یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

این نوشتار به بررسی وجود «ده فرمان» در قرآن می پردازد. نویسنده نخست به دیدگاه مفسران سنی پرداخته و به این نتیجه رسیده است که بیشتر مفسران اهل سنت بر این باورند که «الواح» که قرآن از نزول آن بر حضرت موسی7یاد می کند، الواح یک آیین نامه حقوقی مرتبط با قوانین شریعت یهود است. سپس به دیدگاه مفسران نخستین شیعه پرداخته و بدین باور رسیده است که مفسران نخستین شیعه با تمسک به دو واژه «موعظه» و «تفصیل» که ...

در این مطالعه، بهره برداری بهینه از سیستم های چندمخزنی با نتایج بهره برداری مجزای تک مخزنی متناظر مقایسه شده است. در حقیقت در بهره برداری همزمان، با در نظر گرفتن اثرات مخازن بالادست بر مخزن پایین دست، بهره برداری کلان صورت می پذیرد که برتری بیشتری نسبت به بهره برداری خرد در حالت تک مخزنی دارد. بدین منظور، سیستم سه مخزنی کارون پنج- بازفت- کارون چهار، با اهداف مختلف تأمین نیاز پایین دست و تأمین ن...

با توجه به استفاده ی روزافزون از شبکه ی اینترنت و لزوم وجود ابزارهایی جهت کنترل و مدیریت ترافیک شبکه ها و نیز پیدایش مداوم کاربردهایی که با استفاده از تکنیک های بدیع و پیچیده ی مبهم سازی قصد فریب این ابزارها را دارند، طراحی دقیق سیستم های شناسایی و دسته بندی کاربردهای مختلف شبکه از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک سیستم هوشمند و کارا جهت شناسایی و دسته بندی ترا...

شبیه سازی و مدلسازی، یکی از جنبه های بسیار مهم و گاها حیاتی، در بسیاری از زمینه های علمی و مهندسی هستند. شبیه سازی و بررسی سیستم های پیچیده معمولا کمک بزرگی را برای زندگی بهتر انسان ها فراهم آورده است. سیستم های پیچیده شامل دامنه ی بسیار بزرگی از مسائل است که از علوم مختلف برای پیشبرد اهداف آن مطالعات متنوعی صورت می گیرد. شبیه سازی کامپیوتری یکی از اهدافی است که در زمینه ی سیستم های پیچیده برای...

هدف از این پژوهش و تحقیق «مطالعه بررسی عوامل اجتماعی موثر در وقوع نزاع نزاع دسته جمعی در شهرستان شاهرود در سال 1390» بوده است. عوامل اجتماعی شامل: کنترل اجتماعی والدین، کنترل اجتماعی پلیس، تماشای فیلم های سینمایی خشن و اکشن، بازی های رایانه ای اکشن، افراد قوی هیکل و ورزشکار، تعریف مثبت نزاع و بیکاری که در قالب هفت فرضیه بررسی شده است. روش تحقیق این پژوهش پیمایشی بوده و جامعه آماری آن بر اساس آم...

بررسی عملکرد سیستم دسته موتورها نیاز به ساخت نمونه ها و تست های تجربی زیادی دارد که فرآیند زمان بر و هزینه بری می باشد. استفاده از مدلهای صحیح اجزا محدود می تواند باعث کاسته شدن از تعداد نمونه سازی و تست شده و فرآیند توسعه سیستم تعلیق قوای محرکه را تسریع می کند. با توجه به اینکه مواد الاستومری از قانون هوک پیروی نمی کنند تا کنون چند مدل برای تحلیل تنش-کرنش(حالت استاتیکی) این مواد ارائه شده است....

دسته بندی یکی از اهداف مهم داده کاوی و بازیابی دانش بوده که به تخصیص یک نمونه به دو یا چند دسته یا گروه از پیش تعیین شده گفته می شود. دسته بندی در زمینه های مختلف مطالعاتی از جمله مباحث مالی، بیولوژی، پزشکی و غیره کاربرد دارد. افزایش عملکرد و قابلیت مدل های دسته بندی همیشه مورد توجه بوده است. انتخاب مشخصه یک روال پیش پردازش در داده کاوی و شناخت الگو است. این رساله با استفاده از نظریه مجموعه سخ...

از میان عملیات های موجود در انبار، عملیات برداشت و بازیابی سفارشات، پرهزینه ترین عملیات در فرآیندهای انبارداری است. بر اساس نتایج (frazelle, 2002) بیش از 50% از کل هزینه-های انبار متعلق به بخش برداشت سفارشات است و حتی (drury, 1988) و (coyle et al. , 1996) این هزینه ها را به ترتیب بیش از 60% و 65% تخمین زده اند که نشان از اهمیت فوق العاده این بخش دارد. مسئله ی مهم در فروش کالاها به مشتریان نیاز...

در این نوشتار نخست به صورت اجمالی موضوع گزینش در ادبیات دانش مدیریت مرور می شود و با تبیین مفهوم و جایگاه آن با رویکرد اسلامی، پیش نیازهای پرداختن به موضوع اصلی مقاله ارائه می گردد. از آنجا که بخش قابل توجهی از نامه ها و گفتارهای آن حضرت در نهج البلاغه در رابطه با معیارهای گزینش است و در این مقاله نیز مجال پرداختن به همه آنها نیست، نگارنده قلمرو بحث را به بررسی معیارهای گزینش در نامه 53 نهج الب...