در این پایان نامه توسعه یک کد عددی شش درجه آزادی برای شبیه سازی مسیر حرکت به همراه موضوع کنترل وحداقل یک موضوع دیگر در بهینه سازی طراحی چند موضوعی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی در این تحقیق ایجاد یک کد شش درجه آزادی برای مسیر حرکت با دقت و سرعت قابل قبول برای حل مسائل بهینه سازی چند موضوعی می باشد که در آن صحت و دقت نتایج حاصله و همچنین زمان انجام محاسبات به دقت مورد بررسی قرار می گیرد. ا...

در این پژوهش پخش بیضی گون های چند میکرومتری را در آب مطالعه کردیم. به دلیل ناهمسانگردی این ذره ها، علاوه بر درجه های آزادی انتقالی، درجه های آزادی دورانی هم وجود دارند و به دلیل همین ناهمسانگردی پخش انتقالی از پخش دورانی مستقل نیست. در این پژوهش پخش دورانی این ذرات هم محاسبه شده اند و نشان داده شده است که پخش در راستای محور اصلی و فرعی بیضی گون با نظریه تطبیق خوبی دارد. اساس روشی که ما به کمک آ...

تحلیل رگرسیون یکی از شاخه های مهم علم آمار است که هدف آن بررسی اثر متغیرهای مستقل (پیش بین) روی متغیر وابسته (پاسخ) است. رگرسیون اسپلاین یک چندجمله ای گام به گام است که شامل یک چندجمله ای با درجه پایین در داخل هر یک از همسایگی دو گروه?_r,?_(r+1) است که در گره ها به طور مناسب به هم متصل می گردند اما در محل گره ها دارای مشتق ناپیوسته هستند. بهترین عملکرد هموارساز رگرسیون اسپلاین بستگی به مکان های...

در این پایان¬نامه سه روش تنظیم متفاوت برای کنترل¬کنندهpid با دو درجه آزادی در سیستم یک ورودی- یک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول در این پایان¬نامه دارای ساختار کنترل مدل داخلی(imc) متداول همراه با دو درجه آزادی می باشد. این ساختار دارای کنترل کننده مقدار مقرر و کنترل کننده مسیر پسخور است که براساس روش imc طراحی شده اند. روش تنظیم دوم ، شامل یک سیستم کنترل¬کننده پسخور از نوع pid همراه ب...

در این تحقیق از روش آنالیز تصویر، به¬منظور ماشینی¬کردن فرایند سنّتی شناسایی و بررسی¬های میکروسکوپی برای تعیین پارامترهای کمّی ذرّات موجود در مقاطع، استفاده شده است. برای این منظور، نمونه¬هایی از کانسنگ آهن معدن دیان، جمع¬آوری و از آنها مقاطع نازک- صیقلی، تهیّه شد. بررسی میکروسکوپی مقاطع نشان داد که کانه¬ی اصلی نمونه¬ها، هماتیت و باطله¬ی اصلی سیلیس و به مقدار کمتر، باریت است. سپس نمونه¬ها در فراکسیو...

تحلیل پاسخ لرزه ای زمین یکی از مسائل مهم و مورد توجه در مهندسی ژئوتکنیک لرزه ای می باشد. روش های برآورد پاسخ لرزه ای زمین را می توان از دیدگاه های مختلف تقسیم بندی نمود که از دیدگاه ابعاد مدلسازی مسئله می توان به روش های یک بعدی، دو بعدی و حتی سه بعدی و از دیدگاه رفتار مصالح می توان این روش ها را به مقوله ی تحلیل خطی و غیر خطی تقسیم بندی نمود. ساده ترین روش های تحلیل پاسخ لرزه ای زمین مشتمل بر ...

در این پژوهش، روش جدیدی ارائه شده است که با ترکیب تحلیل استاتیکی غیرخطی مدل کامل و تحلیل دینامیکی یک سازه‌ی دو درجه آزادی قادر است تغییرمکان‌های دیوارهای میخ‌کوبی‌شده را در معرض تحریکات زمین‌لرزه محاسبه کند. دو منحنی ظرفیت به‌دست‌آمده از تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی در برنامه‌ی تحلیل سیستم دو درجه آزادی به‌عنوان اطلاعات ورودی استفاده و تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی با اعمال یک الگوی بار عمودی در پشت ب...

در این مقاله، معادلات کوپل‌شده جسم صلب- تلاطم سیال- الاستیسیته برای پرواز شش درجه آزادی ماهواره‌برها توسعه داده شده است. معادلات حرکت به کمک معادلات لاگرانژ در دستگاه شبه مختصات و همچنین در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده‌اند. مدل پاندول ساده برای حرکت صفحه‌ای به منظور مدل کردن دینامیک تلاطم سیال در پرواز شش درجه آزادی گسترش داده شده و تغییر شکل‌های الاستیک بر اساس مختصات مودال نسبت به مختصات ...

در این تحقیق برای مدل‌سازی واقع بینانه‌تر رفتار غیرخطی سیستم تعلیق خودرو، با منظور کردن جرم فنربندی نشده، مدل یک چهارم دو درجه آزادی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. برای فنر و میرائی سیستم تعلیق از مدل غیرخطی استفاده شده است. تایر به صورت فنر سفت شونده مدل شده است. تحریک جاده، سینوسی در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می‌دهد که سیستم در بازه‌های مشخصی از فرکانس تحریک رفتار آشوبناک دارد که با...

در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسایی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و ک...