ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای به حساب می‌آید. امواج ارسالی از ماهواره‌های‌این سیستم‌ها از لایه‌های مختلف جو عبور کرده و‌این امر منجر به‌ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می‌گردد.‌این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می‌شود. از آنجا که بیشتر ...

به دلایل اقتصادی، نیاز است که سیستم های قدرت در بالاترین سطح ممکن بهره برداری و یا به-عبارت دیگر نزدیک مرز پایداری خود کار کنند. درنتیجه یک اغتشاش ناخواسته می تواند باعث ناپایداری سیستم قدرت شود. لذا همواره ارزیابی پایداری سیستم های قدرت جهت تعیین حد پایداری مورد توجه بوده است. در گذشته این فرایند بصورت بلادرنگ انجام نمی شده است، اما امروزه با وجود کامپیوترهای سریع و الگوریتم های ساده تر و وج...

بدلیل وجود منابع مختلف خطا در مشاهدات (global positioning system) gps، خصوصا خطای seiective availability) sa، دقت حاصل از تعیین موقعیت مطلق لحظه ای جوابگوی بسیاری از کاربردهای مورد نیاز نمی باشد. برای غلبه بر مشکل مزبور سیستم تعیین موقعیت آنی dgps یا(real time differential gps) rt-dgps بوجود آمد. متاسفانه علی رغم تحقیقات گسترده ای که در زمینه ارزیابی و گسترش سیستم rt-dgps در کشورهای امریکایی و ...

چکیده حرکت به سمت سیستم های اطلاعات جغرافیایی مکانمند- زمانمند از برجسته¬ترین پژوهش ها در زمینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی است. در این سیستم ها تغییرات مکانی و زمانی بر روی داده ها، هم زمان با وقوع، باید به نحوی در سیستم منعکس و بر روی مدل های مربوط اعمال شود. یکی از راه های به دست آوردن تغییرات، استفاده از روش های تعیین موقعیت متحرک است. اما انتخاب روش تعیین موقعیت مناسب، تابع عوامل مؤثرِ بی ش...

امروزه در کشورهای پیشرفته، سیستم های حمل و نقل هوشمند نقش بسزایی را در زندگی روزمره ی افراد جامعه بازی می کنند. این سیستم ها با ارائه ی خدمات مختلف علاوه بر کاهش هزینه ها (از طریق کاهش مصرف سوخت و کاهش استهلاک)، باعث کاهش یافتن آثار زیان بار آلاینده های زیست محیطی ناشی از تردد وسایل نقلیه (در اثر روان سازی و مدیریت بهتر جریان ترافیک) و صرفه جویی در وقت می شوند. بسیاری از خدمات ارائه شده در its...

در این پایان نامه، طراحی سیستم مجتمع شده ی gps/ins بر اساس یک سیستم سخت افزاری بر مبنای پردازنده ی dsp، tms320c6713(pyp) و fpga، spartan-3(xcs400) صورت گرفته است. سیستم های ناوبری ins و gps دارای استفاده های وسیعی در کاربردهای ناوبری و موقعیت یابی دارند. ترکیب کردن این دو سیستم در کنار همدیگر برکمبود و ضعف این دو سیستم به تنهایی غلبه می کند، بنابراین عملکرد کل سیستم بهبود خواهد یافت. سیستم ناوب...

تصادف جاده ای یکی از علل مهم مرگ و میر انسانها در سراسر جهان به شمار می رود. عوامل مختلفی در بروز تصادف دخالت دارند و راههای پیشگیری و کاهش تصادف نیز به تبع آن متنوع است. یکی گزینه هایی که در سالهای اخیر بسیار? مورد توجه کشورهای پیشرفته مانند امریکا، ژاپن و کانادا و.....قرار گرفته، بهره گیری از فناوری اطلاعات برای مدیریت ترافیک و کاهش تصادف رانندگی است. سیستمهای هوشمند حمل و نقل در این راستا پد...

امروزه یکی از مسائل مهم در مبحث آموزش کشورها بخصوص در شهرهای بزرگ مسئله کیفیت آموزش در مقاطع ابتدایی، راهنمایی، دبیرستان می باشد که به دلایل مختلف مورد بی توجهی قرار گرفته است. در نتیجه موجب افت تحصیلی دانش آموزان و عدم انگیزه تحصیل بسیاری از جمعیت دانش آموزی می باشد. که این دلایل می تواند بصورت عدم توجه به شعاع دسترسی دانش آموزان به مدارس ، قرارگیری مکانهای آموزشی با همجواریهای نامطلوب ، بالا ...

اصولاً سهمیه بندی به علل گوناگونی صورت می گیرد.گاه جهت توزیع عادلانه محصول یا خدمتی خاص بین قشر خاصی از مردم صورت می پذیرد وگاه، جهت اعمال محدودیت های خاص. یکی از این سهمیه بندی ها در ایران، سهمیه بندی سوخت است که برای رفع مشکلاتی از قبیل ازبین بردن قاچاق بنزین و خروج سوخت از کشور، کاهش ترافیک و آلایندگی کلان شهرها، کاهش مصرف سرانه بنزین در ایران و چندین عامل دیگر ایجاد شده است. تابه حال، سهمیهب...

امروزه استفاده از سیستمهای نهفته در بسیاری از محصولات صنعتی مرسوم شده است. رشد سیستمهای نهفته به اندازه ای است که تقریبا هر سال تعداد این سیستمها دو برابر می شود. برای تولید سیستمهای نهفته پیچیده، به یک سیستم عامل بلادرنگ ‏‎(rtos)‎‏ نیاز است. ‏‎rtos‎‏ برای مدیریت پردازه های بلادرنگ که در اجرای خود دارای محدودیت زمانی هستند، استفاده می شود. اندازه کد ‏‎rtos‎‏ باید کوچک باشد تا بتوان از آن در سیس...