این نوشتار به بررسی تأثیر توبه در حدود از دیدگاه فقه و قانون مجازات اسلامی، می‌پردازد. توبه عبارت است از بازگشت همراه با پشیمانی به سوی خدا و دوری از گناه و عزم بر عدم بازگشت به آن و نیز طلب مغفرت از خداوند و سعی و تلاش بر جبران گذشته. توبه از دیدگاه قرآن و سنت جایگاه بسیار ویژه و مهمی دارد و فرصتی اعطاء شده به مجرم است تا از رفتار خود پشیمان گشته و راه صلاح در پیش گیرد. توبه در کنار آثار اخروی...

بهترین کالیبراسیون برای حسگرهای اینرسی با گذر زمان اعتبار خود را از دست می­ دهد. در این مقاله یک روش عملیاتی برای جبران خطای مدل­ سازی حسگر­های بلوک ناوبری اینرسی متصل به بدنه پیشنهاد شده است تا احتیاج به کالیبراسیون مجدد را به میزان قابل قبولی جبران کند. با توجه به نیاز بلوک ­های متصل به بدنه به میز مخصوص برای کالیبراسیون، این روش باعث افزایش در دسترس بودن وسیله ­ای می­شود که بلوک ناوبری در آن...

خمکاری در صنعت ورقکاری از اهمیت زیادی برخوردار است. برگشت فنری در خمکاری قطعات دقیق می تواند باعث تغییرات تهندسی قابل توجه شده و لذا مشکلات کیفیتی ایجاد نماید به همین علت برگشت فنری ورق در تولید قطعات خم دار در یک محدوده تلرانسی قابل قبول برای کنترل پروسه تولید در نظر گرفته می شود. در بسیاری از مکانیزم ها علاوه بر اینکه رعایت مشخصات دقیق هندسی خم در عملکرد صحیح آن تأثیر مستقیم دارد. مونتاژ صحیح...

فرآیند شکل دهی غلتکی سرد روشی است پیوسته برای ایجاد خم های متوالی در نوار فلز که بدون تغییر در ضخامت ورق و با عبور دادن آن از مجموعه غلتک های دوار، شکل مقطع مورد نظر را بوجود می آورد. هر مجموعه غلتک مقداری از عمل شکل دهی را انجام می دهد تا سرانجام پس از عبور از آخرین مجموعه، شکل نهایی محصول بوجود آید. این فرآیند برای تولید پروفیل با مقاطع مختلف مانند کانالی شکل، کلاهی شکل، ناودانی، لوله و ... ک...

برای سبک سازی سازه ها و انتقال مواد از لولهها استفاده می شود. خمکاری لوله به عنوان یک فرآیند شکل دهی مهم در مورد استفاده قرار می گیرد. در هنگام خمکاری لوله عیوب مختلفی ایجاد می شود که با شناخت صحیح عیوب از تشکیل آنها جلوگیری می شود. با بررسی پارامتر های موثر بر خمکاری لوله می توان فرآیند را به شکل صحیح کنترل کرد. به همین منظور در این پایان نامه دو عیب عمده برگشت فنری و توزیع ضخامتی در خمکاری لو...

در این تحقیق مقایسه ای میان بازگشت ناپذیری های قسمت های مختلف آب شیرین کن پلکانی آبشاری برای یک روز خاص انجام شده است. با ارائه موازنه ناپایای انرژی و اکسرژی برای قسمت‌های مختلف آب شیرین کن مانند پوشش شیشه ای، آب شور و صفحه جذب کننده، معادلاتی برای تعیین بازگشت ناپذیرهای سیستم بر حسب پارامترهای جوی و عملکردی و نیز دماهای به دست آمده از تحلیل انرژی به دست آمده است. بررسی نتایج شبیه سازی نشان می ...

در این مقاله یک روش کنترلی جدید برای اتصال مبدل های فتوولتائیک به شبکه سراسری ارائه گردیده است، بطوریکه این روش علاوه بر کنترل تزریق توان تولیدی توسط آرایه های خورشیدی به شبکه، قابلیت جبران سازی توان راکتیو و هارمونیک های جریان بار را نیز دارد. این سیستم بصورت موازی بین شبکه و بار متصل می شود. این روش کنترلی امکان آن را دارد که در صورت قطع شدن شبکه، توان مصرفی بار (اعم از توان اکتیو و توان را...

در این مقاله یک کنترل کننده pi تعمیم یافته یا gpi برای جبران سازهای سنکرون استاتیکی (statcom) بر مبنای تئوری توان راکتیو لحظه ای ارائه شده است. برای این منظور ابتدا مقادیر جریان های مرجع محاسبه شده و سپس با استفاده از این جریان ها و کنترل کننده gpi، سیگنال های فرمان مناسب تولید می شود. طراحی پارامترهای کنترل کننده gpi با توجه به تابع تبدیل سیستم و بر مبنای حاشیه پایداری در حوزه فرکانس صورت گرفت...

امروزه اوراق بهادار سازی دارایی های مالی نقش مهمی در ایجاد نقدینگی جدید از دارایی هایی دارد که بازگشت وجوه آن منوط به ایفای تعهدات از سوی بدهکاران در طی زمان است. اما به منظور استفاده از این ابزار مالی لازم است توجه ویژه ای به مقوله ریسک موجود در دارایی های مالی نمود چرا  که وجود هر گونه ریسک در دارایی ها بعد از تبدیل شدن به اوراق بهادار اثرات بیشتری برای دارندگان اوراق ایجاد می نماید. همچنین د...

در سال های اخیر، پیشرفت در قطعات نیمه هادی توان بالا باعث توسعه یک کاربرد جدید در سیستم های قدرت شده است، که به عنوان سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر شناخته شده اند. ادوات facts در سیستم قدرت می تواند قابلیت کنترل و انعطاف پذیری در تمام سیستم را از طریق اجزای الکترونیک قدرت بهبود بخشد. کنترل کننده یکپارچه پخش توان یک تجهیز قوی و با چند کاربرد در بین تمام ادوات facts است. کنترل کننده ی...