چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

پژوهش حاضر باهدف تبیین نگرش متاهلان به‌طلاق عاطفی به‌روش پیمایش از 400 نفر متاهلان شهر خرم‌آباد با روش نمونه‌گیری خوشه‌ای انجام گردید. چهار متغیر اعتماد اجتماعی، پای‌بندی به‌هنجارهای اجتماعی، مشارکت اجتماعی و عادت واره که مهم‌ترین پی آمدهای تحولات اجتماعی اخیر در نظام جهانی هستند به‌عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شد. طلاق عاطفی بر اساس نظریه چلبی و بودریار طیف سازی شد. نتایج توصیفی این پژوهش...

هدف: هدفپژوهشحاضر،شناسایی و مقایسه طرح واره های ناسازگار اولیه دانشجویان دختر معتاد به اینترنت با دانشجویان دختر غیرمعتاد است. روش: روش پژوهش، علی ـ مقایسه ای و نمونه، شامل 200 دانشجوی دختر دانشگاه های تهران، علامه طباطبایی و شهید بهشتی (100 نفر معتاد به اینترنت و 100 نفر غیرمعتاد) است. ابزار پژوهش، پرسش نامه اعتیاد به اینترنت یانگ و پرسش نامه طرح واره های ناسازگار اولیه فرم کوتاه یانگ است. نتا...

پژوهش حاضر طرح واره های ناسازگار اولیه بیماران مبتلا به اختلالات وسواسی-جبری (33=n) و اضطراب منتشر(34=n) با گروه بهنجار(28=n) را مقایسه می کند. این افراد ابتدا پرسشنامه طرح واره یانگ (فرم کوتاه) که 15 طرح واره ناسازگار اولیه را مشخص می کند و سپس پرسشنامه اضطراب بک و پرسشنامه وسواس پادوا را تکمیل کردند. برای تجزیه تحلیل داده ها از تحلیل واریانس چند متغیره و تصحیح بن فرنی استفاده شد. نتایج حاصل ب...

یکی از جدیدترین درمان های اختلالات مزمن خُلقی طرح واره درمانی است و به گفته یانگ (2007) این درمان، مفاهیم پیچیده ای برای بیماران دارد و در پژوهش های حوزه علوم شناختی نیز لزوم کاربست ابزارهای زبانی ویژه مانند تمثیل برای تجسم مناسب تر از مفاهیم گزاره ای-انتزاعی تاکید شده است، درمان ترکیبی حاضر از الحاق این دو روش کارآمد با یکدیگر جهت اثربخش تر نمودن دستاوردهای این اختلال مزمن اجرا شد. روش: در ا...

هدف این پژوهش کفایت روان سنجی نسخه فارسی پرسشنامه های طرح واره جنسی مردان و زنان در جامعه ایرانی بوده است. نمونه آماری 734 نفر زن و مرد متأهل می باشد که به شیوه نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب گردید. یافته های بدست آمده از تحلیل عامل از روش مولفه های اصلی، با استفاده از چرخش متعامد از نوع واریماکس بر روی مقیاس طرح واره جنسی زنان و مردان گویای روایی سازه این مقیاس بود. عوامل استخراج شده ا...

در این پژوهش، طرح واره های نقش جنسیتی و کلیشه های فرهنگی درباره ی زنانه گی و مردانه گی در گروهی از دانش جویان دختر با کاربرد پرسش نامه ی نقش جنسیتی بم و پرسش نامه ی اطلاعات فردی، بررسی شده است. هدف از این مطالعه، بررسی و شناخت صفات و ویژه گی های روان شناختی زنانه گی، مردانه گی و بررسی کلیشه های فرهنگی در رابطه با نقش های جنسیتی در دانش جویان دختر است. مطالعاتی از این دست، می تواند طرح واره های ...

این پژوهش با هدف تعیین اثربخشی طرح واره درمانی دو وجهی در درمان مردان وابسته به هروئین مبتلا به اختلال شخصیت ضداجتماعی (ASPD) انجام شده است. در یک طرح تجربی تک موردی از نوع خط پایه چندگانه، سه آزمودنی مرد وابسته به ماده هروئین مبتلا به ASPD، بر اساس پرسشنامه چندمحوری میلون و مصاحبه بالینی ساختاریافته برای اختلالات محور دو و به شیوه نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. مداخله درمانی، در 28 جلسه و در ...

هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی طرح واره های ناسازگار اولیه در روابط زناشویی به عنوان پیش بینی کننده طلاق بود. روش: آزمودنی های پژوهش 150 زوج خواهان طلاق و 155 زوج عادی (جمعاً 305 زوج) بودند. زوج های خواهان طلاق از میان مراجعه کنندگان به دادگاه به روش در دسترس و نمونه عادی به روش نمونه گیری چندمرحله ای- تصادفی، از چند دبیرستان شهر اصفهان انتخاب شدند. همه زوج های نمونه به کمک پرسش نامه طرح واره های ناس...

زمینه: ذهن­آگاهینقش مهمی در افسردگی دارد. هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی درمان کاهش استرس مبتنی بر ذهن­آگاهی بر نشانه های افسردگی و بهبود طرح واره هایهیجانی زنان مبتلا به اختلال افسردگی اساسی بود. روش ها: در قالب یک طرح آزمایشی پیش­آزمون- پس­آزمون با گروه کنترل، با استفاده از روش نمونه­گیری در دسترس،24 بیمار مبتلا به اختلال افسردگی اساسی انتخاب و به صورت تصادفی به گروه آزمایشی و گروه کنترل گماشته...