آدمی در مسیر تکاملی خود به سوی خداوند، به جهت دارا بودن طبیعت مادّی (شهوانی)، با نَفْس امّاره که امرکننده به زشتی ها و پستی ها می باشد، همیشه در ستیز است. این نوشتار با رویکردی توصیفی ـ تحلیلی در پی ارائة مهارت های قرآنی غلبه بر نَفْس امّاره است که انسان ها در پرتو آن(مهارت ها) می توانند بر نَفْس امّاره فائق آیند و از آن در رشد و تعالی خویش بهره گیرند. مقالة حاضر با تکیه بر آیات کریمه و روش تفسیر موضوعی ...

در سال های اخیر روش های شکل دهی پرتو وفقی به منظور افزایش کیفیت تصاویر اولتراسوند به کار گرفته شده اند. این روش ها به دلیل استفاده از اطلاعات محیط و به روز کردن وزن های اعمالی به اجزای آرایه به صورت لحظه به لحظه، موفقیت زیادی در بهبود قدرت تفکیک تصاویر اولتراسوند داشته اند. ولی این افزایش قدرت تفکیک به بهای کاهش کنتراست تصاویر اولتراسوند نسبت به روش های غیروفقی به دست می آید. در این مقاله روشی ...

یکی از کاربردهای مهم زلزله‌شناسی تعیین کانون زمین‌لرزه‌‌‌ها است. دقت بیشتر در این فرایند موجب کسب نتایج بهتری در سایر بررسی‌ها مانند بررسی ساختار پوسته، لرزه‌خیزی منطقه  و تعیین صفحه گسل مسبب زلزله‌‌‌ها می‌‌‌شود. روش‌های کلاسیک تعیین محل بر پایه معادلات گایگر (1910) بنا شده است. در این روش با استفاده از جمله اول بسط تیلور به‌کمک یک مدل سرعتی معلوم برای منطقه، رابطه بین زمان رسید و مختصات کانونی...

در سالهای اخیر، تحلیل سیستم پایداری وضعی انسان، اهمیت بسیاری پیدا کرده است. شناخت این سیستم به دلیل فرایند پیچیده خودسازماندهی آن که متناسب با هر الگوی حرکتی فعال می‌شود، ضروری است. استخراج شاخص‌هایی موثر از این سیستم، می تواند به پزشکان در تشخیص ناهنجاری‌های وضعی کمک نماید و راهنمایی در فرایند توانبخشی بیماران باشد. سیگنال‌ مرکز فشار، به عنوان یک متغیر تجمعی، حاوی اطلاعاتی از سیستم تعادلی انسا...

چکیده سابقه وهدف: زعفران (طلای قرمز)، گران‌ترین ادویه جهان، کلاله‌های خشک شده کرکوس ساتیووس است. افزودنی خوراکی، رنگ و طعم دهنده به غذا، رنگ کردن منسوجات و کاربرد دارویی در طب سنتی از جمله مصارف زعفران می‌باشد. با توجه به معایب روش‌های حرارتی مواد غذایی مانند افت خواص حسی و تغذیه‌ای و هزینه‌ی بالا، در چند دهه اخیر تمایل به استفاده از روش‌های غیر حرارتی مانند پرتودهی افزایش یافته است. پرتودهی به...

در این مقاله، کارایی لیزر خودـ دوبرابر کنندة nyab، که هم زمان یک بلور فعال لیزری و غیرخطی است، در یک کاواک دو عبوری بررسی می شود. برای این کار، ابتدا مدلی بر پایه جفتیدگی پنج معادلة دیفرانسیل که توصیف کنندة برهم کنش پرتو دمش 807 نانومتری، پرتو لیزر 1060 نانومتری و پرتو هماهنگ دوم 530 نانومتری است، ارائه می شود. در این مدل، تبدیل پرتو دمش به پرتو لیزر از طریق فرآیند فلورسانس و بر اساس معادلات آه...

چکیده تمایل به کاوش در منابع موجود در آب در یاها و اقیانوس ها اصلی ترین دلیل برای میل بشر به توسعه ی ربات های زیرآبی بوده است. فعالیتِ جستجو در محیط زیر آب برای تشخیص و دنبال کردن اهداف از جمله ی کارهایی است که در این حیطه ی علم رباتیک بسیار کاربردی و مفید می باشد. حل این مسأله، در حیطه ی گسترده ای از علوم نظیر مهندسی مکانیک، کنترل، زیست شناسی و هوش مصنوعی کاربرد زیادی خواهد داشت. در دیدگاه هوش...

یکی از کاربردهای مهم زلزله شناسی تعیین کانون زمین لرزه ها است. دقت بیشتر در این فرایند موجب کسب نتایج بهتری در سایر بررسی ها مانند بررسی ساختار پوسته، لرزه خیزی منطقه  و تعیین صفحه گسل مسبب زلزله ها می شود. روش های کلاسیک تعیین محل بر پایه معادلات گایگر (1910) بنا شده است. در این روش با استفاده از جمله اول بسط تیلور به کمک یک مدل سرعتی معلوم برای منطقه، رابطه بین زمان رسید و مختصات کانونی زلزله...

بیش از سی سال است که سیستم های تعقیب حرکت چشم به منظور برقراری ارتباط بین افراد ناتوان حرکتی و کامپیوتر، طراحی و روانه بازار شده اند. در یک سیستم تعقیب گر حرکت چشم، کاربر در مقابل یک صفحه نمایش قرار می گیرد و یک (یا چند) دوربین ویدیویی از چشمان وی تصویربرداری می کند. دنباله تصاویر به دست آمده، برای تخمین مسیر نگاه کاربر پردازش می شود. تعقیب گرهای تجاری موجود در بازار، به دلیل استفاده از دوربین ...

زمینه و هدف: کارکنان اتاق عمل با آلودگی‏های صوتی ناخواسته‎ای که اغلب بیش از حد استاندارد است مواجه می‎شوند. چون تاکنون مطالعه ای در ایران صورت نگرفته است، این مطالعه انجام شد. روش بررسی: پژوهش گر قبل از شروع به کار اتاق عمل ضمن روشن نمودن دستگاه sound level meter آن در سطح سر متخصص بیهوشی تنظیم نمود. در پایان جراحی ها دستگاه میانگین، انحراف معیار و حداقل و حداکثر مقادیر اندازه‏گیری‏شده را در اخ...