در این پایان نامه ضمن بررسی مفاهیم بنیادین پیرامون اتوماتاهای درختی، به بررسی خواص اتوماتاهای درختی از جمله کامل بودن، قطعی بودن و قابل شناسایی بودن اتوماتاهای درختی پرداخته شده است. در این پایان نامه شیوه ی کامل شدن یک اتوماتای درختی که کامل نیست، که با اضافه کردن یک حالت جدید و تعریف روابط انتقال جدید صورت می گیرد، بررسی شده است. هم چنین مفاهیم پایه ی اتوماتاهای درختی فازی و نحوه ی پذیرش عبار...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این ...

اندوخته شدن کربن در زیتوده گیاهی ساده ترین و به لحاظ اقتصادی عملی­ترین راهکار برای کاهش دی اکسید کربن اتمسفری است. تحقیق حاضر در مورد چهار گونه صنوبر کاشته­شده در ایستگاه تحقیقات صنوبر بلداجی واقع در استان چهارمحال و بختیاری انجام شده است. این چهار گونه شامل دو گونه بومی استان یعنی populus alba و p. nigra و دو هیبرید p. alba × p. euphratica و p. euphratica × p. alba هستند. نمونه­برداری از درختا...

زمینه مطالعه: شاخ زدایی در گاو به منظور کاهش صدمات و افزایش امنیت در محیط مزرعه انجام می گیرد. علاوه بر استفاده از روش های اصلاح نژادی با توجه به سن دام روش های مختلف شیمیایی و فیزیکی برای شاخ زدایی وجود دارد. هرکدام از این روش ها دارای مزایا و معایبی می باشند. هدف: در مطالعه حاضر امکان استفاده از اسانس گل درخت میخک جهت شاخ زدایی در گوساله های تازه متولد شده مورد بررسی قرار گرفته است. روش کار: ...

چکیده سابقه و هدف: امروزه استفاده از شاخص‌های اکولوژیک برای شناخت وضعیت اکوسیستم‌ها و پایش و ارزیابی تغییرات ایجاد شده در طی زمان، در کشورهای پیشرفته به صورت امری متداول درآمده است. از جمله شاخص‌های اکولوژیک که ضعف اطلاعات آن به خوبی مشهود است، آگاهی از توان تولید زی‌توده اکوسیستم‌های جنگلی و گونه‌های آن است. مواد و روش‌ها: هدف از این تحقیق استفاده از روابط آلومتریک درختان بلوط زاگرس به منظور ...

در برخی جوامع، درخت مورد احترام و پرستش واقع می‌شده است. درخت در کهن‌ترین تصویرش، درخت کیهانی غول پیکری است که رمز کیهان و آفرینش است. با توجه به ارتباط تنگاتنگ درخت با زندگی بشر، بسیاری از جوامع حالتی از قداست را برای درخت قایل بودند. رابطه انسان و درخت و قدسیت آن به گونه‌ای در‌آمد که زایش انسان را از درخت تصور کردند و این اعتقاد بخشی از مراسم آیینی، جادویی و هنری برخی از اقوام را تحت تأثیر قر...

سفید­بالک یاسaleuroclava jasmini (takahashi, 1932)  در چند سال اخیر باعث وارد آمدن خسارت شدیدی به باغ­های مرکبات استان خوزستان شده است. به­منظور بررسی اثر میانه ­کاری گیاهان زراعی روی جمعیت سفید­بالک یاس، از ابتدای آذر ماه 92 تا ابتدای تیر ماه 93 آزمایشی صحرایی در یک باغ پرتقال والنسیا با شش تیمار و پنج تکرار در قالب طرح کاملاً تصادفی انجام شد. تیمار­ها شامل چهار تیمار میانه ­کاری باقلا، شبدر، ل...

هدف اصلی این پایان نامه تجزیه و تحلیل ساختار طبقه بندی مدول های تصادفی نرم دار است. بنابراین در ابتدا تحدب تصادفی اکید و یکنواخت در مدول های تصادفی نرم دار را معرفی می کنیم، سپس روابط مخصوص به رده بندی تحدب اکید و یکنواخت را ثابت می کنیم. بعلاوه موضوعات مهمی مانند نظریه مزدوج تصادفی و بهترین تقریب را ارائه می دهیم.

ارئهدر این پایان نامه، هدف طراحی مسیر و همچنین کنترل یک سیستم چند عاملی می باشد. روش مورد استفاده برای مسیریابی بر پایه الگوریتم حلقه بسته درخت های تصادفی با جستجوی سریع یا cl-rrt می باشد. در این الگوریتم برای هر ربات یک درخت از محل فعلی آن رشد داده، و تا نقطه هدف یا ناحیه هدف گسترش داده می شود. مزیت اصلی این روش قابلیت عملکرد در محیط های بسیار پیچیده می باشد. برای استفاده از این روش لازم است ک...

قابلیت انتقال یکی از پارامترهای مهم در شناسایی خصوصیات آبخوان­ها می­باشد و به‌دست آوردن مقادیر و چگونگی توزیع آن توسط مدل­سازی، برای مدیریت آبخوان­ها ضروری به‌نظر می­رسد. برآورد این پارامتر با استفاده از آزمایشات صحرایی مانند آزمایش پمپاژ بسیار پرهزینه و وقت­گیر است. برای مدیریت مناسب آبخوان دشت ملکان که یکی از قطب‌های کشاورزی شمال­‌غرب کشور می‌باشد شناخت پارامترهای هیدروژئولوژیکی، خصوصاً قابلیت...