زمانی که برای رسیدن به یک هدف نیاز به تخصص، تجربه‌ و مهارت افراد مختلف باشد، تیم‌سازی در سازمان شکل می‌گیرد و با ترکیب واقعیت‌ها و دیدگاه‌های متفاوت برای ایجاد قابلیت‌های جدید، باعث نوآ...

چکیده: فرض متقارن بودن توزیع احتمالی متغیر موردمطالعه، از فرضیات محوری در روش‌های استنباط آماری بخصوص در روش‌های ناپارامتری است. بر اساس معیارهای گوناگون انحراف از تقارن، آماره‌های آزمون مختلفی برای آزمون این فرض ارائه‌شده است. در این مقاله بر اساس آنتروپی تجمعی معیار جدیدی برای چولگی معرفی‌شده و بر مبنای آن ‌آزمونی برای فرض تقارن ارائه می‌شود که در آن p- مقدار آزمون با استفاده از روش خودگردان ...

تک جمله ای ‎ø را انتگرال اول معادله دیفرانسیل ẋ=f(x) می نامیم هرگاه ‎ ‎xf(ø)=0. در این پایان نامه به بررسی وجود انتگرال های اول، تعداد و شکل آن ها برای یک معادله دیفرانسیل غیرخطی خودگردان با استفاده از فرم نرمال پوانکاره-دولاک خواهیم پرداخت.‎‏ هم چنین مواردی که حداکثر تعداد انتگرال اول قسمت خطی برای معادله ‏دیفرانسیل حفظ شود را بررسی کرده و در انتها کاربرد فرم نرمال در محاسبه انتگرال های اول ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر روش یادگیری مبتنی بر حل مسئله به عنوان یک روش آموزشی دانش آموز محور، بر عملکرد تحصیلی دانش آموزان دختر مدارس تیزهوشان در درس شیمی است. این پژوهش از نوع نیمه آزمایشی بود. برای بررسی تأثیر روش pbl بر عملکرد تحصیلی از طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل نامعادل استفاده شد. برای بررسی تأثیر روش pbl بر باورهای انگیزشی و راهبردهای یادگیری خودگردان، طرح پس آزمون با گرو...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

نوسانات یا تغییر پذیری سریع و آنی در یک سری زمانی مالی ، یک مفهوم بسیار مهم در بسیاری از مدل های اقتصاد سنجی است . در مدل های اقتصاد سنجی سنتی ، ثابت بودن واریانس جملات خطا همواره یکی از فرض های اصلی و کلاسیک به حساب می آید . رابرت انگل برای رهایی از این فرض محدود کننده مدل جدیدی موسوم به آرچ را پایه گذاری کرد . در این مدل فرض بر این است که جمله تصادفی دارای میانگین صفر و به طور سریالی غیر همبس...

هدف این پژوهش، مقایسهی رفتارهای ضداجتماعی در اوقات فراغت ورزشکاران حرفهای تیمی و انفرادی میباشد. تحقیق حاضر به روش توصیفی بوده و به شکل میدانی اجرا شده است. جامعهی آماری تحقیق شامل تمامی ورزشکاران ورزشهای تیمی و انفرادی تیمهای ملی جمهوری اسلامی ایران در سال 1931 میباشد که تعداد آنها با توجه به آمار کمیته ملی المپیک و فدراسیونهای ورزشی 19 رشته ورزشی تیمی و انفرادی، 940 نفر میباشند. روش جمعآو...

این پژوهش به منظور بررسی رابطه بین توانمندسازی و رضایت شغلی کارکنان شهرداری منطقه 3 تهران انجام گرفته است. جامعه آماری پژوهش را 600 نفر از کارکنان شهرداری منطقه 3 تهران، شاغل در نواحی ششگانه تشکیل داده ان د. نمونه پژوهش کلا از 130 نفر کارکنان ستاد و نواحی 1 تا 5 تشکیل شده است که با روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای براساس ناحیه و جنسیت انتخاب شده اند. داده ها با طرح همبستگی از طریق دو پرس شنامه ...

Rapid technological development has led to a new paradigm in work. Job related activities can now be conducted anytime, anywhere, in real situation or through technology. The virtual environment and its vari-ous communication technologies have created a new context for lea-dership and teamwork. In this era, each manager needs to analyze the impact of the virtual work arrangements on her or his ...

در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...