نتایج جستجو برای: تعامل انسان و ربات

تعداد نتایج: 761212  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده برق و کامپیوتر 1390

در این تحقیق، به شناسایی زبان ایما و اشاره فارسی، به عنوان ابزاری ارتباطی برای تعامل انسان با کامپیوتر، پرداخته می شود. زبان ایما و اشاره فارسی تقریباً دارای 1075 الفبا و کلمه رایج، شامل حرکات استاتیک و دینامیک می باشد که در این تحقیق بر روی الفبای استاتیک این زبان تمرکز شده است. در این تحقیق از هیچ گونه دستکش، پوشش و یاعلامت گذارهای تصویری، برای اجرای حرکات و جمع آوری مجموعه داده، استفاده نشده ...

2012
Rasha Ali Hussein

In this study, Four Wave Mixing (FWM) characteristics in photonic crystal fibers are investigated. The effect of channel spacing, phase mismatching, and fiber length on FWM efficiency have been studied. The variation of idler frequency which obtained by this technique with pumping and signal wavelengths has been discussed. The effect of fiber dispersion has been taken into account; we obtain th...

2008
Amir Kabir M. Jaberi M. R. Meybodi

يمومع باي تيعقوم متسيس كي تقد 3 رد متسيس وردوخ يربوان ياه يم ريثأت يفلتخم لماوع زا زا تـسا مزلا لـيلد نيمه هب و دريذپ شور دومن هدافتسا وردوخ هدش نييعت تيعقوم رد تقد شيازفا تهج هشقن قيبطت ياه . متسيس رد هشقن قيبطت وردوـخ يربواـن ياـه دراد هدهع رب ار رهش هشقن يوررب وردوخ يلعف تيعقوم نييعت هفيظو . رد هـشقن قيبطت هلأسم لح يارب يبيكرت متيروگلا كي هلاقم نيا متسيس رد يم داهنشيپ وردوخ يربوان يا...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
میلاد شفیعی آشتیانی عضو/ مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته عقیل یوسفی کما رئیس / مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران مسعود شریعت پناهی استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران مجید خدیو دانشجوی دکتری/ دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

ژورنال: :نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر 2012
محسن سیاه منصوری احمد قنبری

الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

Journal: : 2021

سیستم حمل‌ونقل ریلی از تعامل مجموعه‌ای تجهیزات و عملیات تشکیل‌ شده است که توانایی ظرفیت یک در بار مسافر را تعیین می‌کند. بدین‌منظور، محاسبة پیش‌بینی نحوة تغییرات آن مهم شناخت آن‌ کمک شایانی به ارتقای سطح بهره‌برداری شبکة روش‌های گوناگونی برای وجود دارد با توجه نوع شبکه شیوة استفاده این روش‌ها، می‌توان آنها بهره گرفت. ظرفیت، توانمندی‌های سیستم‌های اطلاعات مکانی می‌شود تحت وب، وضعیت ظرفیتی عملیات...

Journal: :Yakugaku zasshi : Journal of the Pharmaceutical Society of Japan 1970
N Ikeda A Yada K Takase

ةصلاخلا بكرملل ةدیدج تاقتشم ریضحت ىلا ثحبلا يمری 4,3,1 ةیتلاا تلاعافتلا ءارجا للاخ نم لوزایادایاث : ًلاوأ : ب كرملل فیش ةدعاق ریضحت ) 2 و نیما 5 و تبكرم 4,3,1 لوزا یادایاث ( يلیفو یلكوینلا ضیو عتلا ءارجاو ةدعاقلل يرتسلاا ب كرملا نیو كت ى لا يدؤ یل مویدو صلا دیسكوثیا دو جوب ل ثیلاا تاتیسا ومورب عم ) 3 ( ، يذ لا یازاردیھلا عم ھتلعافم تمت ن 99 % د یازاردیھلا قتشم ریضحتل ) 4 ( فیش دعاوق نم د یدع...

2015
Suzan M. Attar

يديوتامورلا لصافلما باهتلا ضيرم180 ةساردلا تلمش :جئاتنلا عافترا نأ جئاتنلا ترهظأ .)اًماع 40.49±12.19 رمعلا طسوتم( يف LDL لدعم و )55.1%(لورتسلوكلا لدعم عافترا راشتنا لدعم عافترا ينب ةيئاصحإ ةوق تاذ ةقلاع دوجو نع تفشك .)51.2%( ىلع ةولاعو .)p=0.002( CRP لا هبسن عافترا و لورتسيلوكلا طاشنو يلكلا لورتسلوكلا ينب ةيباجيإ ةقلاع دوجو انظحلا ،كلذ طاقن رخآ ضرم ةكرتشلما اًماع 28 مادختساب اهسايق تم امك ،ضرلما ...

ژورنال: :طب کار 0
سید ابوالفضل ذاکریان sa zakeriyan مرضیه عباسی نیا m abbassinia رضیه سلطانی گردفرامرزی r soltani gerdefaramarzi مهدی اصغری m asghari

مقدمه: اکثر افراد زمان زیادی از شبانه روز را در محیط های کاری سپری می کنند و بخش عمده ای از کارها را توسط رایانه انجام می دهند. امروزه رایانه جز جدایی ناپذیر تمامی محیط های کاری به ویژه محیط کار اداری است. هدف از این مطالعه بررسی ناراحتی بصری در کارمندان اداری دانشگاه علوم پزشکی تهران که برای انجام وظیفه خود از رایانه استفاده می نمایند، می باشد. روش بررسی: این مطالعه از نوع مقطعی- تحلیلی می باش...

2011
Ali Meer Ali Jasim

The effect of base temperature variation on the heat transfer from unsteady state annular heat sink of cooling microelectronic device. Three types of the base temperature variation equations are taken in the present study. The Sine wave variation, Cosine wave variation & exponential variation of the base temperature. The finite element technique based on Galerkin method with axisymmetric rectan...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید