در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره ، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (sins) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...

تولید گاز از مخازن زیر زمینی معمولاً با تولید آب همراه است. بالا بودن میزان نمک موجود در آب همراه، تولید گاز طبیعی را با اختلال مواجه می سازد و منجر به افت سریع میزان تولید گاز می شود. بر این اساس دبی گاز باید همواره کنترل شود تا تعیین گردد که آیا تولید گاز همچنان مقرون به صرفه است یا خیر. اگرچه شستشوی آب راه حل مناسبی برای مشکل فوق و بدون نیاز به شناخت کامل فرآیند محسوب می شود، اما بسیار مهم اس...

با توجه به کاربرد وسیع ماهواره ها و فضاپیماها در زمینه های مختلف، برای انجام مأموریت ها لازم است آنها بصورت دقیق و به طور خودکار تحت کنترل قرار بگیرند. یکی از پارامترهایی که در کنترل ماهواره یا فضاپیما مطرح می گردد تعیین وضعیت است. ردیاب ستاره یکی از سامانه های است که کاربرد وسیعی در تعیین وضعیت دارد. عملیات تعیین وضعیت در ردیاب ستاره مبتنی بر تصویربرداری از فضای اطراف ردیاب و شناسایی ستارگان م...

زمینه : هماتوم ساب دورال حاد تجمع خون تازه در فضای میان سخت شامه و مغز و از عوامل مهم مرگ و میر و ناتوانی در بیماران ضربه مغزی است . هدف : مطالعه به منظور تعیین ارزیابی نتایج درمان جراحی هماتوم ساب دورال در سال های 1377 تا 79 در بیمارستان شهید رجایی قزوین انجام شد. مواد و روش ها: پرونده بالینی تمام بیمارانی که در طول این دو سال به علت هماتوم ساب دورال حاد در بیمارستان شهید رجایی قزوین جراحی شده...

یک نانو حسگر شیمیایی فلوئورسانسی جدید (L) سنتز و با IR، 1HNMR، 13CNMR، COSY، HMQC، DEPT، SEM و آنالیز عنصری شناسایی گردید. این نانو حسگر شیمیایی فلوئورسانسی با ابعاد حدود 30 نانومتر تهیه گردید. تاثیر کاتیون‌های فلزی شامل Ag+، Ba2+، Co2+، Cs+، Fe3+، K+، Mn2+، Ni2+، Pb2+، Fe2+، Cr3+، Cu2+، Mg2+، Na+، Cd2+، Al3+، Zn2+ و Hg2+ بر روی خصوصیات طیفی حسگر شیمیایی (L) در مخلوط (10 میکرو مولار) اتانول/آ...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

شبکه حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات می پردازند. از جمله چالش های اساسی در این شبکه ها، کاهش تعداد ارسال ها و درنتیجه، افزایش طول عمر شبکه می باشد. یکی از ایده های مطرح به منظور افزایش طول عمر شبکه، مسئله کنترل موقعیت گره چاهک می باشد. محل این گره، نقش به سزایی در بهبود توازن بار شبکه ایفا می کند. اهمیت این موضوع تا حدی...

. پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم ، توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی با توان مصرف پایین ، اندازه کوچک ، قیمت مناسب و کاربری گوناگون را فراهم کرده است . این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت ، پردازش محدود و مخابره اطلاعات را دارد، موجب پیدایش ایده ای برای ایجاد و گسترش شبکه های موسوم به شبکه های حسگر بی سیم شده است. یکی از کاربرد های جالب توجه این شبکه ها در کنتر...

روش جدیدی را برای تشخیص جنس یک گاز هدف خالص در هوا بر اساس تحلیل ریاضی پاسخ گذرای حسگر گاز نیمه هادی پیشنهاد می‌کنیم. حسگر گاز مورد نظر از نوع مقاومتی و دارای بدنه حساس متخلخل است. معادله نفوذ – واکنش در خصوص بدنه متخلخل الکتروسرامیکی و شرایط حدی حاکم بر ساختمان افزار مورد نظر حل گردید. اهم پارامترهای وابسته به نوع گاز (پارامترهای تشخیص) مشخص و آثار ناشی از آنها در پاسخ گذرای حسگر به روشهای رقو...