در این پایان نامه درون اساسی گروه های آبلی بی تاب از رتبه ی 3 مورد بررسی قرار می گیرد. برای این کار کافی است گروه های آبلی را به عنوان مدولهایی روی هسته اشان در نظر بگیریم و درون اساسی این مدولها را مور بررسی قرار دهیم.

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

یک خم بیضوی e یک چند گونای جبری است که با تعریف یک عمل جمع روی نقاط به یک گروه آبلی متناهی مولد تبدیل می شود و ساختار آن بنابر قضیه ی اساسی گروه های آبلی و قضیه ی موردل به صورت e= zr + ztors می باشد. که در آن r? 0 رتبه ی خم بیضوی نامیده می شود. دسته بندی خم های بیضوی با استفاده از رتبه ی آن ها یکی از مسائل کلاسیک می باشد. در این پایان نامه با استفاده از روش 2- نزول به بررسی رتبه ی خانواده ای از...

به طور کلی در این پایان نامه همه ی حلقه ها تعویض پذیر و یکدار هستند و مدول ها را به صورت مدول چپ یکانی در نظر می گیریم، مگر این که خلاف آن ذکر شود. فرض کنید r یک حلقه و m یک r-مدول باشد. گوییم m، پادهاپفی است هرگاه m ساده نباشد و برای هر زیرمدول سره ی n از m داشته باشیم: m ?m/n. برای مثال گروه پروفر به عنوان z-مدول پادهاپفی است. ابتدا نشان می دهیم که هر مدول پادهاپفی تک زنجیری است. مدول تک زنجی...

فرض کنیم g یک گروه باشد. گروه خودریختی های g را با (aut(g و گروه خودریختی های مرکزی g را با (autc(g نمایش می دهیم. خودریختی α از گروه g، یک خودریختی جابه جا شونده نامیده می شود هرگاه هرعضو گروه g با تصویرش تحت α جابه جا شود. مجموعه ی تمام خودریختی های جابه جا شونده را با a(g) نمایش می دهیم. در این پایان نامه خواهیم دید: 1) (a(g لزوماً یک زیرگروه از (aut(g نمی باشد. اما از ویژگی های جالبی برخور...

قاب های مهاربندی شده ی هم مرکز به عنوان یکی ازسیستم های مقاوم در برابر بار جانبی، ضمن داشتن سختی بالا، مسائل اقتصادی و سهولت اجرا نسبت به قاب های خمشی شکل پذیری کمتری دارند، در دو دهه ی اخیر، پژوهش های متعددی در زمینه ی افزایش شکل پذیری این سیستم بر روی المان های جاذب انرژی در محل اتصال بادبند به صفحه ی گوشه انجام شده است. حلقه ی فولادی یکی از انواع المان های جاذب انرژی است، که به صورت تحلیلی و...

ما مفاهیمی از ویژگی های بیر و شبه بیر را برای مدول های دل خواه مطاله می کنیم. یک مدول m بیر(شبه بیر) نامیده می شود، اگر پوچ ساز راست یک ایده آل چپ(دوطرفه) از درون ریختی m یک جمعوند مستقیم از m باشد. نشان می دهیم که یک جمعوند مستقیم از یک مدول بیر(شبه بیر)این ویژگی را به ارث می برد و هر گروه آبلی با تولید متناهی بیر است، دقیقاً اگر نیم ساده یا تاب آزاد باشد. ارتباطات نزدیک ویژگی توسیعی(fi-توسیعی)...

در این نوشتار زنجیره ی تأمین حلقه بسته با لحاظ انواع هزینه ها ونیز محدودیت های ظرفیت و زمان، برای محصول های تکنولوژیک که هزینه ی تولید و قیمت فروش آنها نزولی است، به منظور تعیین مقدار و زمان سفارش دهی، تولید و تحویل برنامه ریزی می شود. بدین منظور از چهار روش متاهیوریستیک الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات، تکامل تفاضلی و کولونی زنبورهای مصنوعی به همراه برخی تغییرات در حل مسئله استفاده شده و ...

در این پایان نامه ابتدا گراف مقسوم علیه توسیع ناگاتا را مطالعه میکنیم و سپس گراف مقسوم علیه صفر حلقه ملغمه یr تحت ایدآل آن مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط لازم و کافی برای کامل بودن این گراف ها و قطر و کمر این گراف ها را مورد مطالعه قرار می دهیم.

در حالت کلی پاسخ دینامیکی هر سیستم مکانیکی تحت تأثیر پاسخ دینامیکی هریک از اتصالات آن می باشد. بنابراین بررسی رفتار اتصالات در ازای تغییر پارامترهای مختلف آنها، یکی از زمینه هایی بوده که در تاریخ مهندسی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از این میان، اتصال انطباق فشاری (press-fitted joint)به علت مزایایی همچون کم هزینه بودن، دوام بیشتر، عدم نیاز به ابزار خاص و سادگی ساختار آن، در صنعت بسیار کار...