روش تحلیل قاچی مدت زیادی است که برای حل مسائل شکل دهی فلزات به کار می رود. البته به دلیل محدودیت در فرمولاسیون، استفاده از آن محدود به مسائل تقارن محوری و کرنش صفحه ای شده است. در این مقاله یک فرمولاسیون جدید پیشنهاد شده است که می تواند در مسائل سه بعدی شکل دهی فلزات استفاده شود. عوامل بررسی شده، به هندسه شکل اکسترود شده نهایی، قالب و رژیم سیلان ماده نسبت داده می شود. به عنوان مثال، اکستروژن مس...

افزایش رقابت ، تنوع محصولات و تغییر در الگوهای مصرف کننده باعث شده است نقش و اهمیت نیروی فروش بعنوان بازوی اجرایی سازمان و عملکرد آن بیش از پیش نمایان گردد. لذا با توجه به اهمیت موضوع در تحقق اهداف سازمان، در تحقیق حاضر سعی شد به شناسایی و تعیین عوامل موثر بر عملکرد نیروی فروش با رویکرد مدل سه شاخگی در صنعت آرایشی و بهداشتی پرداخته شود. برای این منظور پرسشنامه ای مشتمل بر 65 سوال در حوزه سه ف...

هدف اصلی این پژوهش شناخت محدودیت‌های توانمند‌سازی زنان سازمان‌های دولتی ایران بود. محدودیت‌ها، بر اساس نظریه‌های مختلف از قبیل قدرت، سرمایه انسانی و تحلیل جنسیت و ... بررسی و طبق مدل سه شاخگی در سه بُعد زمینه، ساختار و رفتار طبقه‌بندی و مورد سنجش قرار گرفت و الگوهای مفهومی و تحلیلی پژوهش تنظیم و ارائه شده است. روش اجرای این پژوهش به لحاظ گردآوری داده‌ها توصیفی، پیمایشی بود. از جامعه آماری زنان ...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

چکیده بهینه¬سازی سازه¬ها با در نظر گرفتن شرایط و محدودیت¬های موجود یا همان توابع قید همواره یکی از اهداف مهندسان و طراحان بوده است. تاکنون تحقیقات زیادی بر روی بهینه¬سازی انجام شده و روش¬های مختلفی برای حل پیشنهاد شده است. به طور کلی روشهای بهینه¬سازی را میتوان به سه دسته روشهای ریاضی، معیار بهینگی و فرااکتشافی تقسیم¬بندی نمود. در این تحقیق از روش مجانب¬های متحرک که از جمله روشهای ریاضی به شما...