هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگ­پاشی ذرت است.  از شیرهای سلونوئیدی جهت تغییر بده خروجی افشانک­ها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (PWM) و از حسگرهای بده توربینی و ماژول GPS به ترتیب برای اندازه­گیری بده شیرهای سلونوئیدی و تعیین مختصات لحظه­ای دستگاه استفاده شد.  نرم­افزار سامانه با استفاده از زبان برنامه­نویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد.  وظایف نرم­...

هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگ­پاشی ذرت است.  از شیرهای سلونوئیدی جهت تغییر بده خروجی افشانک­ها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (pwm) و از حسگرهای بده توربینی و ماژول gps به ترتیب برای اندازه­گیری بده شیرهای سلونوئیدی و تعیین مختصات لحظه­ای دستگاه استفاده شد.  نرم­افزار سامانه با استفاده از زبان برنامه­نویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد.  وظایف نرم­...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

تبدیلات موجک ابزار جدیدی برای آنالیز امواج است و می تواند اطلاعات زمان و فرکانس امواج را به طور همزمان ارائه دهد. با استفاده از روش آنالیز چند ریزه سازی (MRA)، جزئیات و خصوصیات امواج به سرعت با استفاده از الگوریتمهای تبدیلات موجک سریع (FWT) به دست می‌آید. در این مقاله، برای درک بهتر مفاهیم فیزیکی و الگوریتم های اساسی موجک، آنالیز چند ریزه‌سازی (MRA) و تبدیلات موجک به شکل پردازش امواج دیجیتال (D...

در این رساله تحلیل پیزوالاستیک سیلندر جدارضخیم ساخته شده از مواد مدرج پیزوالکتریک تحت بارهای مکانیکی و الکتریکی مورد بررسی قرار می گیرد. تئوری برشی مرتبه اول و تئوری کلاسیک جهت مدلسازی تغییر شکلها در فضای دوبعدی و تقریب مرتبه دوم جهت مدلسازی میدان پتانسیل الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد. سیلندر به صورت متقارن محوری و در فضای دوبعدی طولی-شعاعی مدل می شود. فشار و پتانسیل الکتریکی بر سطوح داخلی...

پیشرفت های اخیر در توسعه سامانه های پیشران مورد استفاده در فضاپیماهای ماوراء صوت موجب استفاده گسترده از روشهای عددی برای مطالعه میدان جریان در داخل این سامانه ها شده است. هدف از پژوهش حاضر، توسعه یک کد عددی سه بعدی به منظور مطالعه پدیده های اختلاط و احتراق در جریان موجود در داخل موتور اسکرمجت می باشد. بدین منظور یک کد محاسباتی سه بعدی که جریان مافوق صوت توام با واکنش شیمیایی را با استفاده از خو...

در این مقاله، یک شبکه­ی عصبی مصنوعی جهت تعیین فراسنجهای آبخوان آزاد (قابلیت انتقال آبخوان، ضریب ذخیره، آبدهی ویژه و شاخص تأخیر) طراحی گردیده است. تابع چاه مربوط به آبخوانهای آزاد با روش پس انتشار خطا و به کارگیری الگوریتم بهینه سازی لونبرگ-مارکوآرت به این شبکه آموزش داده شده است. با اعمال روش تحلیل مولفه­ی اصلی بر مجموعه داده های آموزش، ساختار شبکه با آرایش (3×6×3)، صرف نظر از تعداد داده های آز...

در این مقاله با استفاده از مدل فیزیکی ساخته شده در دانشگاه صنعتی سهند تبریز شامل دستگاه برای مدل سازی فرآیند حفاری تونل و دستگاه بارش ماسه برای ایجاد نمونه های یکنواخت با تراکم نسبی متفاوت، به بررسی مسئله نشست تونل های دو قلو در دو تراکم نسبی متفاوت پرداخته شده است. برای اندازه گیری جابه­­جایی از روش پردازش تصویر استفاده شده است. نتایج بررسی­ها نشان داد میزان افت زمین برای تونل دوم در هر دو حال...

برای به دست آوردن توزیع شار نوترون­های تند و گرمایی، توزیع چگالی قدرت نسبی در راستای افقی و محوری، ضریب تکثیر مؤثر و هم­چنین ضریب قله­سازی در هندسه­ی مثلثی، کد محاسبات هسته­ای نوترونیک 3DNFD توسعه داده شد و با معیارهای معتبر مقایسه گردی...