در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

چاقی وضعیتی است که اکنون باالتهاب سطح پایین که منجربه مقاومت انسولین می شود، شناخته می شود.تأثیر یک وهله ورزش مقاومتی دایره ای برپاسخ سایتوکاین های ایجادکننده التهاب مزمن وhoma-irدر افراد با وزن و سطح فعالیت بدنی متفاوت تاکنون بررسی نشده است. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی پاسخ سایتوکاین il-6 به یک وهله ورزش مقاومتی دایره ای و ارتباط آن با homa-ir درافراد چاق ولاغر باسطح فعالیت بدنی متفاوت بو...

پیش زمینه و هدف: تأثیر فعالیت ورزشی بر پپتیدهای تنظیم گر اشتها از موضوعات موردبحثی است که می تواند به یافتن راهکارهای پیشگیرانه و درمانی چاقی کمک کند. بااین حال در این مورد اطلاعات زیاد نیست ازاین رو، هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی تأثیر یک جلسه فعالیت ورزشی مقاومتی دایره با شدت های مختلف بر مقادیر نروپپتید وای (npy) وگرلین در دانشجویان مرد سالم است.مواد و روش کار: به منظور انجام این پژوهش،27 ن...

مقدمه: چاقی وضعیتی است که با التهاب خفیف شناخته شده و می تواند باعث مقاومت به انسولین شود. هدف از پژوهش حاضر بررسی پاسخ سایتوکاین های اینترلوکین-6(il-6) و اینترلوکین-18(il-18)، شاخص التهابی پروتئین واکنشی c(crp) و شاخص ارزیابی مقاومت انسولین(homa-ir) به یک وهله ورزش مقاومتی دایره ای در افراد چاق و با وزن طبیعی با سطوح فعالیت بدنی متفاوت بود. روش بررسی: 32 دانشجوی مرد سالم براساس شاخص توده بدنی ...

اپتیک نانوذرات در دهه های اخیر بیش از پیش مورد توجه محققین واقع شده است. عواملی چون اندازه و نوع ذرات، جنس محیط میزبان و برهم کنش بین ذرات از مهمترین عوامل تاثیرگذار در پاسخ اپتیکی نانوذرات است. در این پایان نامه به طور خاص به مبحث کنترل پاسخ اپتیکی با توخالی فرض کردن نانوذره می پردازیم. به منظور درنظر گرفتن برهم کنش بین ذرات، تقریب دوقطبی های گسسته را مورد استفاده قرار می دهیم. ما به طور تحلی...

چکیده: زمینه و هدف: هدف از تحقیق حاضر بررسی تمرین مقاومتی دایره ای کوتاه مدت با و بدون مکمل سازی گرده گل زنبور عسل بر ویسکوزیته ، فیبرینوژن پلاسما، آنزیم های منتخب کبدی(ast,alt)و قدرت عضلانی منتخب بود. مواد و روش: برای این منظور 24 مرد سالم تمرین نکرده بعد از همگن سازی بر اساس ویژگی های فردی به 2 گروه آب ـ تمرین( 11نفر، یک نفر ریزش) و گروه گرده ـ تمرین(12نفر) تقسیم شدند. تمرین مقاومتی شامل 12...

در این مطالعه تئوری الاستیسیته ی غیرموضعی برای بررسی رفتار کمانشی نانوصفحات و نانو صفحات fgm که به پی الاستیک وصل شده اند به کار برده شده است. این تئوری برای تخمین اثرات مقیاس کوچک بر روی رفتار مکانیکی نانو صفحات بکار می رود. در این پژوهش ابتدا معادله ی حاکم بر کمانش نانو صفحه که تحت فشار دومحوری است بوسیله ی تئوری الاستیسیته ی غیر موضعی بدست آمده و سپس این معادلات برای نانو صفحه ی fgm، نانوصفح...

زمینه و هدف:تمرینات مقاومتی یکی از رایج ترین شیوه های تمرینات ورزشی جهت آمادگی جسمانی ورزشکاران وبرنامه های سلامتی درمانگران می باشد. دستکاری هر یک از متغیرها ی تمرین، از جمله فاصله استراحتی ، سازگای را تغییر داده و باعث کسب بیشتر قدرت، استقامت بالاتر و یا تغییرات متفاوت بیوشمیایی در محیط و یا درون سلولها می گردد. هدف از انجام پژوهش حاضر بررسی تأثیر فواصل استراحتی بین دوره ها متعاقب دو نوع تمری...

در این پژوهش چندین مدلسازی های تحلیلی برای بررسی رفتار الاستیک- پلاستیک نرخ بالای صفحات دایره ای تحت بارگذاری انفجاری ارایه می گردد.مدلسازی بر پایه ترکیب سینماتیک سازه ای تغییر شکل و جنبه های پدیدار شناختیویسکوپلاستیک ماده بنا نهاده می شود. بنا بر ماهیت تغییر شکل و لزوم یافتن پاسخ های گام به گام یکپارچه متناسب با پیشروی بارگذاری، معادلات ساختاری در حالت نموی بیان می شوند. با استفاده ازتئوری تغی...

میراث ادبی امیر معزّی، دیوان شعری متنوع در مدح شاهان و وزیران سلجوقیان است. توصیف لحظه های عشق و عاشقی و حالات بر آمده و وابسته به این دو موضوع حیات انسانی و بیان مسائل اخلاقی و فلسفی نیز به ویژه در قوالب قطعه و برخی فصائدش به چشم می خورد. نسخه ی مورد بررسی قرار گرفته جدیدترین نسخه ای است که توسط آقای محمد رضا قنبری تصحیح گردیده است . این نسخه شامل 18544 بیت با 468 قصیده ، 3 ترکیب بند، 3 ترجیع ...