در این تحقیق، مجموعه جاذب انرژی از نوع لانه زنبوری با پیاده سازی الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شده است. هدف بهینه سازی، جذب تمام یا بخش عمده انرژی حرکتی ‏سازه و هم زمان محدودسازی سطح شوک ایجاد شده است. ابتدا، مشخصه های ضربه پذیری و حساسیت رفتاری ساختار لانه زنبوری در ضربه به صورت روابط صریح ریاضی ‏استخراج و در ادامه از روابط رفتاری استخراج شده جهت بهینه سازی استفاده شده است. جاذب انرژی وظیفه مستهلک...

هدف از بکارگیری سیستمهای حرکتی ازراه دور افزایش کارایی انسان برای انجام عملیات پیچیده در محیط دور از دسترس و یا خطرناک میباشد. در سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه پسخوردی که از نیروی عکسالعمل محیط عملیات یا تصویر محیط به کاربر انسانی بازگرداننده میشود توانایی کاربر انسانی را در کنترل و هدایت سیستم افزایش میدهد. از اینرو مهمترین اهداف طراحی کنترلکننده برای سیستمهای حرکتی از راه دور دوطرفه تضمین ...

با مشاهده یکی از پدیده های مشکل ساز در محیط شهر یعنی ترافیک و همچنین ویژگی و قابلیت تصاویر ماهواره ای در مطالعات زمینی، این تحقیق پیشنهاد و به انجام رسید. برای انجام این تحقیق از داده های ترافیکی که از معاونت حمل ونقل و ترافیک شهرداری تهران و نیز برخی دادههای هواشناسی از سازمان هواشناسی کشور و تصاویر ماهواره ای لندست 8 از سازمان فضایی ایران و نیز منابع ترمودینامیکی مورد تهیه گردید.پدیده ترافی...

مساله ترمیم تصویر‏‏، اغلب به مسایل بهینه سازی مقیاس بزرگ‏‏، ناهموار و نامحدب تبدیل می شود.‏ اغلب روش های بهینه سازی‏، برای حل چنین مسایلی کا‏را نیستند. روش گرادیان مزدوج‏، به دلیل‎‎‏ سادگی‏، ذخیره سازی کم‏، همگرایی موضعی وسراسری مناسب و نیز پیاده سازی ساده‏، برای حل مسایل بهینه سازی با مقیاس بزرگ‏، ایده آل است.در این پایان نامه‏، به معرفی روش گرادیان مزدوج هموارساز برای مساله ترمیم تصویر می پرد...

از دستاوردهای مدرن شبکه های حسگر بیسیم درشبیه سازی دیگر بخشهای پروژه جلوگیری ازسرقت تابلوها ، فاز خوشه بندی پویا، خروج از قالب پردازش متمرکز به توزیع شده ، شاهد مسیر یابی در گره های متحرک نیز باشیم. این بدین معنی است که در صورت استفاده از متد پویا می توان علاوه بر تشخیص سرقت ، تابلوی مسروقه را نیز رد یابی کرد. خوشه بندی پویا شاید به بهینگی خوشه بندیهای ایستا نباشد اما به دلیل استفاده خود گره ها...

برنامه‌ریزی انرژی و بهره‌گیری از ابزارهای طراحی سیاست‌های انرژی و زیست محیطی یکی از مهمترین مسائل استراتژیکی است که جهت تأمین تقاضای انرژی در جوامع امروزی بدان پرداخته می‌شود. از این رو در این مقاله، ساختار مصرف نهایی انرژی در ایران با استفاده از مدل ساز لیپ تصویر گردیده است. بدین منظور، در مرحله نخست ساختار مصرف انرژی کشور تحلیل شده و رفتار تاریخی سیستم انرژی ارزیابی گردیده است. سپس، روش مدلسا...

امروزه مسایل مربوط به بحران سوخت و آلودگی سبب گردیده است تا شبکه حمل و نقل در دنیای پیشرفته حرکتی بزرگ را به سمت تولید خودروهای الکتریکی آغاز نماید. خودروهای الکتریکی امنیت و کارایی بالایی داشته و سبب کاهش مصرف سوخت و تولید آلودگی می گردند. در میان این خودروها، تمایل به خرید خودروهای الکتریکی هیبریدی با قابلیت اتصال به شبکه روز به روز در حال افزایش است. این گرایش سبب می شود که شارژ این خودروها ...

یکی از فراوانترین فلزات موجود بر روی پوسته زمین آلومینیوم می باشد و منابع گوناگونی از این فلز می­تواند انسان را در معرض آلودگی قرار دهد. آلومینیوم در غذا، آب، ترکیبات دارویی و محیط و... وجود دارد و براثر بارش باران اسیدی در خاک قرار می­گیرد. اختلالاتی از قبیل دمانس (ضایعه مغزی) در بیماری آلزایمر و همچنین اختلال اعمال حرکتی در بیماری پارکینسون در انسان و حیوان به افزایش میزان آلومینیوم مربوط می­...