معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این پایان نامه قابلیت اعتماد سیستم هایی با مولفه های وابسته مورد بررسی قرار گرفته است. مطالب این پایان نامه در پنج فصل، به شرح ذیل تنظیم شده اند. در فصل اول به کلیات و مفاهیم اولیه قابلیت اعتماد پرداخته ایم که آشنایی با این مفاهیم برای مطالعه سایر فصول الزامی است. از جمله این مفاهیم عبارتند از: تابع قابلیت اعتماد و یا تابع بقاء متغیر تصادفی x، تابع بقاء شرطی متغیر تصادفی x، تابع میانگین باق...

سیستم (n-k+1) از n، سیستمی بر اساس n مولفه هست و این سیستم کار می کند اگر و تنها اگر n-k+1 از n مولفه آن فعال باشند (k?n). این سیستم بطور گسترده ای در صنعت، قابلیت اعتماد و بررسی تحلیل بقا به کار برده می شود. در نظریه کلاسیک سیستم ها، فرض می شود که مولفه های سیستم مستقل و دارای توزیع یکسان می باشند. اما در حالت واقعی ممکن است ساختاری غیرهمسان و وابسته بین مولفه ها وجود داشته باشد. در این پایان ...

رخداد خرابی در بعضی از سیستم های مهندسی عمران مانند سازه ها (از قبیل خرپاها و قاب ها)، شبکه های شریانی زیرزمینی (از قبیل شبکه های آب،گاز) و غیره، معمولا با یک معادله منطقی پیچیده و یا ترکیبی از رخدادهای خرابی چندگانه بیان می شود. علیرغم حصول پیشرفت هایی در تئوری نظریه تجزیه و تحلیل قابلیت اعتماد برای سیستم های مهندسی با اجزای منفرد یا دارای یک المان خرابی، کماکان ارزیابی قابلیت اعتماد سیستم های...

این مقاله به طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده‌ای به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه می­پردازد. فیلتر طراحی‌شده دارای ساختاری ساده و درعین‌حال دقت قابل قبولی است. ازآنجایی‌که به دست آوردن مدل دینامیکی وسیله نقلیه که نامعینی­ها و اثرات اغتشاش را لحاظ نماید کار دشوار و در مواردی تقریباً غیرممکن می­باشد و از طرفی اندازه­گیری گشتاور ترمزی آن نیازمند نصب سنسورهای جدیدی است که موجب افزایش هزینه­ها...

 در این مقاله یک سیستم پشتیبانی تصمیم‌گیری و یک سیستم دینامیکی معرفی شده است تا اولاً، با کمک ابزارهای مختلف ریاضی، منطق فازی و روش تحلیل سلسله مراتبی، میزان بهره‌وری منابع انسانی دانشکار به صور مختلف نشان داده شود، ثانیاً، عوامل و عللی که در ایجاد وضعیت موجود منابع انسانی دانشکار نقش دارند، به ترتیب اهمیت مشخص ‌شوند، ثالثاً، راهکاری مناسب از میان راهکارهای موجود برای ارتقای بهره‌وری منابع انسانی ...

امروزه با توجه به تغیییراتی که در صنعت فراساحلی اتفاق می افتد، آنالیز قابلیت اعتماد سکوهای فراساحلی از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. معرفی روش "تعیین هدف" روش طراحی و بازبینی سازه های فراساحلی را بسیار انعطاف پذیر کرده است و روش بازبینی سازه ها بر مبنای قابلیت اعتماد را رواج داده است. بعد از چندین دهه پیشرفت، تکنولوژی قابلیت اعتماد سازه ای هنوز در مراحل اولیه ی خود قرار دارد و جای پیشرفت وجود...

امروزه با توجه به هزینه های سنگین تعمیرات پس از خرابی کامل مهندسین تعمیر و نگهداری روی به روش های پایش وضعیت آورده اند. به منظور تولید و توسعه ی روش های عیب یابی، نیاز به سیگنال های ارتعاشی می باشد. برای بدست آوردن سیگنال های ارتعاشی، می توان از مدل سازی دینامیکی یا از روش های تجربی استفاده نمود. روش های تجربی اغلب وقت گیر و هزینه بر می باشد. لذا وجود یک مدل دینامیکی قابل اعتماد که بتواند پاسخ ...

شبکه تهویه طراحی شده در معادن زیرزمینی ممکن است تحت تأثیر عواملی نظیر قرار گرفتن اجسام در مسیر عبور هوا و خرابی سیستم های نگهداری دچار افت فشار، ناپایداری و تغییرات شدت جریان هوا شود. در این شرایط عملکرد مطلوب شاخه که مقدار آن با توجّه به شدت جریان طراحی شده تعریف می شود، تغییر می کند. به طور طبیعی  برای بیان سطح عملکرد مورد انتظار یک شاخه می توان از قابلیت اعتماد استفاده کرد. ملاحظات اقتصادی و ...

هدف از پژوهش حاضر، ارزیابی احتمالاتی پاسخ سازه ها با در نظر گرفتن ماهیت تصادفی بارگذاری انفجاری و احتمال وقوع سناریوهای مختلف انفجار است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا رفتار سازه در برابر انفجار شناخته شده و با در نظر گرفتن عدم قطعیت ها به صورت احتمالاتی مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور ارزیابی روش، یک ساختمان بتن مسلح در نرم افزار ansys autodyn v.14 مدل سازی و در برابر انفجار تحلیل شده و میزان...