برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را بدرستی انجام دهندو اهداف مورد نظر را برآورده کنند لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. در بررسی کنترل وضعیت ماهواره نخستین پرسشی که پیش می آید تشخیص وضعیت فعلی ماهواره می باشد. به همین علت عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در جهت انجام تعیین وضعیت می توان از روشهای معین نظیر الگوریتم هندسی، روش ‏‎ کوئست و ... استفاده کرد که ه...

توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به علت مزایای قابل توجه، بخش زیادی از پژوهش های پیرامون استحصال انرژی الکتریکی از باد را به خود اختصاص داده است. این توربین توسط دو مبدل به شبکه متصل می شود. به منظور دست یابی به توان بیشینه مبدل سمت ژنراتور کنترل شده است. به علت متغیر بودن سرعت باد با زمان، عدم دسترسی مستقیم به برخی از حالت های سیستم، وجود نویزهای فرآیند و اندازه گیری و همچنین برش باد...

موضوع این تحقیق تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک است که در آن فاصله هدف قابل اندازه گیری نیست. برای این منظور دو روش عمومی بازگشتی وجود دارد که عبارتند از فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای. فیلترهای کالمن بار محاسباتی کمتری دارند و در این پایان نامه روشی برای ترکیب پاسخ این فیلترها پیشنهاد شده است. هدف از این ترکیب دستیابی به دقت بهتر و قابل رقابت با فیلترهای ذره ای بوده است که به دلیل حساسیت زیاد ...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...

در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...

تخمین حالت بدون شک یکی از عملیات مهم در مرکز کنترل سیستم های قدرت می باشد. امنیت بحرانی و تصمیمات کاربردی بازار برق به طور گسترده ای تحت تأثیر نتیجه تخمین گرهای حالت می باشد. اکثر الگوریتم های تخمین حالت، امروزه بر پایه اندازه گیری های مرسوم ناشی از scada از جمله? توان خط، توان تزریقی و اندازه گیری های ولتاژ، می باشند. با روی کار آمدن واحد اندازه گیری فازوری (pmu) و استفاده از اندازه گیری های...