دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

عفونتهای محل عمل جراحی ممکن است در اثر انتقال میکروب از دستهای تیم جراحی در حین عمل صورت گیرد که شستشوی دقیق دستها، قبل از عمل می تواند عامل مهمی در کاهش تعداد میکروبهای موجود در دست باشد. مدت زمان شستشوی دست و ماده ضدعفونی به کار برده شده، دو عامل مهم در رسیدن به این هدف هستند. در این بررسی 100 نمونه از پولپ انگشت دوم دست راست جراحان در زمانهای قبل و 2، 4، 6و 8 دقیقه بعد از شروع پرپ نمودن با ب...

مقدمه و هدف: مطالعه ارتباطات و وضعیت های غیر طبیعی در شکل گیری و مسیر عضلات، اعصاب و عروق در اندام فوقانی بسیار مهم است و به اطبای بالینی و جراحان در تشخیص های متفاوت در شرایط بروز علایم غیر طبیعی بالینی کمک شایانی می کند. از آن جایی که بازو و ساعد محل تشکیل بسیاری از عناصر می باشند، واریاسیون های فلکسورهای بازو و ساعد نادر نیستند اما واریاسیون عضله پروناتور ترس (pt) در منابع اندک است. در تحقیق...

جراحی به کمک رایانه به منظور افزایش دقت و قابلیت اطمینان در عمل جراحی نشان دهنده ی یک روند رو به پیشرفت در زمینه ی مهندسی پزشکی است. این فرآیند، همکاری بین مهندسان و متخصصان پزشکی را نشان می دهد. امروزه استفاده از پیچ های ساقه ای در جراحی ستون فقرات برای هم جوشی مهره ها، مورد توجه بسیاری از جراحان قرار گرفته است. به منظور قرار دادن پیچ های ساقه ای در ناحیه ی کمر، از روش دست آزاد استفاده می شود ...

مقدمه     اهمیّت کلینیکی کنترل درد در حین درمانهای دندان پزشکی (خصوصاً در جرّاحی دهان و فکّ و صورت) هنگامی پر رنگ تر می شود که بدانیم انجام درمانهای مناسب و صحیح، بدون انجام تکنیکهای بی حسی موضعی غیر ممکن می باشد. چنانچه این تکنیکها به صورت نا مناسب(چه از نظر روش انجام، محل تزریق، مدت زمان به درازا انجامیدن تزریق و ...)صورت پذیرد، حوادث و عوارض نا خواسته و غیر قابل پیش بینی را به دنبال تزریق سبب ...

در این مطالعه، هدف شناسایی مدل ساختاری بافت نرم می‌باشد. به این منظور از یک دستگاه رباتیک مجهز به حس‌گر لامسه‌ای برای اعمال نیرو به بافت نرم استفاده شده است. بافت سینه‌ی فرد توسط دستگاه مورد معاینه قرار گرفته است و خروجی تنش و کرنش در طی دو مرحله‌ی بارگذاری و باربرداری استخراج شده است. مجموعه‌ی داده‌های دقیق تجربی برای تولید مدل ساختاری از رفتار هایپرالاستیک بافت مورد استفاده قرار می‌گیرد. هشت ...

بر اساس پژوهش‌های صورت گرفته توسط انجمن جراحان پلاستیک، میزان اختلالات و آسیب‌های روانی در میان متقاضیان جراحی زیبایی بیشتر از افراد عادی است. مطالعه‌ی حاضر به منظور مقایسه‌ی نیمرخ آسیب‌شناسی روانی بین جمعیت عادی و متقاضیان جراحی پلاستیک انجام گرفت. روش‌کار: در این مطالعه‌ی توصیفی مقطعی با روش نمونه‌گیری قضاوتی در زمستان 1388 نمونه‌ای با حجم 50 نفر از میان متقاضیان جراحی پلاستیک مراجعه‌کننده ب...

مترجم: دکتر دانیال نجدی: فلوشیپ قرنیه- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی              دکتر محمدعلی جوادی: استاد- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی * این مقاله ترجمه‌ای از مقاله “Femtosecond laser will not be a standard method for cataract extraction ten years from now”، نویسنده “Brad H. Feldman” مربوط به مجله Survey of Ophthalmology، سال 2015، دوره 60، صفحات 365-356 می‌باشد.      ...

     به تازگی پیوند قرنیه لایه‌ای عمیق قدامی (Deep Anterior Lamellar Keratoplasty; DALK) به عنوان یک روش جایگزین برای پیوند قرنیه نافذ (Penetrating Keratoplasty; PK) جهت بیماری‌های قرنیه‌ای که اندوتلیوم را درگیر نمی‌کنند، معرفی شده است. در عمل DALK، نیازی به قرنیه با کیفیت مطلوب از نظر سلول‌های اندوتلیوم نمی‌باشد، بنابراین معیار انتخاب بافت قرنیه راحت‌تر است. این امتیاز منجر به افزایش دسترسی...

سابقه و هدف: دستورالعمل برای خارج‌سازی ایمپلنت‌های ارتوپدی واضح نیست و لزوم خارج‌سازی روتین تمام ایمپلنت‌های ارتوپدی بعد از بهبود شکستگی‌ها هنوز مورد اختلاف نظر است. مطالعات معدودی به بررسی نتایج طولانی مدت بیماران بعد از جراحی ارتوپدی و قرار دادن ایمپلنت‌ها پرداخته‌اند و این کمبود اطلاعات سبب شده که جراحان ارتوپد به طور سلیقه‌ای جهت خارج‌سازی ایمپلنت‌ها عمل کنند. این مطالعه با هدف تعیین کیفیت ...