در این تحقیق ابتدا معادلات حرکت برای یک جسم خود‏گردان زیر آبی در حالت جرم متغیر استخراج شده، معادلات مزبور به معادلات فضای حالت تبدیل گردیده و سپس نحوه انجام شبیه­سازی عددی به کمک حل این دسته معادلات تشریح شده است. از ملزومات    شبیه­سازی، محاسبه نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی می‏باشند که این کمیت‏ها خود توابعی غیر خطی از متغیرهای سیستم هستند. این وابستگی به کمک ضرایب نیرو و گشتاور نشان داده‏...

سابقه و هدف: با توجه به کمبود منابع آبی در کشور، اتخاذ روش های کم آبیاری و استفاده بهینه از منابع محدود آب، امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. یکی از راهکارهای مناسب جهت مقابله با کم آبی، بکارگیری از تکنیک پیوند می باشد. پایه های هیبریدی سیستم ریشه ای قوی و گسترده ای جهت جذب آب و مواد غذائی و انتقال آن به بخش هوائی (پیوندک) گیاه پیوندی دارند. لذا استفاده از فن پیوند سبزی های میوه ای، می تواند به ع...

این رساله شامل چهار فصل می باشد. در فصل مقدمه، تعاریف و قضایایی که در فصول بعد به آن ها نیاز است را بیان می کنیم. در فصل دوم، شرایط لازم برای وجود یک جفت نقطه ثابت منحصر به فرد در فضای متریک مخروطی را ذکر خواهیم کرد و قضایای جفت نقطه ثابت منحصر به فرد برای نگاشت های انقباض پذیر در فضای متریک مخروطی را بیان و اثبات خواهیم کرد. در فصل سوم، یک روش تکرار ضمنی جدید برای تخمین نقاط ثابت نگاشت غ...

در بسیاری از مسائل رگرسیون فازی با داده های تصادفی-فازی مواجه هستیم، که علاوه بر فازی بودن، تصادفی نیز هستند. به منظور بررسی و تحلیل مدل های رگرسیونی در حضور چنین داده هایی، مناسب است از متغیرهای تصادفی-فازی استفاده شود. در این مطالعه با استفاده از اندازه اعتبار و اصول رگرسیون امکانی، یک مدل رگرسیون فازی جدید برای متغیرهای ورودی و خروجی که به صورت تصادفی-فازی هستند بررسی می شود. با تعریف فواص...

استفاده از معادله تغییرات اندازه حرکت منجر به تبیین معادله دیفرانسیلی ( معادله دینامیکی) جریان های متغیر مکانی با افزایش یا کاهش بده می شود. حل این معادله منجر له تعیین پروفیل سطح آب در این نوع جریان ها می شود. تاکنون برای این معادله حل تحلیلی به دست نیامده است، از این رو روش های تقریبی مختلفی برای حل آن پیشنهاد شده است. یکی از این روش های که در ریاضیات برای حل معادلات دیفرانسیل غیر خطی ابداع ش...

خطاها سرچشمه اصلی و شکل دهنده آشفتگی ها در شار مغناطیسی ماشین های الکتریکی می باشند. از این رو، در چند سال اخیر نظارت بر عملکرد داخلی اینگونه ماشین ها مبتنی بر اندازه گیری شار نشتی مغناطیسی مورد توجه قرارگرفته است. انحراف میدان های مغناطیسی روتور و استاتور و عدم تقارن های ایجاد شده می تواند به عنوان مبنایی جهت تشخیص خطاهای داخلی ماشینهای الکتریکی مورد استفاده قرارگیرد. در هرنوع خطا شکل خاصی از ...

زمینه و هدف: اهمیت فعالیت بدنی و رابطه آن با کاهش بیماری های قلبی و عروقی  به خصوص پر فشارخونی را نمی توان نادیده گرفت و فعالیت ورزشی، یکی از روش های غیردارویی جهت درمان پرفشاری خون محسوب می شود. هدف از این پژوهش مقایسه ی تأثیر دو نوع تمرین هوازی پیوسته و متناوب بر استمرار کاهش فشارخون بعد از ورزش در زنان میانسال مبتلا به فشارخون بالا بود. روش  کار: آزمودنی های این تحقیق نیمه تجربی،20زن داوطلب ...

هدف از این تحقیق بررسی اثر دو روش تمرینی متفاوت بر روی یادگیری مهارت پرتاب آزاد بسکتبال در افراد با سطوح مهارتی مختلف بود. بدین منظور 24 نفر در این تحقیق شرکت کردند که 12 نفر از آنها افراد ماهر (حداقل 10 سال سابقه تمرین رسمی بسکتبال) و 12 نفر دیگر به عنوان افراد مبتدی (بدون سابقه آموزش در بسکتبال) در نظر گرفته شدند. بعد از یک پیش آزمون افراد در هر سطح مهارت به دو گروه تقسیم شدند، گروه¬های متغیر...

هر ساله با وقوع سیلاب در رودخانه ها تعداد زیادی از آبشکن ها درست زمانی که بیشترین نیاز به آنها وجود دارد، تخریب می گردند. یکی از موثرترین عوامل تخریب آبشکن ها، آبشستگی موضعی اطراف آنها است. احداث آبشکن باعث ایجاد تنگ شدگی مسیر جریان شده که این موضوع باعث افزایش سرعت جریان در نزدیکی سازه و افزایش سرعت متوسط در مقطع تنگ شده آبراهه می گردد. افزایش سرعت متوسط باعث ایجاد آشفتگی و گردابهای نعل اسبی د...