تراکم محصول و اندازه‎گیری آن یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق بوده و از مهم‎ترین عواملی است که بر عملکرد دستگاه های برداشت نظیر کمباین و دروگر تأثیر می‎گذارد. هدف این تحقیق طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیر گندم، جو، و یونجه است. در این مطالعه فرستنده‎های لیزر، گیرنده‎های ldr ،[1] و میکروکنترلر avr به‎عنوان واحد ثبت و پردازش داده‎ها، به‎‎کار گرفته شد. برای ...

ارزیابی عملیات مدیریت زراعی ، شناخت تغییرات مکانی خصوصیات خاک و محصول و درک روابط متقابل آنها ضروری است. این تحقیق، در یک مزرعه گندم تحت مدیریت زارعین محلی، در شهر سرخنکلاته واقع در 25 کیلومتری شهرستان گرگان، در شمال شرقی ایران انجام شد. نمونه برداری خاک جمعا˝در 101 نقطه از روی یک شبکه سیستماتیک- آشیانه ای در پلاتی به ابعاد 100 در 180 متر و از عمق 0- 30 سانتی متری خاک اندکی پس از کاشت گندم در ا...

یکی از مهم‌ترین اقدامات مدیریت منابع انسانی، تأمین نیروی کار موردنیاز پروژه است که در جریان کار و پیشرفت پروژه تأثیر به‌سزایی دارد. در پژوهش حاضر، ابتدا با نگاهی دقیق‌تر، ضمن بررسی میزان نیاز به نیروی کار پروژه‌های ساخت براساس پیشرفت پروژه، مدل علی ـ معلولی آن با استفاده از روش پویایی سیستم به‌دست آورده شده است. سپس، ساختار حالت ـ جریان تخمین دقیق میزان نیاز به نیروی کار پروژه‌های ساخت توسعه د...

در این پایان نامه، برای بدست آوردن مدل های حل پذیر نسبیتی روش هایی را برای حل معادله دیراک با توابع موج اسپینوری ارائه می کنیم. ابر تقارنی در مکانیک کوانتومی غیر نسبیتی به عنوان یک روش جبری برای حل معادله دیراک در پتانسیل های الکترومغناطیسی با تقارن کروی مورد استفاده واقع می شود و تعدادی از ابرپتانسیل های وابسته به حالت پایه در مکانیک کوانتومی غیر نسبیتی برای مطالعه معادله دیراک می تواند مورد ا...

محققین تازه کار معمولاً بجای برنامه ریزی دقیق برای انجام یک پژوهش خوب، عجله در شروع آن دارند گرچه برنامه ریزی فرایندی زمان بر و پیچیده است، اما برنامه ریزی دقیق یک پروژه تحقیقاتی اثرات درخشان خود را در کسب یافته های با کیفیت بالا نشان خواهد داد. بنابراین، در صورت شکستن یک پروژه به بخش های کوچکتر، برنامه ریزی کار سختی نخواهد بود. از این رو، بهتر است به پژوهش به عنوان فرایندی نگاه کرد که در چند مر...

هدف از این مطالعه، ارائۀ روش آزمون آزمایشگاهی قابل اجرا در مزرعه است. عملکرد کارندۀ نیوماتیکی در شرایط آزمایشگاهی برای بذرهای ذرت، کرچک، باقلا، سورگوم، چغندرقند، هندوانه و خیار بررسی و اثر سرعت عملیاتی و مکش بر یکنواختی فاصلۀ کاشت از طریق شاخص کیفیت تغذیه، دقت در فاصلۀ کاشت (ضریب تغییرات)، شاخص نکاشت و شاخص چندگانه کاشت توصیف شد. مناسب­ترین میزان مکش برای بذرهای ذرت، کرچک، سورگوم و چغندرقند در ...

شبکه حسگرهای بیسیم درسالهای اخیر بسیار مورد توجه بوده است کاربرد های شبکه های حسگر بیسیم بسیار زیاد بوده است.آنها برای جمع اوری،اشتراک گذاری وذخیره سازی داد های حس شده استفاده میشود.شبکه های حسگر بیسیم برای کاربرد های زیادی ازجمله : نظارت بر زیستگاه ، کشاورزی ، کنترل راکتور هسته ای، امنیت و نظارت تاکتیکی میباشد.در این پروژه سیستم شبکه های حسگر بیسیم برای کاربرد کشاورزی دقیق طراحی شده است ،داده ...

در این پایان نامه به معرفی توسیع (?,?)-اشتقاق های ناکاجیما و برشار می پردازیم. روابط همولوژیکی بین مدول توسیع (?,?)-اشتقاق ناکاجیما و مدول (?,?)-اشتقاق را بررسی می کنیم. همچنین یکریختی مدول های (?,?)-اشتقاق های ناکاجیما و برشار و گسترش آن به جبرهای یکدار شده را به کمک ?-ضربگر ها مورد بررسی قرار می دهیم. انواع دیگری از این اشتقاق ها با نام های جردن و لی را معرفی کرده و مورد مطالعه قرار می دهیم. ...

چکیده رفتار سدهای خاکی / سنگریزه ای واقع در دره های تنگ شدیداً متأثر از اثرات سه بعدی است. نسبت طول تاج به ارتفاع سد بر اثر سه بعدی، تأثیرگذار است و در مواردی که فاصله تکیه گاه ها سد کم و در واقع دره سد تنگ است، انجام تحلیل سه بعدی ضروری است. تحقیق حاضر تلاشی است برای بررسی اثر سه بعدی دره تنگ بر رفتار سد سنگریزه ای رودبار لرستان که با 185 متر طول تاج و 155 متر ارتفاع (l/h=2.1) در جنوب غربی ایر...