در این پایان¬نامه، جهت کنترل و پایدارسازی سیستم تعلیق مغناطیسی، روش کنترل ضربه¬ای فازی استفاده شده است. ابتدا سیستم غیرخطی، با مدل فازی تاکاگی-سوگنو نمایش داده می¬شود و در ادامه، کنترل¬کننده¬ای با استفاده از روش جبران¬سازهای توزیع شده موازی، طراحی و به همراه کنترل ضربه¬ای به سیستم اعمال می¬شود. مقدار مناسب ضربه و زمان مناسب اعمال آن به سیستم، بر مبنای شرایطی کافی پایداری به¬دست می¬آید. به¬علاوه...

چکیده ندارد.

ترانسفورماتورهای قدرت مجهز به تپ چنجر قابل قطع زیر بار(ultc) , ابزاری مکانیکی با عملکردی کند هستند. در عوض جبران سازهای استاتیکی توان راکتیو(svc) ظرف چند میلی ثانیه به تغییرات ولتاژ پاسخ می دهند . اگر جبران ساز استاتیکی توان راکتیو به باسباری با وجود ترانسفورماتور مجهز به تپ چنجر قابل قطع زیربار متصل باشد ,آنگاه در هنگام کاهش یا افزایش ولتاژ ،جبران ساز استاتیکی به سرعت به حد نهایی خود می رسد و ...

دبی قطره چکان تحت تأثیر عوامل گوناگونی همچون فشار، دمای آب آبیاری، ضریب تغییرات ساخت و گرفتگی قرار دارد. به منظور مطالعه تأثیر دمای آب آبیاری بر دبی قطره چکان ها، تعیین تغییرات دبی نسبت به فشار، و تعیین ضریب تغییرات ساخت، یک سیستم آبیاری قطره ای آزمایشی در محل گلخانه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان طراحی و بررسی گردید. چون حساسیت قطره چکان های مختلف نسبت به تغییرات دمای آب آبیاری مت...

برای عملیات گوناگون زیرآبی از قبیل بازیابی اطلاعات تجهیزات زیرآبی و انتقال بلادرنگ سیگنال سنسورهای زیرآبی، به انتقال اکوستیکی داده با نرخ زیاد نیاز است . در کانالهای کم عمق، تداخل سیگنالهای چند مسیری ناشی از انعکاسهای سطح و کف ، مانع اصلی مخابرات اکوستیکی است . بنابراین ایجاد یک مدل مناسب از کانال و طراحی یک سیستم مخابراتی با اطمینان بالا برای این محیط بسیار اهمیت دارد. مخابرات همزمانی فاز با س...

چکیده بهبود کیفیت توان در سیستم های توزیع با استفاده از d-statcom جابر حبیبی با توجه به پیشرفت تکنولوژی در صنعت برق بسیاری از مشکلات موجود در آن با ارائه راه حل های مناسب قابل تقلیل هستند. یکی از مشکلات عمده در سیستم توزیع مشکل کیفیت توان است که با معرفی تجهیزاتی به نام(cpds) custom power devices، می توانیم این مشکلات را برطرف کنیم. از موثرترین این وسایل می توان به d-statcom اشاره کرد....

بهساز یکپارچه کیفیت توان (upqc) یک عضو جدید از خانواده ادوات custom power است. upqc که از ترکیب فیلترهای اکتیو سری و موازی تشکیل شده است، یک جبران ساز جامع می باشد. هزینه این وسیله در مقایسه با دیگر ادوات facts یا custom power به علت داشتن دو اینورتر و پیچیده بودن کنترل آن بالا می باشد. اما این هزینه بالا می تواند با بکارگیری این وسیله در زمینه هایی که هزینه صرفه جویی شده ناشی از بهبود کیفیت تو...

کمبود ولتاژ پدیده ای است که در پی افت ناگهانی ولتاژ عمدتا به خاطر وقوع اتصال کوتاه در شبکه اتفاق می افتد. کمبود ولتاژ سبب بروز آسیب در بارهای حساس به ولتاژ می شود. یک راه حل اساسی برای حفاظت این نوع بارها استفاده از بازگردان ولتاژ دینامیکی (dvr) است. بازگردان ولتاژ دینامیکی با بازیابی ولتاژ در سمت بار هنگام بروز مشکلاتی چون وقوع کمبود ولتاژ کیفیت ولتاژ عمل حفاظت از این نوع بارها را انجام می دهد...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

سابقه و هدف: یکی از عوامل موفقیت در درمان ریشه دندان، تعیین طول کانال ریشه می باشد. که در حال حاضر جهت تعیین طول کانال ریشه، رادیوگرافی کارآمدترین روش می باشد. امروزه دستگاه الکترونیکی Apex finder نیز به عرصه درمان کانال ریشه وارد شده اند. در این تحقیق بر آن شدیم تا میزان اعتماد به این دستگاه را مورد بررسی قرار دهیم. مواد و روش ها: در این مطالعه تعداد 62 دندان تک کانال مربوط به 45 بیمار مراجعه ...