در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pid در حوزه فرکانس برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. بدین صورت که یک روش گرافیکی برای کنترل کننده های p، pi و pd و یک روش تحلیلی به منظور یافتن پارامترهای کنترل کننده pid مطرح شده است. در روش گرافیکی، ابتدا نرمالیزه سازی فرکانس انجام شده است تا روش طراحی تا حد ممکن ساده شود. سپس ناحیه پایداری در فضای پا...

در سالهای اخیر، موضوع کیفیت توان برای تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی، اهمیت بسزایی یافته و به عنوان یکی از شاخص های شایستگی در بازار خصوصی برق، مد نظر قرار می گیرد. یکی از پدیده های کیفیت توان، کمبود ولتاژ است. این پدیده از مهم ترین و معمول ترین مشکلات شرکت های برق بوده و تقریباً 80 درصد از مسائل کیفیت توان موجود در سیستم های قدرت را به خود اختصاص می دهد. در این پایان نامه، یک جبران...

در اکثر قریب به اتفاق تحقیقات راجع به کالای معیوب، سخن از مسئولیت ناشی از مصرف این نوع کالاها، جبران خسارت و مبانی مختلف چون تقصیر، مسئولیت محض و... بوده است و کمتر به مقوله وجود یا عدم وجود حق استرداد یا تعویض کالای معیوب برای مصرف کننده پرداخته شده است. این در حالی است که اعمال این حق، مقدم بر حق جبران خسارت بوده و از آن اقتصادی تر است. خصوصاً اینکه در بسیاری از موارد، اساساً زیانی به مصرف کنند...

در سال های اخیر لیزرها و تقویت کننده های فیبری با آلایش عناصر خاکی نادر توجه زیادی را در زمینه ی مخابرات نوری، صنعت، پزشکی و صنایع نظامی به خود جلب کرده اند. این لیزرها به دلیل مزیت هایشان به سرعت در حال جایگزینی ادوات لیزری پرحجم متداول در کاربردهای مختلف هستند. از جمله مزیت های این لیزرها می توان به کیفیت پرتوی بالا، بازدهی بالا، فشردگی و پایداری طول موج در برابر دما اشاره کرد. در این لیزرها ...

پیچیدگی فرآیند کنترل سیستم های قدرت با توسعه و گسترش روزافزون آن دائماً در حال افزایش است و بدین جهت همواره نیازمند طراحی جبرانسازهای پیشرفته تری است. در این پایان نامه با هدف شناسایی قابلیت های جدیدترین جبرانساز سیستم قدرت به نام کنترل کننده دینامیک توان (dfc)، به مطالعه و بررسی اثر آن در بهبود پایداری سیگنال کوچک در سیستم های قدرت پرداخته شده است. dfc از اعضای خانواده سیستم های انتقال جریان ...

یکی از مسائل مهم ‌حقوق معاصر، تحولات حقوق حاکم بر  مسئولیت مبتنی بر تولید می‌‌‌باشداست.، چون حقوق حاکم بر مسئولیت مبتنی بر تولید ، با گذشت زمان، ‌در پرتو ‌اهداف آن متحول  شده است. ؛ لذا زمانی که ‌هدف آن، ‌جبران زیان ناشی از مصرف کالای معیوب و حمایت از مصرف‌ کننده بود ، ‌حقوق قراردادها به عنوان حقوق مناسب تشخیص داده شد. با گذشت زمان عدم کارایی حقوق قراردادها در حمایت از مصرف‌ کننده روشن شد و ‌مس...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

مسیولیت مدنی تکلیف به جبران خسارات وارده به اشخاص است که منشاء آن عدم اجرای قرارداد یا بدون وجود قرارداد و به صورت قهری می باشد اما همین تکلیف به جبران خسارات وارده از طرف تولیدکنندگان با مانع بزرگی روبرو است و آن عجز زیاندیده در برابر قدرت مالی و فنی تولیدکنندگان است. برای رفع مانع مذکور نظریه پردازان تمهیدی را به کار گرفته اند و در هر دو نظام قراردادی و قهری زیاندیده را از اثبات تقصیر تولید ک...

رادار یکی از پر کاربرد ترین ابزار ها در زمینه های مختلف نظامی و غیر نظامی می باشد . کاربرد اولیه رادار در تشخیص هدف و تعیین فاصله آن تا رادار بوده است . به مرور و با پیشرفت تکنولوژی ، رادار در زمینه های دیگری نیز کاربرد یافته است که از جمله این کاربرد ها می توان به کنترل ورود و خروج هواپیماها در فرودگاه ها, تامین امنیت کشتی و بسیاری از موارد دیگر اشاره نمود. یکی از کاربرد های مهم رادار ، استفاد...