چکیده این مقاله بر روی مدل سازی جانمایی اجزا و بهینه سازی آن متمرکز می باشد. یک سامانه کنترلی فضایی به عنوان نمونه مطالعاتی انتخاب شده است. اکثر کارهای تحقیقاتی انجام شده در این حوزه، المان های طراحی را به صورت اجزای ثابت در طول زمان در نظر گرفته اند. در این مقاله رویکرد جدیدی بر مبنای جرم متغیر اجزا مطرح شده است که در آن تابع هدف کمینه کردن دامنه تغییرات مرکز جرم در مدت کارکرد سامانه می باشد. ...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

در این پایانامه هدف ارائه یک روش خطی دو مرحله ای کراندار برای بدست اوردن جواب سراسری مسایل برنامه ریزی هندسی واثبات خصوصیات همگرایی روش وهمچنین بیان مثال عددی برای شرح تاثیرات این الگوریتم می باشد.تکنیک کراندار این الگوریتم متفاوت با روشهای دیگر می باشد، مسائل برنامه ریزی خطی دو مرحله ای بدون اضافه کردن متغیرهاوقیدهای جدید، تنها بااستفاده از تقریب توابع توانی وایجاد فرمولهای جدید برای تولید مجم...

این پایان نامه به بررسی خواص مجانبی روش برآورد درستنمایی زوجی متوالی در مدل های سری زمانی خطی می پردازد ‎‎که شامل ‎‎مدل های arma و arma تلفیق شده کسری‎ می باشد.‎‎ از آنجا که مشاهدات سری زمانی با زمان مرتب می شوند، لذا وابستگی بین مشاهدات نزدیک به هم بیشتر است و این سبب می شود که به مختصر سازی دیگری از درستنمایی زوجی بر پایه زوج های متوالی از مشاهدات پرداخته‎ شود. در بعضی ‎فرآیندها‎‏ چون ar(1...

امروزه با افزایش کارایی پردازنده های سیگنال دیجیتال در پردازش پرسرعت اطلاعات، تقاضا برای مبدل های آنالوگ به دیجیتال با سرعت های بالا و دقت های بالاتر افزایش یافته است. از میان ساختارهای مختلف مبدل های آنالوگ به دیجیتال، مبدل تقریب متوالی (sa-adc) با استفاده از حداقل عناصر فعال به طور گسترده در کاربردهایی با توان مصرفی پایین مورد استفاده قرار می گیرد. در این رساله روش های نوینی در جهت افزایش سرع...

ماتریس حقیقی a را تصادفی دوگانه ی زوج گوییم، هرگاه ترکیب محدبی از ماتریس های جایگشت زوج باشد. برای ماتریس های a,b، گوییم a توسط b احاطه سازی زوج می شود، هرگاه ماتریس تصادفی دوگانه زوج d موجود باشد به طوری که a=db. همچنین ماتریس تصادفی دوگانه دوار b ترکیب محدبی از ماتریس های جایگشت دوار می باشد. برای بردارهای x,y، گوییم x توسط y احاطه سازی دوار می شود، هرگاه ماتریس تصادفی دوگانه دوار d موجود باش...

شبیه سازی بارش- رواناب از محورهای اساسی مطالعات هیدرولوژیکی حوضه آبریز از جمله پیش بینی سیلاب است. مفهوم هیدروگراف واحد لحظه ای (iuh) به صورت گسترده ای در شبیه سازی فرآیند بارش- رواناب به کار می رود. در این مطالعه هیدروگراف واحد ژئومورفولوژیکی ارائه گردیده است که بر پایه مخازن خطی آبشاری شکل گرفته است. بارزترین ویژگی های آن، تاثیر داشتن ویژگی های مورفولوژی حوضه در فرمول بندی و داشتن تنها یک پار...

  هاشم شریعتمدار1،*، عادل میرحاج2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: دی 1387   پذیرش مقاله: تیر 1388     در این پژوهش، روش‌های مدل سازی سه بعدی برج آبگیر – مخزن- پی به صورت المان محدود استاندارد به منظور درنظر گرفتن اثرات اندرکنش سیال- سازه بر رفتار لرزه‏ای خطی برج‌های آبگیر، بررسی و نتایج به دست آمده با روش متداول "جرم افزوده هیدرودینامیکی" مقایسه شده‌اند. با مدل سازی برج آبگیر سد د...

  در این تحقیق، رویکرد بهینه سازی استوار برای حل مسأله انتخاب سبد مالی چند دوره‌ای پیشنهاد شده است. چنانکه می‌دانیم، بازده مربوط به هریک از دارایی‌های موجود در سبد سهام غیر قطعی است، از این‌رو درنظرگیری یک مقدار قطعی در مدل‌ها به جای بازده هریک از دارایی‌ها، باعث خواهد شد تا انتخاب‌های ما از اعتبار لازم برخوردار نباشد. برای غلبه بر این مشکل، در این مقاله از روش بهینه‌سازی استوار استفاده می‌شود....

امروزه اهمیت تحقیقات به خاطر نوآوری و اهمیت نوآوری نیز به دلیل سود اقتصادی آن است تجاری سازی تحقیقات، بخش مهمی از فرآیند نوآوری است و هیچ فناوری و محصولی بدون آن با موفقیت وارد بازار نمی‌شود. تجاری‌سازی تلاشی در جهت کسب سود از نوآوری، از طریق بکارگیری فناوری‌های جدید در محصولات، فرایندها، خدمات جدید و فروش آنها در محیط بازار به شمار می‌رود. برای بسیاری از فناوریهای جدید، تجاری‌سازی برافزایش مقی...