تخمین میزان دبی عبوری یکی از مسائل مهم و پیچیده علوم آب می باشد همانگونه که می دانیم جهت آبگیری از هر کانال اصلی در پروژه های آبیاری، زهکشی، پخش سیلاب و ... احتیاج به تاسیساتی جهت انحراف آب می باشد که متداولترین آنها سرریزهای جانبی می باشد. اساس اصول استفاده از این نوع سازه بدینگونه می باشد که این تاسیسات در کنار یک کانال اصلی نصب می گردند و هر گاه که سطح آب در کانال از رقوم تاج سرریز جانبی بیش...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

اولین قدم در طراحی و مدیریت بهینه روش های کنترل سیلاب، شناسایی مناسب رفتار رودخانه در هنگام وقوع سیل است. در هنگام سیلاب تداخل جریان بین مقطع اصلی و دشت های سیلابی و انتقال مومنتوم در سطح تماس بین دو مقطع جزئی، باعث ایجاد افت انرژی شده و مقطع عرضی کانال بسیار پیچیده خواهد شد. تمایز اصلی مقاطع مرکب با مقاطع ساده ناشی از همین پدیده است. هدف از این پژوهش بررسی پارامترهای هندسی و روند پایداری دینام...

یکی از چالش های مهم در سیستم های mimo-ofdm، تخمین کانال با دقت و سرعت بالا به منظور آشکارسازی صحیح سیگنال های دریافتی از یکسو و فیدبک به فرستنده، جهت تخصیص منابع آرایش ارسال بر روی آنتن های چندگانه از سوی دیگر است. لذا بررسی روش های تخمین کانال سریع، دقیق و با پیچیدگی کم امری ضروری است. تخمین کانال به کمک پایلوت، روشی است که در آن سیگنال های شناخته شده به نام پایلوت، با الگوی مشخص در میان داده ...

تخمین کانال در سیستم های مخابراتی یکی از مهمترین مسائلی است که بتوان براساس آن نرخ خطای ارسال و دریافت اطلاعات را تا حد ممکن کاهش داد. در این میان تخمین کانال های بی سیم از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و با توجه به کاربرد وسیع تکنیک ofdm در طیف گسترده و سیستم های مخابراتی، معمولاٌ تخمین کانال های مخابراتی مبتنی بر تکنیک ofdm در حوزه ی فرکانس با استفاده از زیرحامل های معلوم به نام پایلوت انجام می ...

در سال‏های اخیر، پژوهش‏های فراوانی روی کاربُرد تبدیل ویولت در سیستم‏های چندکاریری و همچنین جایگزینی بانک فیلتر به‏ جای تبدیل فوریه در این‏گونه سیستم‏ها صورت گرفته است. نتایج پژوهش‏ها برتری کیفی سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر بانک فیلتر (fbmc) را به‏ دلیل محدودیت طیفی کانال‏های فرعی نسبت به سیستم‏های چندکاریری مبتنی بر تبدیل فوریه (dft-ofdm) به‏ ویژه در شرایطی که تعداد زیرحامل‏ها کم باشد نشان می‏ده...

برآورد میزان نشت آب در کانال­های آبیاری از اهمیت زیادی برخودار است. روش­های مختلفی برای این منظور وجود دارد. مطالعات انجام شده در سطح شبکه­های آبیاری کشور به منظور تخمین میزان نشت در کانال­های آبیاری عمدتاً بر مبنای اندازه­گیری با استفاده از بیلان آب است. روش غرقابی یک روش استاندارد برای محاسبه سرعت نشت در کانال مطرح می­باشد. در این روش با انسداد محدوده مشخصی از کانال و اندازه­گیری افت سطح آب می...

به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده­های بدون سرنشین با نقطه­راه­هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می­گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه­راه­ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت­های طولانی از دقت کافی ...

شناسایی سیستم در چند دهه ی گذشته با پیشرفت آزمایش دینامیکی مودال، یکی از ابزارهای مفید برای ارزیابی سازه ها تحت اثر بارهای ارتعاشی به حساب می آید. یک سازه در طول ساخت، و در زمان بهره برداری خود، تحت اثر ارتعاش های مختلفی با شدت های گوناگون قرار می گیرد. سازه بر اساس هر نوع بار ارتعاشی، از خود پاسخی نشان خواهد داد. پاسخ های دینامیکی ایجاد شده به ویژگی های ذاتی موجود در سازه ها بستگی دارد. با دان...