زمینه و هدف: لیشمانیزاسیون روشی مؤثر در پیشگیری از سالک می باشد. استانداردسازی لیشمانیا و شرایط نگه داری انگل از دشواری های این روش می باشد. در این مطالعه تأثیر استفاده از مواد نگه دارنده ی مختلف بر میزان عفونت زایی انگل بررسی شده استروش اجرا: انگل leishmania major در مراحل رشد لگاریتمی، شروع ایستا و انتهای مرحله ی ایستا، قبل از انجماد و بعد از انجماد با استفاده از مواد نگه دارنده ی مختلف با تر...

مسیر یابی یکی از مهم ترین شاخه های علم روباتیک است. هر کجا روبات متحرکی وجود داشته باشد چالش های مربوط به مسیر یابی نیز وجود دارند. تاکنون تحقیقات بسیاری در زمینه مسیر یابی در محیط های ایستا با روش های تقریبی و دقیق صورت گرفته است. مسئله مسیر-یابی در محیط های دینامیک نیز به همان گستردگی محیط های ایستا مورد مطالعه قرار گرفته است، اما تعداد معدودی از مقالات وجود دارند که یک روش کلی و عملی برای مس...

  دشواری‌های تعادل در بین بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس شایع است. هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر یک دوره تمرین کاوتورن و کوکسی بر تعادل ایستا و پویای زنان مبتلا به ام‌اس بود. جامعۀ آماری پژوهش شامل زنان مبتلا به ام‌اس با شاخص ناتوانی (EDSS) سه تا شش بود. به این منظور 30 نفر که شرایط ورود به پژوهش را داشتند، به‌صورت هدفمند انتخاب شدند و تصادفی در دو گروه پانزده‌نفری کنترل و تجربی قرار گرفتند. ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی و مقایسة دو نوع خودگویی انگیزشی و آموزشی بر اجرای تکالیف تعادلی ایستا و پویا در سالمندان بود. 45 سالمند 60 تا 70 سالة استان قم، بدون مداخلة خودگویی تکالیف تعادلی ایستا، آزمون لک لک (ایستادن روی یک پا) و تعادلی پویا، آزمون SEBT (آزمون ستاره) را آموزش دیدند، سپس به سه گروه خودگویی انگیزشی، آموزشی و کنترل تقسیم شدند. به­منظور تجزیه ­و تحلیل داده­ها از تحلیل واریانس یکطرفه ...

ناحیه تنه نه تنها در انجام حرکات موضعی خود بلکه در اجرای اعمال هریک از اندام های طرفی نقش دارد. این بخش از بدن بعنوان مرکز زنجیره حرکتی محسوب می شود و انتقال حرکات و نیرو را به پایین و بالا بر عهده دارد. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط بین استقامت عضلات تنه و تعادل ایستا صورت پذیرفت. برای این منظور تعداد 50 نفر از دانشجویان ساکن کوی دانشگاه تهران بعنوان نمونه تحقیق( میانگین سن، قد، وزن و شاخص تو...

با توجه به بالا بودن مصرف انرژی در ایران که عمده ترین آن در بخش ساختمان می باشد، استفاده از راهکارهایی چون طراحی ایستا که بدون نیاز به منابع فسیلی بتواند میزان مصرف انرژی را پایین بیاورد ضروری می باشد. طراحی ایستا، به بهبود شرایط آسایش داخلی فضا و کاهش مصرف انرژی کمک می کند که علاوه بر بحث روشنایی، شامل دو زیر مجموعه اصلی گرمایش و سرمایش در ساختمان می باشد. در این پژوهش پس از بررسی مطالعات اقلی...

هدف: سالمندی پدیده ای است که می توان آن را مرحله ای از سیر طبیعی زندگی انسان انگاشت. طی کهولت سن، تغییراتی در کلیه اعضای بدن رخ می دهد که سبب افزایش اختلال در حفظ تعادل می شود که در این میان چرخه شبانه روزی بی تاثیر نیست. بنابراین حفظ و ارتقاء زندگی سالمندان به عنوان یک گروه جمعیتی آسیب پذیر بیش از گذشته مورد توجه است. لذا هدف پژوهش حاضر مقایسه تاثیر تمرینات تعادلی در صبح و بعدازظهر بر تعادل ای...

امروزه بخش عظیمی از تصاویر پزشکی به فرم دیجیتال تولید و ذخیره می شوند، این امر سبب شده است مدیریت پایگاه های داده پزشکی بزرگ، به صورت یک چالش در علم پزشکی نمایان شود. رشد روزافزون پایگاه داده های با حجم بزرگ در زمینه های مختلف پزشکی همچون تشخیص به کمک کامپیوتر، تحقیقات و آموزش کادر پزشکی، نیاز به سیستم های بازیابی تصویر بر اساس محتوا را بیش از پیش مشخص می-کند. در این تحقیق، یک چارچوب برای بازیا...

در این پایاننامه روشی جدید برای ادغام تصاویر چندفوکوسه بر مبنای مدل همدوسی فاز ارایه شده است. الگوریتم پیشنهاد شده دارای دو مرحله است. در مرحله ی نخست، اندازه اطلاعات تصاویر ورودی با استفاده از مدل همدوسی فاز استخراج می شود. ایده اصلی کار در این مرحله بر پایه این حقیقت است که ویژگی های تصویر از جمله لبه ها در نقاطی از تصویر که مولفه های فرکانسی در آن نقاط در هم فازی بیشینه هستند، قرار دارند. در...

زمینه و هدف : مولتیپل اسکلروزیس یکی از شایع‌ترین بیماری‌های نورولوژیک پیشرونده در افراد جوان بالغ است. این بیماری منجر به ایجاد پلاک‌های دمیلینه در ماده سفید دستگاه عصبی مرکزی شده و علایم نورولوژیکال را به‌وجود می‌آورد. این مطالعه به منظور تعیین اثر هشت هفته برنامه تمرینی منتخب همراه با دستورالعمل‌های توجه درونی و بیرونی بر تعادل ایستا بیماران مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس انجام شد. روش بررسی : در...