در فرآیند طراحی یک وسیله زیرآبی خودگردان (auv)، معمولاً لازم است فرمان پذیری و قابلیت کنترل آن بر اساس یک مدل ریاضی، شبیه سازی شود. از آنجا که نیروها و گشتاورهای هیدرودینامیکی نقش تعیین کننده ای در دینامیک این وسایل دارند، مقادیر آنها باید با دقت مناسبی برآورد شود. برآورد دقیق ضرایب هیدرودینامیک وسیله در واقع به معنی یافتن مدل دینامیکی دقیقی از سیستم است. این ضرایب تخمین زده شده نه تنها برای آنا...

تخمین حالت یک ابزار اساسی در سیستم مدیریت انرژی برای نظارت، کنترل و بررسی امنیت استاتیک سیستم‌های قدرت است. روش متداول حل مسئله تخمین حالت، استفاده از حداقل مربعات وزن‌دار است که معایبی همچون بد رفتار بودن ماتریس بهره و کند بودن فرایند شناسایی اطلاعات غلط دارد. طراحی تخمین‌گر با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می‌تواند بر مشکلات عددی فائق آمده و با سرعت بیشتری نسبت به روش حداقل مربعات وزن‌دار، عمل ...

با توسعه صنعت نیم¬رسانا برای ساخت بسیاری از ادوات تجاری و صنعتی در ریزمقیاس¬ها و مدارهای مجتمع با ابعاد نانو نیاز به وجود سیستم¬های اندازه¬گیری جابه¬جایی دقیق وجود دارد. تداخل¬¬سنج لیزری یک سیستم رایج اندازه¬گیری در ابعاد نانومتری در فرآیندهای ساخت مدارهای مجتمع است. با کاهش محدوده اندازه¬گیری، خطای ناشی از محیط، قطعات نوری و غیره اهمیت پیدا می¬کند. در این پایان¬نامه تاریخچه و اصول کلی تداخل¬سن...

در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم‌های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم‌های صنعتی می‌باشند. شاخه‌های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه...

در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم های صنعتی می باشند. شاخه های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه...

در این مقاله به بررسی روشهای جدید تخمین بهره و فاز سنسورهای آرایه اختلال یافته پرداخته می‌شود. عموما بهره و فاز سنسورهای صوتی مانند هیدروفن در هنگاه بهره‌برداری دچار تغییر نسبت به مقادیر اولیه می‌گردد. در این مقاله در دو حالت مجزای وجود سیگنال کالیبراسیون و با وجود هدف قوی و ضعیف در محیط به بررسی و تخمین مشخصات بهره و فاز سنسورها می‌پردازد. در حالت اول، به کمک سیگنال کالیبراسیون و با در نظر گرف...

این تحقیق به تخمین مدول ارتجاعی مؤثر بتن پلیمری با استفاده از یک مدل میکرومکانیکی جدید اختصاص داده شده است. توانمندی روابط اینکلوژن معادل در تحقیقات بیشماری به اثبات رسیده است. مدل موری-تاناکا از پرکاربردترین روش همگن سازی برای مواد مرکب دو-فازی است. این مدل در حالتی که ناخالصی¬های درون ماده مرکب دو-فازی هم راستا بوده و درصد حجمی آنها کم تا متوسط باشد، تانسور سفتی را با دقت خوبی تخمین می¬زند. م...

تکنیک طیف گسترده با قابلیت ذاتی تضعیف تداخل به یک تکنیک موثر و فراگیر تبدیل شده است . این تکنیک بخصوص نوع جهش فرکانس در پاسخ به نیاز مخابرات نظامی ایجاد شده است و اکنون نیز کاربردهای برجسته ای در مخابرات محرمانه نظامی دارد. این بدلیل احتمال بسیار کم آشکارسازی این سیگنالها توسط گیرنده های غیرخودی می باشد همچنین بدلیل استفاده از پهنای باند وسیع از تداخل های باند جزئی در امان می باشد. هدف از این ر...

هدف از اجرای این پروژه بررسی کاربرد مدولاسیون سلسله مراتبی دامنه تربیعی جهت ارائه سرویس پخش وسیع و گروهی چندرسانه ای در سیستم دسترسی چندگانه تقسیم کد باند وسیع و اعمال اصلاحاتی جهت بهبود گیرندگی است. این نوع مدولاسیون با ایجاد کلا سهای مختلف حفاظت از خطا برای رشته بیت های اطلاعات ارسالی متعدد بر حسب نوع نیاز آنها، منجر به افزایش کیفیت ارسال می گردد. با استفاده از این روش اطلاعات پایه که دارای ب...