یکی از مشکلات زیست محیطی کشور مربوط به جمع آوری و مدیریت پسماند شهری می باشد. از قسمت-های مهم مدیریت پسماند، کنترل و تصفیه شیرابه می باشد. به دلیل بار آلی بسیار زیاد شیرابه و وجود مواد سخت تجزیه پذیر، تصفیه بیولوژیکی به تنهایی قادر به بی خطر سازی شیرابه نیست و برای رساندن کیفیت شیرابه به استانداردهای موجود، نیاز به تصفیه تکمیلی پساب خروجی از واحدهای بیولوژیکی می باشد. یکی از روش های اکسیداسیون ...

در این مقاله محقق در پی بررسی روند تحولات نوآورانه خط در روند مراسلات تبلیغات و تجارت است در این مسیر خط کوفی به عنوان خمیر مایه و جوهر خوشنویسی در خطوط بعدی تلقی گردیده و محقق برآنست که همه تغییر و تحولات خط در روند هزار و چهار صد ساله تاریخ اسلام از خط کوفی بهره مند شده با این تفاوت که در روند تاریخ تحول خوشنویسی خط دارای نقش کارکردی و در جهت زیبایی و سهولت مراودات و مراسلات و امور دیوانی بود...

زمانیکه محیط حرکت ربات مشخص باشد، مسیریابی برای ربات متحرک در حالت جهانی و بصورت خارج خط انجام می گیرد. چنانچه مشخصات محیط شناخته شده نباشد، مسیریابی در حالت محلی و بصورت روی خط، با اخذ اطلاعات از سنسورها انجام می شود. در این رساله انواع روشهای مسیریابی انجام شده، بررسی گردیده و نتایج آنها مورد ارزیابی قرار گرفته است . با تعمیم الگوریتم ژنتیک ، از آن بعنوان ابزاری برای مسیریابی در حالت خارج خط ...

رشد و تعالی و طی کردن مسیر کمال در شرایط امروز، نیازی مسلم و قطعی برای جوامع شمرده می‌شود و این امر جز با طراحی و تدوین خط مشی حرکت به‌سوی پیشرفت محقق نخواهد شد، ازاین‌رو تدوین خط مشی پیشرفت از دیرباز مد نظر بسیاری از فرهیختگان بوده است. اندیشمندان در جوامع اسلامی نیز از این قاعده مستثنا نبوده و متناسب با فرهنگ اسلامی، می‌توانند با بهره‌گیری از قرآن به‌عنوان یگانه منبع کلام وحی، بدین امر بپرداز...

کنترل موجودی در جریان ساخت به عنوان یکی از پارامترهای مهم کنترل هزینه تولید، سالهاست که در مد نظر طراحان سیستمهای تولید و محققان این حوزه بوده است. به همین منظور روش ها، سیاست ها و ابزارهای متنوع و متفاوتی طراحی و اجرا شده است. در این میان، سیاست تولید کششی یکی از مطرحترین سیاستهای اجرایی ارائه شده برای کاهش موجودی در جریان ساخت میباشد. وقایع غیر قابل پیش گیری مانند خرابی ماشین ها در سازمان های...

چکیده ندارد.

امروزه به واسطه توسعه فناوری، استفاده از سیستم‌های تعیین موقعیت افزایش چشمگیری داشته است. این ابزار داده‌های موقعیت را به صورت رشته‌ای از نقاط مکانی-زمانی به نام خط سیر تولید می‌کنند. در سال‌های اخیر تحقیقات مربوط به مدیریت داده‌های خط سیر، اغلب با تمرکز بر تکنیک‌های ذخیره‌سازی/بازیابی، مدلسازی، داده کاوی و کشف دانش از داده‌های خط سیر بوده است. این مطالعات عمدتاً بر جنبه‌های هندسی داده‌های خام ت...

در هر فرآیند تولید تعدادی ماشین آلات و تجهیزات و همچنین میزان نسبتاً ثابتی از نیروی انسانی موجود است که جهت انجام عملیات تولید از آنها استفاده می شود. در بسیاری از موارد با مشاهده نحوه کار یک فرآیند می توان دید که تعدادی از ماشین آلات، مشغول کار نیستند ولی تعداد دیگری از تجهیزات، یکسره مشغول بکار بوده و در جلوی آنها مقدار زیادی از قطعات ، آماده بسته شدن روی ماشین جهت انجام عملیات ساخت هستند و در...

پیش­بینی و کنترل نشست در مناطق شهری هم از لحاظ ایمنی و هم از نقطه نظر اقتصادی از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. مسیر خط 6 متروی تهران از محدوده میدان کوهسار در انتهای خیابان کوهسارشمالی واقع در شمال غرب تهران آغاز می شود و نهایتاً در جنوب تهران به پایانه دولت آباد منتهی می گردد. بخش شمالی تونل خط 6 مترو تهران بصورت سنتی با استفاده از روش NATM حفاری می شود. در جریان اجرای تو...

یکی از مسائل در خطوط چند ایستگاهی تخصیص کارهای مختلف به ایستگاههای کاری مخلتف است. که به آن مساله موازنه خط مونتاژ گفته می شود. توابع هدف مختلفی در مسائل موازنه خط مونتاژ در نظر گرفته شده است که سطح وسیعی از این توابع را کمینه کردن زمان سیکل و کمینه کردن تعداد ایستگاه تشکیل می دهد. از نظر زمان محاسباتی، مساله موازنه جزو مسائل ‏‎np-hard‎‏ قرار می گیرد. بطوریکه برای حل مسائل بزرگ نمی توان از روشه...