افزایش سریع جمعیت، محدودیت فضا، قیمت زمین و حفظ زمین های کشاورزی از عوامل مهمی هستند که درکشور ما بر توسعه و ساخت ساختمانهای بلند تاثیرگذار می باشند. به دنبال رشد و توسعه فزاینده ساختمانهای بلند در دنیا که از نیمه دوم قرن بیستم آغاز شده است، در کشور ما نیز ضرورت آموزش و تحقیق در این زمینه برای جامعه مهندسین به وضوح مشخص است. در این راستا یکی از سیستمهای متعارف سازه های ساختمانهای بلند که در کشو...

فلج ایزوله ی عصب رادیال، در اثر وارد آمدن فشار بر این عصب ایجاد می شود، و معمولا همراه با افزایش فشار داخل رحمی یا فشار زیاد ناشی از زایمان می باشد. فلج ایزوله ی عصب رادیال باید به عنوان عارضه ای متفاوت از آسیب شبکه ی بازویی در نظر گرفته شود. در آسیب شبکه بازویی با توجه به میزان آسیب و ریشه های نخاعی در گیر در ضایعه، عوارض مختلفی مانند اختلال در Abduction بازو، و اختلال در Flexion و Extension آ...

هدف از این تحقیق، اندازه­گیری شدت فعالیت عضلات کمربند شانه­ای هنگام ضربۀ مشت مستقیم در سه روش سایه زدن، ضربه به کیسه بوکس و ضربه به گارد حریف واقعی بود. آزمودنی­ها  10 بوکسور نخبه (سن 3±24 سال، جرم 24±78 کیلوگرم و قد 5±177 سانتی­متر) و همچنین 10 بوکسور آماتور (سن 4±20 سال، جرم 13±81 کیلوگرم و قد 8±173 سانتی­متر) بودند. میزان فعالیت عضلات ذوزنقۀ میانی، دلتوئید قدامی، دلتوئید میانی، دلتوئید خلفی،...

زمینه و هدف: شهر خرمشهر در 128 کیلومتری اهواز و در جنوب غربی خوزستان واقع است. رودخانه کارون قبل از رسیدن به خلیج فارس در شهر خرمشهر به دو شاخه بهمن شیر و حفار تقسیم می شودکه باتوجه به اهمیت رودخانه حفار و وضعیت هیدرولوژیکی آن بررسی موجودات ماکروبنتیک آن اهمیت می یابد. روش کار: در این پژوهش تعداد 10 ایستگاه در محدوده مطالعاتی انتخاب شد و نمونه برداری ها از اسفند 86 آغاز و در شهریور 87 پایان یا...

طرح مورد مطالعه در این پژوهش، تونلی است به طول 36 کیلومتر و با قطر حفاری 32/6 متر که به منظور انتقال آب از دامنه های غربی زاگرس به حوزه دریاچه اورمیه طراحی شده و در شرایط زمین شناسی تشکیل شده از سنگ های سخت با استفاده از دو دستگاه ماشین حفار تونل (TBM)، در حال اجراست. زمین شناسی مسیر تونل از لحاظ لیتولوژی اغلب از سنگهای گرانیت، گرانودیوریت، هورنفلس، شیست، آهک، دولومیت، شیل، اسلیت و فیلیت تشکیل ...

سیستم قاب محیطی به عنوان یک راه حل قابل قبول اقتصادی برای ساختمان های بلند مرتبه ای که تحت تاثیر بارهای جانبی قرار دارند در نظر گرفته می شود. سیستم قاب محیطی ممکن است همراه با سیستم های دیگر جهت مقابله موثر تر در برابر بار های جانبی مورد استفاده قرار بگیرد. سیستم کمربند خرپایی- مهار بازوئی یک راه حل موثرجهت ایجاد قیود حرکتی در سازه های بلند ولاغر می باشد. در این تحقیق یک روش محاسباتی ساده که از...

مقدمه و اهداف امروزه ارتعاش کل بدن (WBV) بعنوان یک مدالیتی جدید ورزشی در بهبود عملکرد عصبی عضلانی بسیار مورد توجه محققین است ولی تاکنون اثرات اعمال فوری آن به صورت غیر مستقیم، همراه با اعمال مقادیر مختلف بار خارجی بر حداکثر میزان قدرت انقباض ایزومتریک (MVC) و فعالیت الکترومیوگرافی (EMG) عضلات اندام فوقانی مشخص نشده است. لذا هدف این مطالعه بررسی اثرات آن یارتعاش کل بدن بر حداکثر قدرت ایزومتریک و...

یاز چالش­های حفاری مکانیزه، سایش زیاد و پیش­بینی نشده ابزار برش در برخی پروژه‌های احداث تونل است. این مسئله علاوه بر افزایش هزینه، زمان حفاری را هم از طریق نیاز بیش‌تر به تعمیر و نگه‌داری اجزای ماشین، افزایش می­دهد. به‌منظور دست‌یابی به دید مناسبی از رابطۀ بین پارامترهای اپراتوری ماشین حفار با پدیدۀ مورد نظر، دستگاه آزمایشگاهی جدیدی در آزمایشگاه زمین­شناسی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخ...

در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.