این پایان نامه به مدلسازی اجزای محدود برای پاسخ های استاتیکی و دینامیکی میکروآینه ها در سیستم مقطع نگاری همدوسی نوری می پردازد. روش اجزای محدود یک روش عددی حل عددی می باشد که با استفاده از آن می توان سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems) را مدلسازی کرد. مقطع نگاری همدوسی نوری یک روش تصویر برداری نوری با دقت تفکیک پذیری طولی و عرضی بالا می باشد. دقت تفکیک پذیری طولی ثابت و به طول موج منبع نوری بست...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

به منظور بررسی رفتار تغییرشکل گرم سوپرآلیاژ ریخته­گری GTD 111 آزمایش­های فشار گرم در محدوده دمایی     °C 1100- 950 و سرعت کرنش های 1-s 1- 001/0 انجام شدند. تمامی منحنی­های سیلان افزایش نسبتاً خطی تنش تا یک نقطه پیک و سپس نزول آن تا کرنش 5/0 را نشان دادند و منطقه تغییرشکل حالت پایدار با تنش ثابت مشاهده نشد. این روند به مهار نابجایی­ها توسط ساختار دندریتی و تکثیر آن­ها در نقطه پیک تنش نسبت داده شد...

در این مقاله سعی می شود تا کوانتش برزین روی فضای هیلبرت تصویری(p(h مجددا فرمولبندی شود تا از این طریق رابطه (پاد) کوانتش برزین با فرمولبندی هندسی مکانیک کوانتومی آشکار شود. خواهیم دید از این طریق بروشنی می توان دینامیک در کوانتش برزین را مورد مطالعه قرار داد و از کوانتش برزین حد کلاسیک فرمولبندی هندسی مکانیک کوانتومی را به دست آورد.

در این مقاله بر مبنای نظریه تغییرشکل برشی مرتبه بالا، معادلات الکتروالاستیک حاکم بر استوانه‌های جدار ضخیم متقارن محوری ساخته شده از مواد ناهمگن مدرج تابعی در حالت کلّی استخراج شده است. جابه جایی‌ها، تن شها و پتانسیل الکتریکی برای استوانه با دو سر بسته مقید، به صورت تحلیلی به دست آمده است. این راهکار منجر به تعریف فرمولاسیون جدید برای تحلیل پوسته‌های جدار ضخیم بر پایه نظریه تغییرشکل برشی شده است....

یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در صنایع نفت، کار بر روی رسوب مواد سنگین نفتی می باشد که مهم ترین و اصلی ترین بخش این مواد سنگین، آسفالتین ها می باشند. رسوب آسفالتین ها باعث بروز مشکلات زیادی در صنایع نفت شده و باعث کاهش تولید می گردد. بررسی رفتار فازی رسوب آسفالتین، شناخت بهتری را نسبت به پدیده رسوب و همچنین میزان آن در شرایط دمایی و فشاری مختلف به دست می دهد. بدین منظور با استفاده از مدل سازی ت...

     کمتر رودخان های در طبیعت یافت می­شود که به صورت مستقیم جریان داشته باشد و اغلب به صورت مئاندری هستند. الگوی جریان در رودخانه­های مئاندری بسیار پیچیده بوده و مکانیک جریان در قوس رودخانه خصوصیات ویژه­ای دارد که در مسیرهای مستقیم دیده نمی­شود. مدل­های عددی برای پیش­بینی میدان جریان در این قبیل موارد به عنوان یک وسیله ی مؤثر همواره مورد استفاده قرار می­گیرند. از انجا که در طبیعت همه ی قوس­ها ب...

در این پژوهش، اثر مقدار زیاد سازگارکننده بر تغییرات شکل‌شناسی فاز پراکنده در آمیخته امتزاج‌ناپذیر نمونه‌  سیال در دمای محیط، که در برابر تنش برشی قرار گرفته، به‌‌ شکل برخط بررسی شده است. برای بررسی دقیق‌تر تغییرات فاز پراکنده، این فاز به‌‌ شکل قطره انتخاب شد. از پلی‌ایزوبوتیلن و پلی‌دی‌متیل‌سیلوکسان به‌ ترتیب به‌عنوان فازهای پیوسته و پراکنده استفاده شد. بررسی با سه گرانروی‌ متفاوت از پلی‌دی‌متی...

همواره بررسی رفتار سازه‏‏ های مختلف در برابر اثرات بارهای ناشی از انفجار یکی از عوامل مهم مورد بررسی می‌باشد. پانل‏ های ساندویچی دارای کاربردهای وسیعی در انواع حوزه‏ های مهندسی و ساخت برخی سازه‏‏ های صنعتی و نظامی هستند. این پانل‏‏ ها از دو ورق و یک سازه میانی به عنوان هسته پانل تشکیل شده‏‏ اند. هسته پانل در کاهش تغییرشکل و افزایش توانایی استهلاک انرژی سازه نقش به سزایی دارد. در این پژوهش، به ب...