در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

جهت بررسی مساله خسارت تاخیر تادیه وجه نقد و ذکر ماهیت و مبانی آن، این رساله ضمن مباحثی در پنج فصل به شرح زیر تدوین شده است : ابتدا به تبیین فقهی و حقوقی جرم ربا - علل حرمت ربا از نظر کتاب ، سنت و اجماع فلسفه های متصوره در باب حرمت ربا از دیدگاه اقتصادی - اجتماعی و اخلاقی، اقسام ربا شامل ربای معاوضی و قرضی - حیله های شرعی فرار از ربا و اشکالات وارد بر آن و دادگاه صالح برای رسیدگی به جرم ربا پردا...

نگهداری سیستم های قابل تعمیر یکی از مسایل مهم صنعتی است، که مدل سازی برای آن نیازمند بکارگیری روشهای آماری و ریاضی می باشد. دو دیدگاه کلی برای این مدل سازیها وجود دارد یکی اینکه، نوع، زمان انجام اعمال نگهداری و تعداد دفعات انجام آن، تصادفی باشند و دیگر آنکه، نوع و زمان انجام اعمال نگهداری و تعداد دفعات انجام آن، هر سه مشخص و از پیش تعیین شده باشند . موضوع این پایان نامه، مربوط به دیدگاه تصادفی ...

یکی از مواردی که کارائی را از مالیات سلب می کند، زیان هائی است که تاخیر در جمع آوری آن ناشی می شود. صورت اولیه الگو از مبحث اقتصادی، ارزش فعلی جریان های درآمدی برگرفته شده است که با وارد کردن سایر متغیرهای اقتصادی مانند تورم و متوسط زمان تاخیر وصول مالیات، منجر به استخراج یک ماتریس مفید اعداد متاثر از عوامل اقتصادی مذکور شده است. با حل کامل الگو این نتیجه حاصل گردید که ساختار مورد مطالعه نه...

چکیده هدف:مطالعه حاضر با هدف تعیین رابطه بین عوامل اجتماعی و تأخیر در کمک جویی در فاز پیش از بیمارستان در بیماران با علایم دیابت نوع دو در شهر یزد انجام شد. روش:این تحقیق در قالب طرح پیمایشی و به صورت مقطعی انجام شد. داده های این مطالعه از238 نفر بیماربا علایم دیابت نوع دو که با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده بودند جمع آوری شد. ابزار جمع آوری داده ها عبارت بودند از:پرسش نامه ادراک بیم...

عرضه سرویسهای تلویزیونی از طریق شبکه های ip بسیار جذاب است زیرا منبع جدیدی از درآمدها را برای گردانندگان شبکه ارائه می دهد iptv به گردانندگان شبکه انعطاف پذیری بیشتری داده و طیف وسیعی از کاربردها را به کاربران عرضه می کند برای رقابت در این بازار، گردانندگان iptv باید حداقل کیفیت تجربه یکسانی را تضمین کنند در این رابطه یکی از مهم ترین دغدغـه ها، تاخیر تعویـض کانال بوده که به عنـوان تاخیر zapping...

در این تحقیق تاثیر متغیر اخبار بد بر متغیرهای سود عملیاتی و مدیریت سود مورد بررسی قرار گرفته است. در این راستا تحقیق حاضر به آزمون دو فرضیه زیر پرداخته است: شرکت هایی که سود خود را با تاخیر اعلان می کنند دارای اخبار بد مربوط به سود عملیاتی می باشند. فرضیه دوم: شرکت هایی که با تاخیر اعلان سود داشته اند به مدیریت سود در جهت افزایش سود اقدام می نمایند.

در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

هدف ما در این پایان نامه بیان یک تعریف برای قاب ها در فضای کرین است، که یک اجتماع از پایه های j- متعامد از فضای کرین می باشد. یک j- قاب برای فضای کرین (h,[.,])، یک قاب برای فضای هیلبرت است. اما با ضرب داخلی نامعین [.,] بدست می آید، به این معنی که بوسیله یک زوج از زیرفضاهای j معین یکنواخت ماکزیمال حساب می شود. همچنین، هر j - قاب شامل یک فرمول سازماندهی شده نامعین برای بردارها در h می باشد، که بو...

سابقه و هدف: یکی از چالشهای آسیب‌گذار در کیفیت تحقیقات، طولانی بودن فواصل تحقیق تا اعلام وصول به مجله، تائیدیه و انتشار مقالات است. نظر به عدم اطلاع از وضعیت آن، این تحقیق روی مجلات دارای رتبه علمی پژوهشی دندانپزشکی کشور در سالهای 1384 و 1385 انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه مقطعی، کلیه مقالات واجد شرایط بر مبنای فواصل زمانی گزارش شده بر حسب ماه تعیین وضعیت گردیدند. حد مجاز فواصل فوق (تاخ...