هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

در سیستم­های تولیدی، بالانس خط برای یک بار و در ابتدای احداث خط تولید انجام می­گیرد. در این حالت هرگونه تغییر در بازار نیاز به طراحی خط مونتاژ جدیدی را در راستای تحقق نیازمندی بازار الزام می­کند. اما این طراحی جدید نیاز به صرف هزینه زیادی دارد. از این­رو، در این تحقیق نوع جدیدی از طراحی خطوط مونتاژ پیشنهاد می­شود که در آن یک خط مونتاژ فعلی در حال تولید است. در این حالت به دلیلی شرائط جدیدی که د...

در این تحقیق، به تحلیل ارتعاشات تیر غیرخطی هندسی یک¬سرگیردار و بررسی پدیده¬های پرش و دوشاخگی پرداخته شد. ابتدا معادلات دیفرانسیل پاره¬ای تیر با درنظرگرفتن عوامل مختلف غیرخطی ارائه گردید و سپس با استفاده از شکل مود اول تیر یک¬سر گیردار، معادله دیفرانیسل غیرخطی معمولی حاکم بر آن به¬دست آمد. در ادامه برای حل معادله غیرخطی از روش بالانس هارمونیکی و برای تحلیل رفتار فوق¬هارمونیک، از بالانس فوق¬هارمو...

طراحی خط مونتاژ به منظور هماهنگی مجموعه­ای از ایستگاههای متوالی فعالیت انجام می­شود که به منظور بیشترین بهره برداری از ایستگاههای کاری و نیروی انسانی به کار گرفته می­شود. استقرار ایستگاه­ها به نحوی است که مواد به طور مداوم، مستمر و با نرخ ثابت در آن­ها جریان دارد. در این مقاله یک مدل چندهدفه در شرایط فازی برای مساله بالانس خط مونتاژ پیشنهاد می­شود. به منظور حل مدل پیشنهادی یک روش دو مرحله­ای  ا...

  مقدمه: ژنژیویت و پریودنتیت از بیماری های شایع دهان و دندان می باشند. عامل اولیه و فاکتور اصلی بیماری وجود پلاک باکتریال بر روی سطح دندان بر اثر عدم رعایت بهداشت صحیح دهان و دندان می باشد. یکی از عوامل ثانویه آن بهم خوردن بالانس هورمونی در خون است، که موجب پیشرفت التهابات و ناراحتی پریودنتال در اشخاصی که زمینه مساعد دارند می شود. با توجه به شیوع چشمگیر بیماری های پریودنتال و مشکلاتی که این بیم...

در انجام صحیح مأموریت هر ماهواره، دانستن موقعیت لحظه­ای قرارگیری آن و پیش­بینی موقعیت آتی ماهواره از الزامات اساسی است. این موضوع در ماهوارههای سنجشی و مخابراتی  اهمیت زیادی دارد. از این‌رو در ماهوارة تدبیر، برای اولین بار در کشور، یک زیرسیستم کاملاً مجزا در درون ماهواره، مجهز به گیرندة فضایی GPSو سایر الگوریتم­های مورد نیاز، در راستای تولید داده موقعیتی ماهواره در حین پرتاب و پس از آن در مدار، ...

خون اصلی ترین سیالی است که در سیستم های حیاتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. بررسی شکل جریان و رفتار حرارتی خون از اهمیت بسیاری برخودار است. در این تحقیق جریان سیال کیسون به عنوان مدلی مناسب برای توصیف رفتار خون، در دو فرم مختلف مورد بررسی قرار گرفته شده است. حالت اول سیال خون در حالت جریان آرام، توسعه یافته و پایدار با فرض رفتار مشابه جریان کیسون در یک لوله ی حاوی محیط متخلخل ، با تخلخل متغی...

در این پایان نامه تحلیل اگزرژی برای یک سیستم تولید همزمان برق و حرارت (chp) با مولد موتور دیزل om457 la و با توان 300 اسب بخار مستقر در اتاق آزمون شرکت دیزل سنگین آمل (دسا) انجام پذیرفته است. مولد تولید قدرت شامل موتور دیزل شش سیلندر خطی، توربوشارژر، اینترکولر و مبدل های روغن و آب می باشد. با ترکیب قوانین اول و دوم ترمودینامیک با یکدیگر معادله کلی بالانس اگزرژی استخراج شده و با استفاده از آن ، ...

در این مطالعه تأثیر پلاسمای تخلیه سد دی الکتریک بر روی احیای کاتالیست پلاتین-قلع بر پایه آلومینا مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از محیط پلاسما برای احیای کاتالیست، این امکان را ایجاد میکند که فرایند در دما و فشار پایین‌تری انجام شود که باعث پایداری و افزایش عمر مفید کاتالیست میگردد. آنالیز اکسیداسیون با برنامه حرارتی کاتالیست‌ها برای نشان دادن حذف کک و آنالیز BET جهت اندازه‌گیری سطح ویژه و ...

سابقه و هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر حاد پروتکل های مختلف گرم کردن بر تعادل ایستا، پویا و عمل کرد بالانس شلاقی در دختران ژیمناست ماهر بود. مواد و روش ها: به این منظور تعداد 24 نفر از دختران ژیمناست ماهر با میانگین سنی 43/1±66/9 سال انتخاب شدند. آزمودنی ها با آرایش تصادفی به سه گروه (گرم کردن عمومی (کنترل)، گرم کردن عمومی و کشش ایستا و گرم کردن عمومی و کشش پویا) تقسیم شدند. پروتکل اول...