در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

تحلیل سازه‏های مختلف تحت اثر بار متحرک و استفاده از نتایج آن در طراحی اجزای مختلف پل‏ها از قبیل عرشه، تیرها و... همواره مورد توجه بوده است و امروزه با ورود وسایل نقلیه‏ی پرسرعت به سیستم حمل و نقل عمومی، اهمیت تحلیل دقیق سازه‏ها تحت اثر بار متحرک چندین برابر گردیده است. علاوه بر اهمیت تحلیل یک سازه تحت اثر بارهای مختلف، موضوع بررسی و پایش سلامتی سازه‏ها به وسیله‏ی تحلیل انتشار موج، به ویژه در اج...

بیماری اسکلروز سیستمیک (اسکلرودرمی) در طبقه بندی متداول بدو فرم منتشر ( diffuse ) و محدود ( limited ) طبقه بندی می شود. علایم درگیری پوستی و احشایی در فرم منتشر، پیشرونده و شدیدتر از فرم محدود می باشد. در فرم منتشر درگیری پریکارد (بصورت تجمع مایع در پریکارد) بیش از فرم محدود وجود دارد. موارد علامتدار تجمع مایع در اطراف قلب که منجر به تنگی نفس شده باشد در نوع محدود نادر و در حد چند مورد گزارش می...

تلاشهای زیادی برای درمان حساسیت عاجی با لیزر انجام شده است. هر چند اطلاعات در مورد اثر لیزر گالیوم آلومینیوم آرسناید (gaalas ) بر روی حساسیت عاجی محدود است. هدف از این مطالعه ارزیابی تاثیر لیزر gaalas روی حساسیت عاجی بود. مواد وروش کار: این مطالعه از نوع randomized controlled clinical trial بود که به صورت split mouth انجام شد. 31 بیمار (62 دندان) انتخاب شدند. دندانها به طور تصادفی به 2 گروه ...

متخصصان درمان اعتیاد بر این باورند که در سطح کلان، موفقیت درمان وابسته به وجود الگوهای متنوع درمان است و نمی‌توان و نباید مداخله و درمان را محدود به رویکردی مشخص نمود. با این نگاه می‌توان پذیرفت که یکی از الگوهای مورد نیاز، درمان‌های اجباری هستند و در مواقعی نیاز به اجرای مداخلات غیرداوطلبانه برای درمان بیماران وجود دارد.حال آن‌چه مایه‌ی نگرانی و دغدغه‌ی مداخله‌گران است، نه نیاز به وجود م...

مقدمه کارسینوم اپیتلیال میوا پیتلیال یک سرطان نادر غدد بزاقی پاروتید است. احتمال متاستاز دوردست بسیار نادر و کمتر از 5% است . با توجه به نادر بودن  وتعداد محدود موارد گزارش شده, این  مورد گزارش میشود. معرفی بیمار بیمار خانم 66 ساله ای است که با تشخیص توده پاروتید 8سال قبل تحت جراحی قرار گرفت و درمان ادجوانت خاصی برای بیمار انجام نشد.در پیگیری انجام شده حدود 8سال بعد در  در سیتی اسکن,توده های مت...