این پایان نامه در چهار فصل گردآوری شده است که: در فصل 1 روش گرادیان مزدوج به تفصیل بیان می شود و قضایای مربوط به این روش ثابت می شوند. در فصل 2 روشهای کاهشی و روش آرنولدی معرفی می شود و قضایای مربوط به این روشها ثابت می شوند. همچنین کرانهای خطا برای این روشها ارائه می شوند. در فصل 3 روشهای gmres و gmres پیوندی بحث می شود و روش پیاده سازی این روشها بیان می شود. همچنین گزاره ها و نتایج مربوط به ا...

پژوهش حاضر به بررسی رابطه بین ازدواج فامیلی و درون گرایی-برون گرایی شخصیت در مادران دارای فرزند عقب مانده ذهنی و مقایسه‌ی آن با مادران دارای فرزند عادی می پردازد. این پژوهش درصدد تبیین رابطه ازدواج های فامیلی و درون گرایی-برون گرایی شخصیت مادران با تولد فرزند عقب مانده ذهنی است. روش انجام پژوهش، روش پس رویدادی است. جامعه آماری شامل مادران دارای فرزند عقب مانده ذهنی و مادران دارای فرزند عادی در ...

چکیده با توجه به مزایای فراوان منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع، کاربرد آنها به سرعت در حال افزایش است. با وارد شدن منابع پراکنده به سیستم های توزیع، مفهوم ریزشبکه (mg) در حوزه سیستم های انرژی الکتریکی مطرح شده است. ایده شکل گیریmg ، کنترل هماهنگ منابع پراکنده و داشتن یک سیستم الکتریکی با قابلیت اطمینان بالا است که بطور اقتصادی مورد بهره برداری قرار گیرد. واحدهای تولید پراکنده موجود در یک...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این پژوهش، روند تحول تئوری ذهن در کودکان عقب مانده ذهنی و عادی، و همچنین رابطه برخی متغیرهای جمعیت شناختی مانند سن، جنس، و طبقه اقتصادی - اجتماعی با تئوری ذهن بررسی شده است. برای این کار، 80 نفر دانش آموز دختر و پسر (40 نفر عقب مانده ذهنی و 40 نفر عادی) 7 تا 9 ساله از مراکز آموزشی کم توان ذهنی و مدارس کودکان عادی شهر شیراز انتخاب و بررسی شدند. برای تعیین تئوری ذهن و مولفه های آن (تئوری ذهن ...

هدف ما در این پایان نامه‏، مطالعه ‎-mtl‎‎جبرها به عنوان یک رده بسیار مهم از مشبکه های مانده و تعمیمی از ‎‎‎bl‎‎-جبرها ‏می باشد.علاوه بر مطالعه خواص ‎-blجبرها‏، ‏برخی خواص پایه ای از فیلترهای اول در ‎‎-mtl‎جبرها نیز مورد مطالعه قرار گرفته است.‎‎ با استفاده از ویژگی های ‎‎‎-mtl‎جبرها روی ‏برخی فیلترهای خاص توپولوژی القا کرده ایم‏. با مطالعه‎‏ برخی ساختارهای توپولوژیکی مجموعه همه فیلترهای اول و مج...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

مطالب مورد بحث و بررسی در این رساله در پنج فصل نگاشته شده است : در فصل اول به بیان کلی مسئله پرداخته شده . در فصل دوم مروری برزمینه تحقیقات انجام گردیده. در فصل سوم متد تحقیق ارائه شده و در فصل چهارم و پنجم ضمن ارائه یافته ها و پیشنهادها،نمودارها، بحث و نتیجه گیریهای لازم بعمل آمده است .