استفاده از مدل‌های کامپیوتری به منظور صرفه‌جویی و تسریع در طراحی وسایل نقلیه در دهه‌های اخیر گسترش و بهبود یافته است. از طرفی بدلیل اهمیت راحتی راننده در نشستن در هنگام رانندگی وسایل نقلیه، صندلی به عنوان بخش مهمی در طراحی مطرح می‌شود. امروزه بدلیل وجود صندلی‌های نامناسب بدون لحاظ اصول ارگونومی در بیشتر تراکتورهای کشاورزی و عدم وجود مدل مناسب از صندلی تراکتور، عارضه درد کمر در بیشتر رانندگان کش...

در این پروژه بر روی تراکتوری که از کامیون شخم می شود بحث خواهد شد و تراکتور پس از دریافت دستور روی یک و حرکت می کند. در این پروژه به کمک نرم افزارهای مربوطه تاثیرات و مقادیر تاثیر و چگونگی تاثیر سرعت القایی ناشی از حرکت اسباب در دو حالت زمین بدون سرعت و زمین رو به جلو کامیون بررسی می شود. هدف از انجام این پروژه محاسبه مقدار و چگونگی تغییرت سرعت القایی از حرک اسیاب در زمین ساکن و رو به جلو و برر...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

هدف از این تحقیق پیش‌بینی میزان مصرف سوخت تراکتور ناشی از تغییرات عرض تیغۀ گاوآهن قلمی و تعیین رابطه‌ای بین نسبت ظاهری(  ) و میزان مصرف سوخت است. بدین منظور از یک تراکتور 399-ITM و یک گاوآهن قلمی 9شاخۀ سوار با عرض تیغه‌های 5 و 10 سانتی‌متر استفاده شد. خاک لومی‌ـ‌‌رسی و محتوای رطوبت 9درصد براساس وزن خشک بود. سه سطح عمق شخم‌زنی ( 10، 15، و 20 سانتی‌متر)، سه سطح سرعت پیش‌روی (3، 4، و 5 کیلومتر بر ...

کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

تاثیر 6 روش خاکورزی در کشت ذرت متشکل از سه ماشین اولیه (گاوآهنهای برگرداندار، بشقابی و قلمی) و دو ماشین ثانویه (هرس بشقابی و دوبار کولتیواتور) با استفاده از طرح آزمایشی فاکتوریل با دو عامل بر پایه بلوکهای کامل تصادفی با شش تیمار و چهار تکرار مورد مطالعه قرار گرفت. آزمایشات در مزارع دانشکده کشاورزی دانشگاه ارومیه درسال 1381 انجام یافت. پارامترهای مورد مطالعه انرژی سوخت مصرفی تراکتور، انرژی نفوذپ...

تراکم خاک باعث کاهش حجم خلل و فرج خاک شده و اغلب منجر به تخریب ساختمان خاک می شود. با ایجاد تراکم نه تنها خصوصیات فیزیکی خاک تغییر می کند، بلکه ویژگی های انتقال آب و املاح منافذ نیز تحت تأثیر قرار می گیرد. در این مطالعه اثرات فشردگی مکانیکی (تراکم) ایجاد شده توسط تراکتور بر پارامترهای فیزیکی و مسیرهای جریان آب در خاک مزرعه تحقیقاتی دانشگاه شهید چمران اهواز انجام گردید. پنچ تیمار اعمال شده شامل ...

با رشد روزافزون جمعیت، محدودیت منابع آبی و سوخت های فسیلی و نیاز فزاینده به افزایش بازده تولید محصولات کشاورزی، اهمیت مکانیزه کردن کشاورزی به خصوص در کشورهای در حال توسعه ابعاد گسترده تری می یابد. هدف اولیه از به کارگیری تراکتورهای کشاورزی، به ویژه آن هایی که در محدوده ی توان متوسط به بالا قرار دارند، استفاده از توان مال بندی آن ها می باشد. از آن جا که در یک تراکتور بازده موتور و بازده سیستم ان...

از توان تراکتور به سه صورت می توان استفاده نمود که عبارتند از: توان کششی، توان هیدرولیکی و توان دورانی یا چرخشی. منبع توان هیدرولیکی پمپ می باشد یا به عبارت دیگر پمپ قلب سیستم هیدرولیک تراکتور را تشکیل می دهد. درستی کار آن بایستی قبل از نصب پمپ نو وری تراکتور، یا بعد از تعمیر آن مورد بررسی قرار گیرد. برای بررسی عملکرد آن یک دستگاه آزمون لازم است . دستگاه آزمونی که طراحی و روش ساخت آن در این پای...

انواع تراکتورهایی که امروزه مورد توجه قرار گرفته اند و می توانند به عنوان جایگزینی برای تراکتورهای مرسوم به کار روند عبارتند از: تراکتورهای الکتریکی، تراکتورهای با سوخت هیدروژنی و تراکتورهای هیبریدی. در این تحقیق، تراکتورهای نوین به همراه تراکتور با سوخت فسیلی از نظر برخی معیارهای مقایسه ای از جمله شاخص های اقتصادی، آلودگی های زیست محیطی و بازدهی تبدیل انرژی به کار مفید، مورد بررسی قرار گرفته ا...