راه­ها به­عنوان یکی از گسترده­ترین زیرساخت­های عمرانی در هر کشور یک سرمایه محسوب می­شوند. موضوع مدیریت تعمیر و نگهداری راه­های یکی از مهم­ترین موارد جهت حفظ راه­ها با توجه به بودجه موجود است. دو موضوع در مبحث مدیریت تعمیر و نگهداری راه­ها دارای اهمیت است: 1- تعیین گزینه مناسب و 2- زمان بکارگیری آن. در این مقاله سعی شده تا مدلی با بکارگیری ابزار هوش مصنوعی جهت ارائه الگوریتمی در خصوص تصمیم­گیری ...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

این مقاله به معرفی یک روش کنترل روشن-خاموش مبتنی بر داده های ترافیکی و سیستم اطلاعات جغرافیایی به منظور کاهش هرچه بیشتر مصرف سوخت در خودروهای ترکیبی الکتریکی می پردازد. سادگی محاسبات، قوام نسبی و همچنین بهره وری بالای موتور احتراق داخلی در این روش از جمله مزایای آن محسوب می شوند. در این روش با توجه به اطلاعات مسیر، نقطه ی تعادل  Bبرای شارژ و دشارژ باتری محاسبه می شود که می تواند محلی برای تصمیم...

چکیده زمینه و هدف: برای توسعه منابع انسانی ساز و کارهای زیادی وجود دارد که توسعه مسیرشغلی یکی از مولفه های اصلی و محوری آن است. هدف از این پژوهش بررسی رابطه مدیریت مسیر شغلی و برنامه ریزی مسیر شغلی با توسعه مسیر شغلی اعضای هیأت علمی دانشگاه علوم پزشکی و سایر دانشگاه های استان کهگیلویه و بویراحمد بود. روش بررسی: این مطالعه از نوع تحلیلی، توصیفی به شیوه همبستگی است. جامعه آماری متشکل از 535 عضو ه...

از عوامل مهم در مدیریت ماشین­ها، تخمین عمر مفید ماشین است. تصمیم به جایگزینی یک ماشین کشاورزی،  علاوه بر امر مدیریتی یک تصمیم اقتصادی در سیستم­های مکانیزه کشاورزی نیز می­باشد. هزینه های تعمیر و نگهداری که متأثر از عمر تراکتور، ساعات کارکرد و نحوه استفاده از آن می­باشد، در تعیین عمر بهینه اقتصادی، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در کشورهای صنعتی،  برای جلوگیری از هدررفت سرمایه، هزینه­های نگهداری ...

با توجه به هزینه و اهمیت زیاد پلها در شبکه راههای ارتباطی و نقش استراتژیهای تعمیر و نگهداری در کاهش هزینه‏های جاری پلها، هدف از این تحقیق، انتخاب روش‌های تعمیر و نگهداری بهینه برای مجموعه‌ای از پلها است. در این راستا ابتدا عوامل موثر در ایمنی کاربران، عملکرد و سرعت خرابی پلها شناسایی شدند. سپس وزن عوامل مذکور یا در واقع، میزان تاثیر هریک از این عوامل بر روی ایمنی کاربران، عملکرد و سرعت خرابی پل...

امروزه آمار بالای تصادفات راه­های برون­شهری حاکی از این است که تصادفات در تقاطع­ها درصد بالایی از تعداد کل تصادفات را تشکیل می­دهند. در این میان سیستم های اطلاعات مکانی (gis) به عنوان ابزاری مناسب جهت انجام آنالیز­های مکانی و تحلیل تصادفات در تقاطع­ها به شمار می­روند. همچنین با توجه به این که داده­های تصادف حجیم و ناهمگن هستند، روش­های خود­همبستگی مکانی و برآورد کرنل می­توانند مدلی پیوسته و واق...

معرفی الگو جدیدی برای سیستم های قابل تعمیر با تعمیر مینیمال و ساختن فواصل پیش بینی ناپارامتری برای طول عمر یک سیستم منسجم با بردار علامت معلوم از اهداف اصلی این رساله است. سیستم قابل تعمیری را براساس تعمیر مینیمال با این فرض که تعداد دفعات تعمیر آن یک متغیر تصادفی مثبت با یک بردار احتمال معلوم باشد، در نظر گرفته ایم. برخی از قضایای مربوط به حفظ ویژگی های قابلیت اعتماد را برای طول عمر سیستم مورد...

پیش بینی هزینه های تعمیر و نگهداری تراکتور ها در واحد های مکانیزه کشاورزی از چند نقطه نظر حائز اهمیت است که سنجش دقیق تر میزان عایدی با لحاظ کردن این اقلام هزنیه تعیین عمر مفید تراکتور ها با بررسی روند تغییرات هزینه های مزبور وامکان بررسی علل نامطلوب افزایش هزینه ها در صورت ایجاد از جمله این موارد هستند این مطالعه به منظور تعیین یک مدل ریاضی مناسب که بتواندمقدار هزینه های تعمیر و نگهداری تراکتو...