در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

جالب ترین نانوساختارهای کربنی با کاربرد عملی گسترده ، نانولوله های هستند که یک ساختار منحصر به فرد از اتم های کربن می باشند . از زمان کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما ، محققان توجه خاصی به این ترکیبات جدید کربن داشته اند که عمدتا مربوط به یافتن خواص منحصر به فرد و بی نظیر نانولوله ها و کاربردهای بالقوه این مواد می باشد که بر این اساس در فصل اول ، ساختارهای کربنی شامل الماس ، گرافیت ، فولرن ها...

اوتیسم یکی از زیر مجموعه اختلالات نافذ مربوط به رشد است که توسط رفتار غیر طبیعی و ارتباط کلامی غیر معمول مشخص می شود. هدف از این مطالعه بررسی امکان اثر بخشی مداخله تحریکات دیداری شنیداری منظم بر افزایش عملکرد اجرایی در کودکان مبتلا به اوتیسم با عملکرد بالااست. روش: در ابتدا 41 کودک با تشخیص اوتیسم با عملکرد بالا به صورت تصادفی انتخاب شدند و باز هم به صورت تصادفی به دو گروه آزمایش(20) و کنترل(...

برای ارزیابی کیفیت و شناخت عایقهای الکتریکی لازم است که خواص عایقی آنها اندازه گیری شود . از جمله کمیتهای الکتریکی که برای تشخیص خواص الکتریکی عایقها مورد سنجش قرار می گیرد، ظرفیت الکتریکی و ضریب تلفات عایقی ( ) می باشد . روشهای معمول در حوزه زمان و فرکانس گران بوده و نیاز به صرف زمان زیادی برای سنجش دارد . روش ارائه شده در این مقاله بر اساس اعمال یک ولتاژ چند فرکانسی باینری منظم به عایق نمونه...

- این مقاله به مطالعه اثرات سیکل کاری عملگرهای پلاسمایی بر بهبود توزیع فشار در سطح بالایی یک ایرفویل nlf0414 می پردازد. سه عملگر پلاسمایی از نوع تخلیه سد دی الکتریکی در سمت مکش ایرفویل و در موقعیتهای مختلف نصب شده اند تا در زوایای حمله بعد از واماندگی، سبب بهبود فشار حول ایرفویل شوند. داده برداری تجربی توسط تونل باد و حفره های فشار در re_c=7/5×〖10〗^5 انجام شده است. هدف اصلی این آزمایشات این است...

- این مقاله به مطالعه اثرات سیکل کاری عملگرهای پلاسمایی بر بهبود توزیع فشار در سطح بالایی یک ایرفویل nlf0414 می پردازد. سه عملگر پلاسمایی از نوع تخلیه سد دی الکتریکی در سمت مکش ایرفویل و در موقعیتهای مختلف نصب شده اند تا در زوایای حمله بعد از واماندگی، سبب بهبود فشار حول ایرفویل شوند. داده برداری تجربی توسط تونل باد و حفره های فشار در re_c=7/5×〖10〗^5 انجام شده است. هدف اصلی این آزمایشات این است...

زمینه و هدف: کیندلینگ آمیگدال با تغییر در ویژگی­های الکتروفیزیولوژیک سلول­های هرمی ناحیه­ی ca1هیپوکمپ همراه است. اما به­درستی مشخص نیست که بروز این تغییرات در طی روند کیندلینگ آمیگدال از چه زمانی و در کدام مرحله تشنجی رخ می­دهد. بنابراین، در این تحقیق ویژگی­های الکتروفیزیولوژیک نورون­های هرمی ناحیه­ی ca1 هیپوکمپ به دنبال کیندلینگ موضعی آمیگدال، بررسی و با تغییرات ایجاد شده در کیندلینگ کامل مقای...

جابجایی گوس-هانشن در حقیقت به جابجایی عرضی موج نوری که از سطح مقطع دو محیط با ضریب شکست مختلف بازتابش کلی یافته است اطلاق می شود. جابجایی گوس-هانشن در مورد محاسبات مربوط به عمق نفوذ میدان نوری به بیرون موجبر اپتیکی یک کمیت بسیار مهم است که باید لحاظ گردد. این جابجایی یک پدیده ی کلاسیکی است و بدان سبب که می توان این جابجایی میدان کاوشگر را با اعمال یک میدان کنترلی خارجی و بدون دستکاری محیط اتمی ...

مقدمه: شواهد علمی قابل ملاحظه ای در مورد تداخل عمل سیستم اوپیوئیدی و سیستم کنترل قلبی عروقی در دستگاه عصبی مرکزی وجود دارد. این تحقیق به منظور بررسی نقش هسته دسته منزوی بر روی کنترل بارورفلکس در سیستم عصبی - قلبی، عروقی رتهای معتاد به مورفین انجام گرفته است. روش کار: در این مطالعه تجربی، برای ایجاد وابستگی، مورفین سولفات در یک جدول ده روزه به صورت داخل صفاقی به حیوانات تزریق شد. سپس حیوانات با ...

ایران کشوری است که در قسمت میانی سیستم کوهزایی آلپ – هیمالیا قرار دارد و دارای وضعیت زلزله‌خیزی شدیدی است. بدلیل خطری که زمین‌لرزه‌ها دارند تحقیقات در زمینه پیش‌نشانگرهای زمین لرزه تداوم دارد. یکی از موفق‌ترین پیش‌نشانگرها، پیش‌نشانگرهای سیگنال‌های الکتریکی لرزه‌ای است. سیگنال‌های الکتریکی لرزه‌ای(SES) سیگنال‌های الکتریکی فرکانس پایین هستند که برای اولین بار در یونان ( توسط گروه VAN) و در ژاپن ...