دراین پایان نامه پس از معرفی تئوری ترکیب اطلاعات سنسوری ومزایای آن، به چند کاربرد نظامی آن اشاره شده است. پس از آن به بیان تفصیلی و پیاده سازی عملی ترکیب اطلاعات سنسورهای تعیین موقعیت اینرسی ‏‎(imu)ins‎‏ و ‏‎glonass,gps‎‏ ، با یک الگوریتم خاص و ارزان قیمت برای افزایش دقت تیر موشک می پردازد.

سابقه وهدف: برخی آزمایشات پایه می توانند پزشک اورژانس و جراح را در تشخیص دقیقترآپاندیسیت حاد کمک کنند. از جمله این موارد می توان به آزمایشات نشان دهنده موارد التهابی در بدن از جمله شمارش گلبولهای سفید خون اشاره کرد0     مواد وروشها: در این مطالعه مقطعی، به بررسی ارزش تشخیصی شمارش گلبو ل های سفید در بیماران بزرگسال( بزرگتر از 12 سال) آپاندکتومی شده در مرکز آموزشی و درمانی لقمان حکیم تهران در طول...

از جمله مدل های مهم برای پیشگویی نیروی مقاومت غلتشی تایرهای بادی عدد چرخ و ویرایش های مختلف عدد تحرک پذیری است. در این تحقیق داده های آزمایشی مربوط به مقاومت کششی تایرهای معمولی و رادیال با مقادیر بدست آمده توسط مدل های مختلف مورد مقایسه قرار گرفت و میزان دقت مدل ها در پیشگویی مقاومت غلتشی و برازش با داده های آزمایشی مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور از آزمونf  با سطح احتمال ۹۵  درصد و روش خط ...

رفتار ضریب پَسار با افزایش سرعت باد نقش تعیین‌کننده‌ای در تبادلات سطحی ایفا می‌کند. تحقیقات صورت گرفته در دهه اخیر نشان می‌دهد روی محیط دریایی در شرایطی که سرعت باد تراز 10 متر از آستانه 30 متر بر ثانیه بیشتر می‌شود، ضریب پَسار کاهش یافته یا حداقل ثابت باقی می‌ماند. به‌منظور پارامترسازی درست ضریب پَسار، امروزه از داده‌های تجربی برای برازش رابطه ارتفاع زبری استفاده می‌شود که از این بین می‌توان تحقی...

معادله‌های رشد سطح مقطع در سطح توده، با حجم توده ارتباط مستقیم دارند و برازش آن‌ها برای برآوردها و محاسبات توده، مانند برآورد محصول و محاسبات اقتصادی ضروری است. هدف این پژوهش، برآورد معادله‌های رشد سطح مقطع برای مطالعات اقتصادی است. برای برازش این معادلات، قطر برابرسینه و ارتفاع توده در صنوبرکاری‌های نمونة ملی منطقة صومعه‌سرا در دو مرحله اندازه‌گیری شد. این صنوبرکاری‌ها همگی با گونة صنوبر دلتوئ...

این تحقیق به بررسی نسبت های مالی جهت ایجاد مدل پیش بینی توقف فعالیت(ورشکستگی) با توجه به شرایط اقتصادی ایران می پردازد. در راستای انجام تحقیق از نسبت های مالی بکار برده شده توسط آقایان اوهلسان و شیراتا جهت ایجاد مدل مناسب استفاده شده است. با توجه به محدودیت های تحقیق تعداد 30 شرکت دارای شرط توقف فعالیت و 30 شرکت دارای تداوم فعالیت در طی سالهای 77 الی 85 انتخاب شدند . با استفاده از روش رگرسیون ل...

پیش­بینی متغیرهای هیدرولوژیکی ابزاری بسیار کارآمد به­منظور مدیریت منابع آب می­باشد. از سوی دیگر استفاده از مفاهیم حاکم بر سری­های زمانی در پیش­بینی بسیار مناسب ارزیابی گردیده­است. لذا در تحقیق حاضر داده­های دبی ماهانه اندازه­گیری شده در 21 ایستگاه هیدرومتری از سال آبی 63-64 تا سال آبی 83-84 در حوضه آبخیز رودخانه کرخه مورد استفاده قرار گرفت و سپس روش­های مختلف پیش­بینی و مدل­سازی در سری­های زمان...

برای آشکارسازی پرتوی گاما از یک بلور یدید سدیم به همراه مقدار خیلی کمی تالیوم بصورت ناخالصی، استفاده می شود. از طرف دیگر با توجه به اهمیت شناسایی کمی و کیفی ناخالصی‌های رادیونوکلیدی در تولید رادیوداروها و مصارف عمومی، همواره موضوع طیف سنجی بسیار مهم قلمداد می گردد و لذا باید با نهایت دقت انجام پذیرد. به صورت ویژه پردازش های سیگنال مربوط نیز باید دقیق صورت پذیرد. با توجه به این موارد یکی از عوا...

پژوهش حاضر با هدف ساخت و رواسازی آزمون خواندن با استفاده از سنجش شناختی تشخیصی انجام شد. به این منظور ابتدا با دسته‌بندی خصیصه‌های مرتبط با خواندن در تحقیقات و اسناد ملی و بین‌المللی، مهم‌ترین خصیصه‌های خواندن مشخص شد. پس از آن با استفاده از نظر متخصصان زبان و ادبیات فارسی و معلمان ابتدایی آزمون اولیه طراحی شد. پس از اجرای مقدماتی و تحلیل‌های اولیه و حذف سؤال‌های نامناسب در نهایت آزمون نهایی با...

آگاهی از ساختار وابستگی مکانی ویژگی‌های مختلف خاک در منابع طبیعی برای دستیابی به تولید بیشتر و مدیریت بهتر تغییرنما برای متغیرهای نیتروژن، فسفر و پتاسیم کروی بود. دامنۀ مؤثر برای این متغیرها به‌ترتیب 80/530، 20/720 و 80/520 متر به‌دست آمد. این تحقیق به‌منظور تعیین عوامل کنترل‌کنندۀ الگوی مکانی عناصر غذایی پرمصرف (NPK) از راه زمین‌آمار صورت گرفت. در این تحقیق 150 نمونه خاک از عمق 20-0 سانتی‌متری...