دراین پایان نامه قسمتی از کار پرفسور دیوید.بی ، الیس که در مورد تعلیق گروههای تبدیلی توپولوژیک می باشد مورد مطالعه قرار گرفته است. این مقاله در مجله نظریه ارگودیک و سیستم های دینامیکی در سال 1990 به چاپ رسیده است.

همواره در تولید سیستم تعلیق خودرو، تضاد میان راحتی سفر و کیفیت سواری با پایداری هنگام عبور از موانع یا تغییر خط وجود داشته است و همواره با افزایش در هر کدام، کاهش دیگری را در پی داشته است. ولی با پیشرفت سیستم¬های کنترلی، به مرور سامانه¬های تعلیق دچار دگرگونی شده و سامانه¬های تعلیق نیمه¬فعال و فعال وارد بازار شده و با پیشرفت سنسسورها این سامانه¬ها تضاد طراحی را کمتر کرده تا این که با ورود اسکنره...

پس از آنکه اعراب با استفاده از الفبای خطوط پهلوی موفق به تهیه الفبای خطوط کوفی و نسخ قدیم شدند، بتدریج ایرانیان خطوط دیگری از قبیل ثلث، توقیع، محقق، رقاع و ریحان را بوجود آوردند و سپس دو خط دیگر ایرانی تعلیق وشکسته وضع گردید. تا اوایل قرن هشتم هجری خطوط متداول در ممالک اسلامی اقلام معروف به اقلام ششگانه بوده است و در اواسط قرن هشتم از ترکیب دو قلم توقیع و رقاع خط دیگری بوجود آمد که به تعلیق موس...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری در خودروها بوده است. از آنجا که راحتی سواری و قابلیت فرمان پذیری دو پارامتر متضاد در خودرو می باشند. طراحی سیستم های تعلیق برای بهینه کردن این موارد متضاد در خودرو می باشد. در طول دو دهه اخیر انواع مختلفی از سیستم های تعلیق برای این منظور طراحی شده اند که دارای کارایی متفاوتی نیز بوده اند. یکی ا...

در سال های اخیر پیشرفت های عمده ای در زمینه بهبود ویژگی های فرمان پذیری خودرو حاصل شده است. تمامی این تکنیک ها هدف مشترکی دارند: افزایش ایمنی و بهبود عمل کرد خودرو با صرف نیروی کمتری توسط راننده. این پروژه به حوزه ای در این زمینه می پردازد که نوپاتر از سایر حوزه های این زمینه است. با به وجود آوردن امکان تغییر هندسه تعلیق به وسیله محرک هایی که اتصالات را جابه جا می کنند یا طول بندها را تغییر می...

در این پژوهش، سیستم تعلیق خودرو از نوع دوجناقی برای محور عقب به منظور بهبود ویژگی های خوش فرمانی و پایداری در خودرو بهینه سازی شده است. برای این منظور، در ابتدا روابط مربوط به سینماتیک سیستم تعلیق مذکور، با هشت پارامتر مستقل به ازای تغییرات زاویه ی غلتش بدنه ی خودرو استخراج شده اند و سپس به منظور بهبود معیارهای خوش فرمانی و پایداری در خودرو، دو دسته تابع شایستگی مستقل از خودرو و وابسته به خودرو...

در این پژوهش به بهینه‏سازی سیستم تعلیق خودرو از نوع بازوی نیمه-کشیده‏شونده برای محور عقب خودرو به منظور بهبود ویژگی‏های خوش‏فرمانی و پایداری در خودرو ‏پرداخته شده است. برای این منظور، سینماتیک سیستم تعلیق مذکور با پنج پارامتر مستقل با تغییر زاویه‏ی غلتش بدنه‏ی خودرو استخراج شده‏اند و به منظور بهبود معیارهای خوش‏فرمانی و پایداری، دو دسته تابع شایستگی مستقل از خودرو و وابسته به خودرو تعریف می‏گرد...

در این پایان نامه به بررسی و طراحی روش های کنترلی سیستم تعلیق مغناطیسی پرداخته می شود. سیستم تعلیق مغناطیسی در مد کنترل جریانی دارای ساختار nonaffine نسبت به ورودی کنترلی و از نوع چند جمله ای درجه دو می باشد. اکثر روش های کنترل سیستم های غیرخطی با فرض affine بودن معادلات حالت سیستم نسبت به ورودی کنترلی ارئه شده اند. بسیاری از روش های کنترلی ارائه شده برای سیستم تعلیق مغناطیسی نیز بر اساس تبدیل ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی رفتار غیرخطی و آشوبناک در سیستم تعلیق می باشد. بدین منظور مروری بر ادبیات فن انجام شد. مشاهده شد که برای شناسایی تاثیر بکارگیری دمپرهای الکترومغناطیسی بر پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق تا به امروز فقط از مدل یک چهارم یک درجه آزادی خودرو استفاده شده است. در این تحقیقات همچنین تنها از روش های عددی معمول در شناسایی پاسخ آشوبناک استفاده شده است. در نتیجه بررسی تاثیر سایر درج...