مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

چکیده زمینه و هدف: نوبت کاری سبب کاهش عملکرد، تغییر عادات غذایی افراد، افزایش خستگی و بی خوابی، اختلالات زندگی فردی و اجتماعی و اختلالات بهداشتی می گردد. کارگران صنایع خودروسازی بنا به ضرورت شغلی در نظام نوبت کاری مشغول به کارند. هدف از این مطالعه بررسی مشکلات بهداشتی، خانوادگی و اجتماعی کارگران این صنعت حیاتی کشور می باشد. مواد و روش کار: در این مطالعه توصیفی – تحلیلی 150 نفر از کارگران شاغل د...

در این پایان نامه مبدل پنج پورته dc-dc/ac جهت استفاده در سیستمهای انرژی نو مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مبدل با بکارگیری یک مبدل 9 سوئیچه و تعمیم روش تداخل مغناطیسی، شمار پورتهای ورودی- خروجی به عدد 5 افزایش یافته است. این مبدل با دارا بودن سه پورت dc متصل به منابع انرژی نو (fc وpv) و دو پورت ac متصل به شبکههای ac، علاوه بر افزایش تعداد پورتهای ورودی- خروجی به نیازها و محدودیتهای شبکه ac ...

در این پایان نامه ابتدا مقدماتی در مورد ماتریس های هادامارد همراه با چند نوع ماتریس هادامارد آورده شده است. سپس با تکیه بر مفاهیم جبر محاسباتی، مفهوم ایده آل هادامارد برای ماتریس های هادامارد با یک و دو هسته ی چرخشی ارائه شده است. در ادامه نشان می دهیم که برای هر عدد به فرم 4k ماتریس هادامارد با یک هسته ی چرخشی لزوما موجود نمی باشد در حالی که هنوز مشخص نیست که آیا عددی به صورت 4k موجود هست که ب...

بررسی آزمایشگاهی اثر دفعات کاربرد اینسترومنت بر مقدار خروج دبری از فورامن آپیکال با روش دستی   و دو نوع سیستم چرخشیstep back  دکتر محمدحسن ضرابی* - دکتر حمید جعفرزاده** - دکتر مریم بیدار** *- دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد **- اندودنتیست چکیده زمینه و هدف: برای آماده سازی مکانیکی کانال دندان می توان از روشهای مختلف دستی یا چرخشی استفاده ...

هیدروکلوئیدها به صورت گسترده در صنایع غذایی برای اهداف مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. هیدروکلوئیدها با جذب آب گرانروی محلول را افزایش می دهند. گرانروی یک عامل مهم برای ارزیابی کیفیت در بسیاری از مواد غذایی می باشد و بر ویژگی-های رفتاری آن ها به عنوان امولسیون کننده، تثبیت کننده و یا سوسپانسیون کننده موثر است. در این پژوهش ویژگی های رئولوژیکی صمغ تنه ی زردآلو در پنج غلظت (5/0 تا 5/2 درصد)، پن...

روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی مزایای بسیار زیادی در اتصالات غیر همجنس فلزات و آلیاژها نسبت به روشهای جوشکاری ذوبی دارا است. در این مقاله اتصال لب به لب ورق آلیاژ آلومینیم 5052 به آلیاژ تیتانیم ti–6al–4v توسط جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی مورد مطاله قرار گرفته است. جوشکاری با استفاده از ابزار با پین هرم ناقص انجام شد. تاثیر سرعت چرخشی و خطی بر خواص مکانیکی اتصال مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل نشان می ...

نوارکوهستانی موجوددرغرب دریاچة اورمیّه درمعرض ناپایداری‎های دامنه‎ای متعدّدی است . ریزش وواژگونی، بهمن مواد، خاک روانی،گل روانی، لغزش‎های چرخشی ولغزش‎های مرکّب هریک سهم ویژه‎ای دراین ناپایداری‎ها برعهده دارند. ریزش‎ها و واژگونی‎ها بیشترین مساحت را اشغال می‎کنند؛ ولی لغزش‎های چرخشی ازنظر فراوانی، شدّت وقوع و میزان خسارت‎های تحمیلی ازدرجة اهمّیّت بالایی برخوردارهستند. حرکات ازنوع ریزش وواژگونی بیشتر در...

امروزه تلاش برای ظهور سامانه های نسل آینده حمل و نقل، با هدف ایمنی بیشتر و آلایندگی کمتر، در دستور کار طراحان موتور و پیشرانش در جهان قرار گرفته است. افزایش کارایی موتور در این سامانه ها اعم از هوایی و زمینی، نکته ای کلیدی در جهت حصول هدف می باشد. در این پژوهش به منظور کاهش مصرف سوخت و آلاینده ها در موتورهای احتراق داخلی، تلاش شده است تا فرایند گسست اولیه جت سیال که از اجزای مهم اتمیزاسیون سوخت...

لایه‏نازک ceo2-sio2 دارای ویژگی های مناسبی است که باعث شده تا این لایه کاربردهای مختلفی در اپتیک کاربردی مانند استفاده ی آن در وسایل الکتروشیمیایی، پنجره های هوشمند و سلول های سوختی داشته باشد. در این پایان نامه لایه های نازک ceo2-sio2 با استفاده از روش شیمیایی مایسل‏معکوس و لایه نشانی چرخشی بر روی زیرلایه های شیشه ای تهیه گردید، سپس تأثیر سرعت چرخش دستگاه اسپین کوتینگ، دمای کلسینه و مقدار sio...