چکیده ندارد.

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

هدف پژوهش حاضر، ارزیابی دقت حس حرکت در سه گروه دختران ورزشکار ، غیرورزشکار ونابینا( 16 تا 19 سال) استتا مشخص گردد که : 1 - آیا بین دقت حس حرکت این سه گروه تفاوت برجسته و معنی داری وجود دارد؟ 2 - آیا بین دقت حس حرکت درگروه ورزشکار و غیرورزشکار هنگام فعالیت با چشم بسته وچشم باز تفاوت معنی دار وجود دارد یا خیر؟

ارسال ویدئوی فشرده شده در کانال های مستعد خطا ممکن است سبب اتلاف در بسته های ویدئو گردد که این می تواند کیفیت تصویر را کاهش دهد. اختفای خطا یک رهیافت مؤثر جهت کاهش اتلاف ناشی از اطلاعات از دست رفته می باشد. شیوه های اختفای خطای زمانی متداول همیشه در مواقعی که شئی ویدئو دارای حرکات غیرعادی باشد کارآیی خود را از دست می دهند. در این مقاله، به منظور غلبه بر این مشکل، یک رهیافت اختفای خطای زمانی کار...

در این مقاله شاخص های ظرفیت جذب و دستیابی سریع به منظور طراحی مدلی از تاثیر ظرفیت جذب بر دستیابی سریع استخراج و مدل در فناوری منتخب سند چشم انداز برررسی گردید. انتخاب فناوری (فناوری نانو) توسط مدل میلک صورت پذیرفت. به منظور طراحی مدل ابتدا با مطالعه ادبیات موضوع شاخص ها و اطلاعات استخراج سپس با رویکرد رویش نظریه، ابعاد توسط خبرگان شناسایی و دسته بندی شده اند و با تصحیحی که در چند مرحله صورت پذی...

تحولات سریع و شتابندۀ دنیای امروز در سطوح مختلف منطقه ای و بین المللی، باعث شده تا کشورها به سوی همکاری و تعامل بیشتر حرکت کنند. این امر به نوبۀ خود، پیمان ها و ائتلاف های جدیدی را رقم می زند یا ائتلاف های پیشین را تقویت یا حتی تضعیف می کند. سازمان قدرت های اقتصادی در حال ظهور (بریکس) از جملۀ این ائتلاف ها و نهادهاست که فعالیت خود را از سال 2009م آغاز کرد و با هدف معماری جهانی تازه، به سرعت به ...

رسالت مراکز آموزش عالی در هر کشور برخاسته از تعامل منابع انسانی فرهیخته با منابع در حال رشد در فضایی آکادمیک است . با پایان قرن بیستم این سیر تاریخی متحول تر و سریع تر شده است . پدیده هایی مانند جهانی شدن ،دنیای مجازی،ساختارهای جدید،توسعه فن آوری،ارتباطات،تغییرات جهانی،همه و همه ضرورت بازنگری در برنامه ها،محتواها،سیاستها و ساختارهای نظام های آموزش عالی را ضروری کرده است . در برخی کشورها این حرک...

زمینه و هدف: کنترل دقیق کینماتیک و کینتیک اندام و همچنین تعامل آن با جهان خارج یک امر ضروری برای اجرای اعمال حرکتی ماهرانه است. نیروی گرانش نقش مهمی در جهت گیری فضایی، حس عمقی، جابجایی و آغاز یا متوقف کردن حرکت ها دست بر عهده دارد. هدف از اجرای این تحقیق مطالعه تاثیر تغییر جهت حرکت با توجه به نیروی گرانش زمین بر فراخوانی برنامه حرکتی تعمیم یافته در حرکت ها ی تک مفصلی سریع آرنج بود.روش بررسی: 15...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...