چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

یکی از روش های مطلوب کنترل موتورهای القایی، روش کنترل مستقیم گشتاور می باشد. ایده اصلی این روش کنترل مجزای شار پیوندی و گشتاور الکترومغناطیسی، با انتخاب بردارهای مناسب ولتاژ در هر نمونه برداری می باشد تا مقادیر شار و گشتاور الکترومغناطیسی موتور را در حد مقادیر مرجع آنها کنترل نماید. در این روش به علت حذف عوامل تأخیری سیستم از جمله حلقه های کنترل جریان pwm، به پاسخ دینامیکی سریعتری دست خواهیم یا...

موتورهای سنکرون با توانهای حدود مگاوات، در محدوده فرکانسهای کلیدزنی بسیار کم بکار می روند و در این موارد اعمال سیگنال فرمان PWM بهینه شده بصورت off – line از لحاظ کاهش تلفات کلیدزنی ومؤلفه های فرکانسی ناخواسته مطلوب می باشد. با این وصف کیفیت بد حالات گذرای حاصل از این نوع سیگنالها ، کاربرد آن را بسیار محدود نموده است. در مقاله حاضر سعی شده است که با توجه به خاصیت پیش خور در مدولاتور PWM ، خطای...

در این مقاله به شبیه سازی کامپیوتری و بهینه سازی خط مونتاژ کارگاه موتورهای سه فاز صنعتی سنگین در بزرگترین واحد صنعتی تولید کننده موتورهای الکتریکی در ایران پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا سیستم مورد نظر اولاً برای شناخت ومستندسازی جریان مواد،فرآیند عملیات،وضعیت ایستگاههای کاری و شرح فعالیتها و ثانیاً برای تهیه اطلاعات ورودی نظیر داده های زمان سنجی،تعمیرات و نگهداری و کنترل کیفیت و نرخ تولید...

موتورهای dc سری بعلت گشتاور راه اندازی بالا، در محرکهای dc مانند قطارها، اتوبوسهای برقی و متروها مورد استفاده قرار میگیرند. برای ترمز کردن این محرکها، می توان از ترمز مکانیکی یا الکتریکی استفاده نمود. ترمز مکانیکی بعلت وجود اصطکاک باعث فرسایش و نابودی کفشکهای ترمز می شود. استفاده از ترمز الکتریکی این مشکل را برطرف می کند. ترمز الکتریکی به چند صورت انجام می شود. در ترمز دینامیکی، که یکی از انواع...

امروزه پیشرفت های تکنولوژی در زمینه های الکترونیک قدرت، اتوماسیون و پردازش سیگنال، امکان استفاده از درایو های ac را در پروسه های مختلف صنعتی فراهم کرده است. کنترل با جهت یابی میدان موتور القایی بسیار مناسب تر از سایر تکنیک های کنترل عددی (مانند فرکانس متغیر) است. در این روش موتور القایی رفتاری مشابه موتور dc از خود نشان می دهد. بنابراین درایوهای ac که با این روش کنترل می شوند، جایگزین مطمئن و...

در دهه گذشته سیستم درایو الکتریکی چندفازه (بیشتر از توان الکتریکی سه-فاز) کانون توجه تحقیقات علمی بوده است. تغذیه سه-فاز در شبکه تولید توان در دسترس می باشد و این در حالی است که تغذیه نه-فاز برای بسیاری از کاربرد های صنعتی نظیر هوافضا، راه آهن، اتومبیل برقی و انواع موتور ضروری و لازم است. روش های متفاوتی برای تبدیل سه-فاز به نه-فاز وجود دارند از قبیل: مبدل 18 پالسی ، تکنیک pwm مبتنی بر کریر ، م...

در کاربرد هایی که منابع انرژی محدود و زمان عملیات دارای اهمیت بالایی بوده، موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی¬ های قابل ملاحظه¬شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و هزینه نگهداری پایین مورد توجه زیادی قرار گرفته است. تا به امروز بیشتر درایو های موتورbldc با استفاده از اینورتر های منبع ولتاژ (vsi) طراحی و تجاری سازی شده اند که اکثراً از روش های کنترلی pwm و هیسترزیس بهره می برند. اینورتر ...

برای افزایش بازده انرژی کلکتورهای خورشیدی باید از کاهش سطح موثر آن‌ها بدلیل حرکت ظاهری خورشید ممانعت به عمل آورد. که توسط تعقیب خورشید امکان‌پذیر است. بدین منظور در این تحقیق یک سیستم تعقیب‌گر از نوع فعال بر پایه میکروکنترلر و حسگرهای الکتریکی-نوری، به­صورت نمونه آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد. حسگرها از نوع سلول‌های خورشیدی انتخاب شدند. موتورهای محرک از نوع موتورهای الکتریکی پله‌‌ای و کنترل سیستم...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور، یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتور القایی است که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمینگر شار استاتور است. زیرا وجود dc offset در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود. در این مقاله ابتدا مشکلات ناشی از dc offset در انتگرال گیرهای فوق بیان می شود. برای حل...