امروزه از سیستم های کنترلی، بویژه سیستم های ترمز ضد قفل و کنترل رانش به دلیل ایمنی زیادی که این سیستم ها در جلوگیری از بروز خطر و تصادف فراهم می کنند در بسیاری از وسایل نقلیه استفاده می گردد. اگر چه این سیستم ها مزایای بسیار زیادی در کنترل دینامیک خودرو دارند، اما آنها فقط دینامیک طولی خودرو را مستقیماً کنترل می کنند و دینامیک کناری بطور مستقیم تحت کنترل آنها نیست، چرا که هیچ پس خوراندی از کمیت ...

پارگی‌های رباط صلیبی یکی از دلائل اصلی ایجاد لنگش در سگ‌ها می‌باشد و انتخاب تکنیک درمان آن کماکان واجد استاندارد مشخصی نشده و مورد بحث می‌باشد. هدف از انجام این مطالعه ارائه‌ی تکنیک نوینی است که با استفاده از استحکام فاشیا لاتا و عبور آن از نقاط ایزومتریک معین مفصل زانو، پایداری دوطرفه ایجاد شود. تعداد 10 قلاده سگ نر بالغ از نژاد مخلوط با دامنه‌ی وزن بین 14-20 کیلوگرم بطور تصادفی به دو گروه کنت...

چکیده: یکی از سازه های هیدرولیکی که به طور وسیعی در آبیاری، کنترل سیلاب و شبکه های فاضلاب شهری مورد استفاده قرار می گیرد، سرریزهای جانبی می باشد. سرریزهای جانبی به عنوان یک سازه انحرافی در رودخانه ها و کانال ها مورد استفاده قرار می گیرد. این سازه در کناره کانال های اصلی احداث شده تا هنگامی که سطح آب در کانال بالاتر از تاج سرریز قرار می گیرد، قسمتی از جریان توسط آن ها به خارج از کانال هدایت گرد...

در این رساله ابتدا معادلات حرکت در یک محیط ارتجاعی، خطی، همگن و ارتوتروپ برحسب مولفه های تغییر مکان نوشته می شوند. این معادلات که کاملا درگیر می باشند با معرفی توابع پتانسیل خاص به صورت مستقل درمی آیند. توابع پتانسیل مذکور مختص این رساله بوده و برای نخستین بار از طریق این رساله به جامعه مهندسی ارائه می شود. به همین ترتیب معادلات حرکت در محیطهای ارتجاعی، خطی، همگن و ایزوتروپ جانبی با معرفی توابع...

ریزش های نفت و گاز در طبیعت از مهم ترین عوامل آلودگی های زیست محیطی هستند. این ریزش-ها غالبا به صورت جت و پلوم بوده و تحت اثر جریان جانبی در محیط دریا قرار می گیرند. شناخت دقیق پدیده از حیث رفتار در ستون آب و مسیر حرکت تا رسیدن به سطح، در کنترل اثرات مخرب آن بسیار تاثیرگذار است. قطر چشمه ی خروج جت، سرعت اولیه ی خروج، متوسط سرعت جریان جانبی و چگالی نفت خروجی از عواملی هستند که تاثیر بسزایی در رف...

مقدمه: تنه پایه ای برای حرکات چرخشی در کمربند شانه ای و لگنی است و ثبات ستون مهره ها، لگن و اندام تحتانی را حین حرکت حفظ می کند. ثبات دینامیک تنه توسط عضلات این ناحیه تأمین می شود و اختلال در عملکرد عضلات این ناحیه می تواند باعث بروز مشکلات عضلانی- اسکلتی در سایر قسمت های بدن گردد. یکی از مشکلات شایع زانو، سندرم درد مفصل پاتلوفمورال (patello femoral pain syndrome یا pfps) است. با توجه به شیوع ا...

بارهای جانبی در خودروها بارهایی هستند که وظیفه ی تامین نیازهای جانبی خودرو مثل روغن کاری، خنک کاری و غیره را بر عهده دارند. این بارها در تمام مدتی که خودرو روشن است حتی اگر خودرو متوقف باشد وجود دارند. این بارها در خودروهای سنگین به دلیل نیازهای جانبی بیشتر مثل کمپرسور هوا از اهمیت بیشتری برخوردارند. در خودروهای هیبریدی با توجه به اینکه موتور احتراقی در برخی از زمان طول مسیر خاموش است، نیاز ...

چکیده ندارد.

پیشگیری خروج از خط به عنوان ضرورتی پر اهمیت برای تأمین ایمنی حرکت بسیاری از ماشینهای ریلی مطرح است. یکی از عواملی که سبب خروج از خط واگن می شود وزش باد عرضی است. ترکیب حرکت قطار و عامل باد مغشوش گذرا، منجر به ایجاد میدان جریان هوای پیچیده و به شدت ناپایداری در پیرامون قطار    می شود که نوسانات نیروهای آیرودینامیک و مومنتم ها را افزایش می دهد. اندرکنش این بارها با دینامیک واگن می تواند سبب بروز ...

فیلوپونس مشهور به یحیی نحوی پس از هزار سال به ردّ نظریۀ حرکت ارسطو دست زد. از دیدگاه ارسطو با انتقال قوه محرک به لایه های محیط و بموجب قوۀ انتقالی محیط به متحرک، حرکت پرتابی استمرار می یابد. یحیی نحوی ضمن نقد ارسطو معتقد است که هر حرکتی اعم از حرکت طبیعی یا قسری به موجب قوۀ مؤثر درونی است و محیط همواره نقش مقاوم دارد نه محرک و برخلاف آنچه ارسطو تصور می کند، حرکت طبیعی اجسام برای رسیدن به حیّز و م...