این مقاله، انواع مدل‌های مسیریابی وزمان بندی کشتی در حمل ونقل دریائی را مورد بررسی وتوصیف قرارداده است. هدف از این مسئله، شناسائی عوامل تاثیرگذار در طراحی ساختار ریاضی مدل‌های مسیریابی وزمان‌بندی کشتی(تابع هدف، محدودیت‌ها و متغیرهای تصمیم) می‌باشد .که به تفکیک عوامل اصلی شامل ناوگان، بنادر و محموله و عوامل فرعی شامل طول و عرض کشتی، ظرفیت ناوگان، شرایط مسیرحمل ونقل، حجم محموله و غیره می‌باشد. تا...

برای پی بردن به نحوه رشد ونمو ذرت وکیل در زراعتهای تک کشتی ومخلوط آزمایش صحرائی انجام شده‘ آزمایش مجموعا 33 تیمار داشت که مشتمل بر کشتهای مخلوط و تک کشتی در تراکم های مختلف و 3 مقدار ازت بود. با محاسبه ضریب برابری زمین معلوم شد که محصول بهترین مخلوط (ترکیب تراکم زیادذرت با تراکم کم کیل) 19 درصد بیش از حداکثر محصولی بودکه از زراعت تک کشتی بدست آمد. اپتیمم تراکم گیاهی کشت مخلوط بیشتر از اپتیمم ...

کشتی های تجاری به دلایل مختلف و اغلب توسط خواهان در راستای تأمین هرچه بیشتر خواسته خود، به ویژه در دعاوی مربوط به صدمات بدنی، خسارات وارد به کالا و تصادم دریایی، ممکن است بازداشت شوند. در زمان بازداشت، مالک کشتی موظف به پرداخت هزینه های ضروری و بازگشت ناپذیر می شود. از طرف دیگر، راه های رهاییِ کشتی برای مالک آن زیاد نیست. از جمله مالک کشتی می تواند با ارائۀ ضمانت نامۀ بانکی یا پرداخت پول (در اغل...

اسپرم پستانداران، پس از انتقال از بیضه ها به اپیدیدیم، حرکت پیشرونده کمی را از خود نشان داده و عمدتاً بی حرکت می باشند. اسپرم همزمان با عبور از اپیدیدیم، بتدریج توان حرکت پیشرونده را کسب می نماید. این پروسه که پس از عبور اسپرم از بیضه ها اتفاق می افتد و نیازمند فاکتورهای ترشح از اپیتلیال اپیدیدیم است، بلوغ و باروری اسپرم نامیده می شود. هدف از این مقاله، تنظیم و ارزشیابی استفاده از آنالایزر کامپی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه ای راستای ستون فقرات و آسیب های تنه در کشتی گیران آزاد و فرنگی انجام گرفت. بدین منظور 100 کشتی گیر آزاد و 100 کشتی گیر فرنگی انتخاب شدند. آسیب های قسمت های مختلف تنه از طریق پرسشنامة مخصوص بررسی شد. همچنین از هر سبک کشتی 50 نفر برای ارزیابی راستای ستون فقرات با استفاده از دستگاه اسپاینال موس انتخاب شد. اندازة زاویة کرانیوورتبرال با استفاده از عکس برداری از نمای جا...

ورزش‌های روستایی یکی از مهم‌ترین و در عین‌حال مهجور‌ترین موضوعات مطالعات توسعۀ روستایی و جامعه‌شناسی ورزش در ایران است. هدف این مطالعه، شناسایی ظرفیت‌های ورزش کشتی گیله‌مردی -به عنوان یکی از مهم‌ترین ورزش‌های روستایی ایران- در توسعۀ محلی و مشارکت اجتماعی است. روستاهای اشکیک‌ و تازه‌آباد‌ خاچکین از توابع استان گیلان به عنوان محدودۀ تحقیق انتخاب شدند. در این مطالعه با رهیافت کیفی، تلاش شد ضمن پاس...

امروزه ورزش در بیشتر کشورها به عنوان ابزاری برای تجارت و تولید سرمایه به حساب میآید. کشتی به عنوان ورزش دارای پتانسیل بالای درآمدزایی است که بالفعل نشده است. هدف پژوهش، طراحی برنامه استراتژیک بازاریابی فدراسیون کشتی بر اساس تحلیل SWOT با استفاده از ماتریس QSPM است. روش تحقیق از نوع توصیفی- پیمایشی و بر اساس هدف، کاربردی است. نمونه تحقیق حاضر، 73 نفر شامل رئیس، معاونین، مسئولین کمیته ها، داوران ...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به‌دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیلة پرنده، مسئلة کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می‌شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون‌دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکة عصبی نیز در این زمینه به‌کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون‌دینامیک تطبیقی...

در این پایان نامه هدف ساخت یک کنترلر برای کنترل عرضی یک هواپیمای مدل است. از ضرایب و مشتقات آیرودینامیکی این هواپیما که به صورت دستی محاسبه شده اند، استفاده شده تا معادلات حرکت عرضی هواپیما بدست آید، سپس تابع تبدیل عرضی هواپیما از این معادلات استخراج شده است. ریشه های این تابع تبدیل مرتبه پنج، مودهای حرکت عرضی هواپیما هستند. دو ریشه مختلط این معادله همان مود داچ-رول هواپیما است. یک بار تابع تبد...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...