسه­ی تاثیر سه شیوه­ی تمرین اینتروال هوازی بر عملکرد فوتبالیست­های نوجوان بود. مواد و روش­ها: به همین منظور، 27 فوتبالیست نوجوان به صورت داوطلبانه انتخاب شدند و به طور تصادفی به سه گروه مساوی شامل: 1) تمرین اینتروال دایره­ای نوع یک، به صورت سه وهله ی3 دقیقه­ای تمری...

   مقدمه: با توجه به نتایج متناقض مربوط به اثر بارگیری مکمل کراتین بر آزردگی عضلانی، تحقیق حاضر به منظور تعیین تأثیر بارگیری مکمل کراتین مونوهیدرات بر کراتین کیناز تام سرمی و آزردگی عضلانی ‌ناشی از دویدن در سرازیری در مردان کوهنورد انجام شد.    روش‌شناسی:20 مرد کوهنورد سالم داوطلب (سن28-20 سال، درصد چربی 12-8 و اکسیژن مصرفی بیشینه 55-50 میلی‌لیتر /کیلوگرم /دقیقه ) به طور تصادفی و دوسویه کور در...