چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

چکیده: یکی از مهم ترین و گسترده ترین روشهای تولید آهن روش میدرکس می باشد. در این روش گاز احیا کننده که قسمت عمده آن را منو اکسیدکربن و هیدروژن تشکیل می دهند به درون کوره احیا دمیده می شود .گاز احیاء کننده پس از انجام عملیات احیاء و تبدیل گندله کانی آهنی به آهن اسفنجی از کوره خارج می گردد. گاز احیا کننده در راکتور ریفورمینگ تولید می گردد و در این راکتور گاز طبیعی با بخار آب و دی اکسید کربن واک...

آزادراه ها تسهیلات ترافیکی می باشند که امکان ایجاد جریان کاملا پیوسته و غیر منقطع را تامین می کنند آزاد راه ها از سه قسمت زیر تشکیل می شوند قطعات اساسی آزاد راه ها قطعات همگذری و قطعات اتصال رمپها با آزادراه . از آنجایی که همواره بخش وسیعی از جریانهای ترافیکی در حال عبور از آزادراه ها می باشند تاخیر های ایجاد شده در این نوع تسهیلات بعضا باعث هدر رفتن وقت و هزینه بسیاری می گردد اولین و موثرترین ...

در تحقیق حاضر تولید ساختارهای درختی در ابعاد میکرو و نانو برای خنک کاری قطعات الکترونیکی با تولید حرارت داخلی مورد بررسی قرار می گیرد. با گسترش و توسعه علوم و ساخت قطعات الکترونیکی در ابعاد بسیار کوچک، لزوم بررسی خنک کاری این قطعات که سطح حرارتی بسیار کوچکی دارند، بیش از پیش به چشم می خورد. کوچک بودن ابعاد این قطعات مانع از آن می شود که از انتقال حرارت جابجایی برای خنک کاری آنها استفاده شود. از...

در هر برنامه آموزشی، تاثیر گزارترین عاملی که سطح موفقیت دانشجویان را تحت تاثیر قرار می دهد استاد است(راما, 2011). درواقع، استادان چنان نقش مهمی دارند که هرگونه نقصی در نقش آن ها یادگیری دانشجویان را شدیدا تحت تاثیر منفی قرار می دهد (فاره و سعید، 2011). هدف این تحقیق این است که نقش اساتید دوره ارشد آموزش زبان را بر اساس نظریه گافمن بررسی کند. بر اساس نظریه گافمن(1981) نقش یک گوینده به سه دسته ان...

راکتورهای قدرت اتمی سیستم های غیر خطی و با پارامترهای متغیر با زمان می باشند. این خصوصیات در صورتی که تغییرات سطح قدرت در رژیم کاری آنها زیاد باشد باید مدنظر قرار گیرند. در این مقاله یک کنترل کننده تنظیم گر بهره مقاوم بهینه سطح قدرت راکتور طراحی و شبیه سازی شده است. کنترل کننده مذکور قادر به تنظیم سطح قدرت در محدوده وسیعی از تغییرات سطح قدرت راکتور (10% تا 100% قدرت راکتور) می باشد. این کنترل...

کنترل فرکانس در ریزشبکه ها یکی از موضوعات اساسی در طراحی و بهره برداری واحدهای تولید پراکنده بوده وبا توجه به گسترش وپیچیدگی ریزشبکه ضرورت آن بیش از پیش احساس می گردد. بحث کنترل فرکانس در ریزشبکه ها با وجود منابع تولید پراکنده به همراه تجهیزات ذخیره کنند? انرژی اهمیت پیدا می کند. به همین ترتیب منابع تولید پراکنده شامل توربین بادی، فتوولتائیک، میکروتوربین وسلول سوختی و تجهیزات ذخیره کنند? ابرخاز...

یکی از روشهای کنترل موتورهای القایی کنترل v/f ثابت می باشد. در این روش شار فاصله هوایی موتور در نقاط کاری مختلف تقریبا"ثابت و برابر مقدار نامی باقی می ماند. بررسیهای انجام شده بر روی موتورهای القایی نشان داده اند که در شرایط غیرنامی، راندمان موتورهایی که با این روش کنترل می شوند، کاهش شدیدی پیدا می کند و در صورتی که نسبت ولتاژ به فرکانس تغییر کرده و متناسب با بار تنظیم گردد، راندمان افزایش چشمگ...

در این گزارش روند طراحی یک تقویت کننده کم نویز را با تأکید بر پارامتر خطینگی ارائه می دهیم. در ولتاژهای پایین رسانایی درین (gd) حائز اهمیت می شود. درحالی که در ولتاژهای بالا این پارامتر تأثیر چندانی ندارد. با افزایش میزان خطینگی رسانایی، iip3 بهبود می یابد. روش خطی سازی فید فوروارد درصدد افزایش رسانایی درین است؛ که می توان با استفاده از فیلتر lc و نیز استفاده از ساختارهای تا شده به این مهم دست ...

در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.