گریپر های انعطاف پذیر مینیاتوری که با هدف برداشت و انتقال اجسام نامنظم هندسی طراحی و ساخته می شوند نیازمند تغییرات اساسی با توجه به توسعه ربا تیک و فرایند های وابسته به اتوماسیون صنعتی می باشند تا ظرافت - دقت و ایمنی در امر جا به جایی و انتقال اجسام حساس به ضربه-فشار و خراش را تامین نمایند. گریپر های مینیاتوری ساخته شده در پژوهش های گذشته به دلیل استفاده از مفاصل فلزی مکانیکی ، فک های فلزی و من...

در این پایان نامه سنتز ترکیبات جدید دی تیوکاربامات حاوی گروه های ارگانو سیلیکونی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ابتدا دی تیوکاربامات حاوی گروه آلدهید توسط واکنش آمین های نوع دوم و کربن دی سولفید با 4-(برومو آلکوکسی )بنزآلدهید تحت شرایط بدون حلال و در حضور k2co3 به عنوان کاتالیزگر تهیه میگردد. در مرحله بعد، واکنش اولفیناسیون پترسون تریس(تری متیل سیلیل) متیل لیتیم، تهیه شده از ترایسل و متی...

سابقه و هدف: کارخانجات سیمان از صنایع استراتژیک کشور و دارای اثرات زیست محیطی بسیار جدی می باشند که توجه بیش تری را به ویژه در ارتباط با مدیریت پسماند کوره با مقادیر متنابهی از ترکیبات کروم شش ظرفیتی سرطانزا را می طلبد. در مطالعات قبلی خنثی سازی ترکیبات کروم شش ظرفیتی در فاز مایع مورد بررسی قرار گرفته شده است، ولی با توجه به ویژگی مشکلات صنایع سیمان ایران در مورد دفن پسماند کوره در زمین های اطر...

چکیده ندارد.

در این تحقیق آلیاژ بی شکل پودری به روش آسیابکاری در دو اتمسفر آرگون و هیدروژن ساخته شده است. تاثیر زمان آسیابکاری با انتخاب زمان های 15، 35، 55 و 110 ساعت بر ساختار فازی و مغناطیسی آلیاژ در هر دو اتمسفر آرگون و هیدروژن مورد بررسی قرار گرفته و صحت فرآیند بی شکل سازی تایید شده است و تفاوت رفتار مغناطیسی در دو اتمسفر بررسی شده است. خواص ساختاری نمونه ها با استفاده از پراش اشعه ایکس (xrd) و خواص مغ...

ترکیبات ارگانوفسفره از حشره کش ها و آفت کش های مهم هستند که اشکال مورد استفاده آنها در جنگ شیمیایی به عوامل اعصاب معروفند. وجود آنها یکی از مشکلات اصلی کلینیکی در دنیا با هزاران قربانی در سال است. این ترکیبات با مهار فعالیت استیل کولین استراز، باعث تجمع استیل کولین در تعدادی از سیناپس های مغزی و بخشهای مختلف محل اتصال عضله عصب می شوند. در مسمومیت با سموم ارگانوفسفره چهار سندرم بالینی، بحران کلی...

چکیده ندارد.

در این تحقیق رفتار سایشی آلیاژهای دوتایی و غنی از آهن al-si حاوی مقادیر مختلف سیلیسیم (5، 7، 9، 11 و 13 درصد وزنی)، تحت بار 45 نیوتن و سرعت لغزش m/s 13/0 مورد بررسی قرار گرفته است. بر اساس نتایج حاصله، در غیاب ناخالصی آهن، با افزایش میزان سیلیسیم و افزایش سختی زمینه، مقاومت سایشی و خواص مکانیکی آلیاژ بهبود می یابد اما در حضور آهن به سبب شکل گیری رسوبات صفحه ای شکل بتا (?-al5fesi)، رفتار سایشی و...

اسانس ها مواد با ارزشی هستند که در جهان بخاطر نقش آنها در جلوگیری و درمان بیماریها مشهورند. تکنیک gc-ms یکی از مهمترین روش ها جهت تجزیه این مواد است. به دلیل ماهیت پیچیده اسانس ها چندین مشکل اساسی مانند شویش همزمان و وجود پیکهای همپوشانی کننده یا مخفی شده در آنالیز آنها به روش مستقیم وجود دارد. به منظور کمک به حل این مشکل روش های تفکیک منحنی چند متغیره برای تجزیه و تحلیل کروماتوگرام آنها به کار...