هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

در این مقاله با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در باریکه ساخته شده از مواد تابعی محدود شده توسط دو نیم صفحه الاستیک حاوی مجموعه ای از ترکها در فصل مشترک باریکه و نیم صفحه ایزوتروپیک تحت بار خارج صفحهای انجام شده است. ابتدا حل نابجایی در منطقه با حل معادله حاکم، اعمال شرایط مرزی و شرایط پیوستگی مربوط به نابجایی با استفاده از تبدیل فوریه انجام میگردد. بعد از اعمال شرایط مرزی میتوان معکوس ...

معادلات انتگرالی به عنوان یکی از شاخه های علم ریاضی است که در بسیاری مباحث مانند فیزیک، بیولوژی، شیمی و مهندسی ظاهر می شوند. معادلات انتگرالی به دو دسته خطی و غیر خطی تقسیم می شوند که به شرح هر یک خواهیم پرداخت. البته معادلات انتگرال به عنوان نمایش جواب معادلات دیفرانسیل هم به کار می روند به طوری که اگر معادله دیفرانسیل مورد نظر در قالب یک مسئله مقدار مرزی باشد، آنگاه معادلات انتگرالی که ظاهر ...

مدل های ریاضی ارائه شده برای سرطان با توجه به هدف مدل سازی و سطح جزئیات در نظر گرفته شده دسته وسیعی از انواع معادلات دیفرانسیل را شامل می شوند. بدیهی است پروتکل درمانی طراحی شده زمانی قابل اعتماد خواهد بود که مدل ریاضی مورد استفاده رفتار سیستم را هر چه دقیق تر شبیه سازی کند. مدل ریاضی با قابلیت پیش بینی چگونگی رشد و گسترش یک تومور سرطانی می تواند در ایجاد شیوه های درمانی متناسب با نوع سرطان مور...

معادلاتی که شامل یک عبارت انتگرالی است و تابع زیر انتگرال است را معادلات انتگرالی گویند. اغلب معادلاتی که در ریاضیات کاربردی ظاهر می شوند را می توان بصورت معادله عملگری tx=x نوشت که در آن t یک عملگر و x یک مجهول است. جوابهای این معادله نقاط ثابت نگاشت t نامیده می شوند. بنابراین نقاط ثابت، عناصر یک فضا می باشند که تحت عمل t ثابت می مانند. بیشتر بخش های علم ریاضیات با وجود و محاسبه نقاط ثابت ارتب...

در این تحقیق روش رنگرزی انتگرالی با استفاده از داده های طیفی مورد بررسی قرار گرفته است. در رنگرزی انتگرالی رنگزا یا مواد کمکی و یا هر دو به طور همزمان در فرایند رنگرزی به صورت تدریجی به حمام اضافه می شوند. در این تحقیق هدف از انجام رنگرزی انتگرالی به دست آوردن یکنواختی بیشتر برای رنگزاهای اسیدی بر روی نایلون و ایجاد سازگاری برای مخلوطی از رنگزاهای ناسازگار بر روی پشم، نایلون و اکریلیک است. در...

چکیده ندارد.

روش شبه طیفی که در این پایان نامه بکار گرفته شده، یک روش موثر با ویژگی های جالب همگرایی، برای حل عددی معادلات انتگرال، دیفرانسیل جزئی و معمولی با استفاده از توابع متعامد کامل است.هدف ما بررسی معادله انتگرال ولترا نوع دوم با هست? منفرد ضعیف است، که چون یکی از نقاط انتهایی بازه ،جواب مسئله است،روش های معمولی در انتهای بازه ها، جواب های دقیقی بدست نمی دهند.روش شبه طیفی برای حل عددی این نوع از معاد...

در پایان نامه حاضر به بررسی انتقال جرم و حرارت به روش انتگرالی در جریان جابجایی طبیعی سیال با پرانتل خیلی کم در مجاورت دیواره مایل موجی شکل و تحت میدان مغناطیسی پرداخته شده است. دیواره نفوذپذیر بوده و در نتیجه می توان سیال را به درون دیواره مکش یا از درون آن دمش نمود. میدان مغناطیسی عمود بر دیواره و به سمت داخل و جریان الکتریکی عمود بر صفحه تشکیل شده توسط میدان مغناطیسی و سرعت سیال می باشد تا ب...

در سال¬های اخیر با حرکت بسمت فرکانس¬های بالا، اندازه¬گیری الگوی تابشی میدان دور آنتن¬های بزرگ بصورت مستقیم در اتاق¬های بدون انعکاس با خطا همراه شده و استفاده از روش¬های اندازه¬گیری میدان نزدیک یک ضرورت است. در این مقاله از اندازه¬گیری میدان نزدیک بروش مسطح برای استخراج الگوی تابشی میدان دور یک آنتن بشقابی استفاده شده است. برای کاهش خطای ناشی از قطع کردن تبدیل فوریه که در تبدیل میدان نزدیک-میدان...