یکی از روش های مرسوم در مدل سازی میدان گرانی (ثقل) زمین استفاده از تبدیل همجایی (کالوکیشن) کمترین مربعات است. یکی از مزایای روش تبدیل همجایی کمترین مربعات، امکان استفاده هم زمان از مشاهدات ژئودتیک برای مدل سازی میدان گرانی زمین است. در مدل سازی میدان گرانی با استفاده از تبدیل همجایی کمترین مربعات از روش حذف و بازگشت استفاده می شود. برای این منظور پس از حذف اثر مدل جهانی و اثر توپوگرافی از مشاهد...

در این تحقیق پایداری و همگرایی معادله سهموی یک بعدی با استفاده از شبکه متحرک بیان می شود. ابتدا روش اویلر پسرو را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدار است سپس روش جدید را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدارو همگرااست. در پایان،نتایج عددی سه روش اویلر پسرو، کرانک نیکلسون و را در شبکه ی یکنواخت و تعدیل یافته بطور مجزا با هم مقایسه شده اند

در این تحقیق بر آنیم به شناسایی مشکلات افرادی که زمانی به استفاده مواد مخدر دچار بودند و اینک از ان رهایی یافته اند بپردازیم. در این پژوهش مقولات سه گانه مسائل اجتماعی ، متعین های فرهنگی و وضع اقتصادی که هر کدام از زیر مقوله هایی تشکیل شده اند، به عنوان مسائل اصلی معتادان بهبود یافته پس از رهایی شناخته شده اند. روش شناسی این پژوهش،کیفی است واز ابزار مصاحبه با سولات نیمه ساخت یافته جهت گرد آوری...

نظریه زیگزاگ بهبود یافته جهت تحلیل صفحات چند لایه ای و ساندویچی ارائه شده است که پایه روابط آن، نظریه تغییر شکل برشی مرتبه اول میباشد. این نظریه براساس حساب تغییرات استوار بوده و روابط آن از اصل کار مجازی بدست می آید. وجود توابع زیگزاگ تکه تکه خطی در این نظریه باعث شده که پیش بینی واقع بینانه تری نسبت به تغییر شکل نرمال و برشی عرضی داشته باشد. روابطی که در این روش بکار رفته است جهت پیوستگی تن...

‏در این پایان نامه‏،‎‎ یک ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات جدید‏‏، برای دسته بندی معرفی می کنیم‏، ‎که آن را ∋‎-ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات می نامیم. با معرفی یک تابع ‎‎‏زیان جدید به جای تابع زیان ‏مرتبه دوم د‎ر‎‎‎‏‎ ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات‏‏، ∋-ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات‏، ‏‎ ‎‎نتایج بهتری نسبت به ∋ دارد؛ (1) تنک است و این خاصیت آن را می توان با پارامتر ∋ ‏کنترل کرد. (2)...

مسأله براورد یکی از جنبه های اصلی استنباط آماری است. متناظر با هر پارامتر براوردگرهای متعددی وجود دارند و در بسیاری از مسائل دست یابی به براوردگری که از کارایی مطلوب برخوردار باشد، مشکل است. در این پایان نامه، مسأله بهبود براوردگرهای پارامترهای جامعه با استفاده از اطلاعات پیشین مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به این که اغلب برای یک پارامتر بیش از یک براوردگر وجود دارد، از این رو براوردگرهایی ...

در این مقاله، یک ترکیب‌کارا از روش جداسازی گام در زمان و روش بدون شبکه پتروف-گالرکین موضعی، برای حل عددی معادله گینزبورگ-لاندو در حالت‌های دو بعدی و سه بعدی ارایه می‌دهیم. از آنجا که حل معادلات غیرخطی با روش‌های برپایه فرم ضعیف کاری پیچیده و همراه با خطا است از روش جداسازی گام در زمان استفاده می‌کنیم. ایده اصلی روش جداسازی این است که مساله اصلی را به دو زیرمساله خطی و غیرخطی تبدیل می‌کند. زیر م...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

رفتار پیچیده آبخوان با حل معادلات حاکم بر جریان آب زیرزمینی هم به صورت تحلیلی و هم به صورت عددی بررسی می گردد. روش های عددی همچون تفاضل محدود که برای حل معادلات دیفرانسیل به کار می روند معمولا معادلات را در شرایط هندسی ساده حل می کنند. اخیرا از روش های عددی جدیدی به نام روش های بدون شبکه به منظور حل معادلات دیفرانسیلی در شرایط ساده و هم چنین پیچیده استفاده می کنند. از آن جایی که در این روش ها ن...

در سالهای اخیر مسائل کمترین مربعات مورد توجه زیادی قرار گرفتته است به طوری که این گونه مسائل در بخش های تحقیقی و علمی مهمی مانند نقشه برداری کروی، مطالعات زلزله شناسی، ساختمانهای موکلولی، توموگرافی و محاسبات pde (معادلات با مشتقات جزیی) مورد استفاده قرار گرفته اند. عمل ذخیره سازی اطلاعات و روش اطلاعات قابل دسترسی برای ذخیره کردن آنها، به مقدار زیادی بر انتخاب روشهای عددی حل چنین مسائلی تاثیر می...