این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

پژوهش حاضر رابط کاربر نرم افزار رسا را با هدف شناخت معیارهای رعایت شده و رعایت نشده با رویکرد مکاشفه ای ارزیابی کرده است. نتایج حاصل از تجزیه تحلیل یافته های پژوهش نشانداد که در طراحی رابط کاربر نرم افزار رسا 64 درصد از معیارهای لازم رعایت شده اند؛ بیشترین همخوانی را زمینه زیبایی شناختی با 90 درصد و کمترین همخوانی را پیشگیری از خطا با 70 درصد داشته اند. همچنین از میان ده مولفه زمینه اصلی سیاهه ...

A software in fortran is developed to determine crystal structure of cubic. tetragonal. hexago nal and orthorhombic crystals from powder ditTraction d values. The general 1t6s method is also used for triclinic and monoclinic crystals.

پیشرفت سریع فناوری سبب منسجم شدن صنعت و سرمایه شده است. از این رو استفاده سازمان ها از منابع تخصصی در نقاط مختلف جهان، آسان شده است. بسیاری از صنایع و سازمان ها برای هم گامی با صنعت جهانی به استفاده از راهبرد برون سپاری روی آورده اند، بدون در نظر گرفتن این نکته که عدم موفقیت در برون سپاری خطر بزرگی است که آنها را تهدید می کند. محققان سعی نموده اند با مشخص نمودن معیار های مهم در امر برون سپاری م...

تست نرم افزار فعالیتی دشوار جهت تضمین کیفیت و اعتبار سیستم های نرم افزاری است. اغلب گفته می شود که هزینه رفع یک خطا بعد از انتشار محصول نرم افزاری، چهار برابر هزینه رفع خطا در مرحله تست و پنجاه برابر هزینه همان خطا در مرحله طراحی می باشد. اگر چه رویکرد شیءگرا یکی از رویکردهای موثر توسعه ی نرم افزار بوده که امکان کاهش مشکلات متداول رویکرد ساخت یافته را فراهم آورد اما ویژگی های رویکرد شیءگرا نظیر...

چکیده: در ژئودزی هندسی ماهواره ای پیشرفته یکی از روش های تعیین موقعیت، تعیین موقعیت نقطه ای دقیق (precise point positioning) یا تعیین موقعیت مطلق(ppp) می باشد که با استفاده از افمریزهای دقیق ماهواره ای (precise ephemerides) انجام می شود.از مزایای این روش این است که می توان با یک دستگاه گیرنده gps و بدون نیاز به نقطه رفرانس، موقعیت مطلق ایستگاه را تعیین کرد و به سطح دقت یک سانتیمتر رسید و مزیت ...

هدف از انجام این پایان نامه طراحی نرم افزاری است که با استفاده از اطلاعات موتوری از قبیل نمودارهای گشتاور، توان، مصرف سوخت ویژه و غیره و همچنین اطلاعات کلی خودرو، همچون مساحت سطح روبرویی، وزن کلی، شعاع دینامیکی چرخ ها و ضرایب مقاومت هوا و مقاومت غلتشی، بتواند مشخصات جعبه دنده را به گونه ای ارائه دهد که بتوان موارد زیر را از آن استخراج نمود: 1) نسبت دنده های جعبه دنده به دو روش هندسی و تصاعدی ...

موفقیت درازمدت یک سیستم نرم افزاری، به توانایی آن در برآورده ساختن صفات کیفی بستگی دارد. بین صفات کیفی و معماری سیستم نرم افزاری ارتباط محکمی وجود دارد. معماری نرم افزار، پتانسیل کلی سیستم نرم افزاری برای تامین صفات کیفی را تعریف می کند و اولین مرحله در چرخه حیات نرم افزار است که نیازهای غیر وظیفه ای نرم افزار مورد توجه قرار می گیرد. استفاده از سبک های معماری، یک روش طراحی معماری نرم افزار اس...

در جامعه ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو-های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم رانشی خودرو های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی قدرت های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ ها انتقال پیدا می کند. در این شرایط موتور احتراق داخلی در ...