در این نوشتار، مسیر بهینه‌ی بازوهای مکانیکی ماهر انعطاف‌پذیر با درجات آزادی اضافی بررسی شده است. در روش پیشنهادی، همه‌ی جواب‌های ممکن بر اساس شرایط صلب و افزونگی ربات به‌دست آمده است. سپس مسیری که یک تابع هدف فراگیر را کمینه کند، با استفاده از روش کنترل بهینه‌ی حلقه تعیین شده است. تابع هدف بسته به شرایط حرکت نقطه‌به‌نقطه یا حرکت در مسیر مشخص بین دو نقطه‌ی ثابت متفاوت است. در هر دو حالت، کاهش ار...

در این پایان نامه مجموعه های دورپذیر و دورپذیر موازی در فضای باناخ را معرفی کرده و ارتباط آنها را با غلاف محدبشان بررسی می کنیم.مساله مهم در مورد مجموعه های تک دور پذیر تک عضوی بودن آنهاست.با اینکه هنوز پاسخ قطعی به این سوال وجود ندارداما با قرار دادن شرایطی روی مجموعه و فضا می توان تک عضوی بودن مجموعه های تک دورپذیر را نتیجه گرفت.

فرایندهای بازگشت ناپذیر کوانتمی مثل واپاشی هسته ای، گذار های غیر تابشی در ملکول های چند اتمی، و فرایندهای مرتبط با اتم های سرد شده در تله های مغناطیسی و اپتیکی مثالهایی از کاربرد قاعده طلایی فرمی در فیزیک و شیمی کوانتمی هستند. حتی اگر شرایط فیزیکی برای بکار بردن قاعده طلایی فرمی فراهم باشد چون اولا پید اکردن فرم بهنجار حالت های نهایی کاری پیچیده است و ثانیا این حالت های نهایی احتمالا مربوط به ه...

یکتایی جوابهای دو مسیله اشتورم-لیوویل معکوس با استفاده از سه طیف بر اساس یکتایی زوج جوابهای مسیله مقدار مرزی گورسات-کوشی نامعین اثبات شده است.در این پایان نامه (فصل 6) در مورد منحصر بفردی تابع پتانسیل برای شرط مرزی دیریکله در یک گره داخلی دلخواه و برای شرط مرزی را بین در یک گره داخلی که در گره های داخلی شرط مرزی دیریکله در دو وضعیت داریم، بحث می کنیم بویژه در اینجا، توابع پتانسیل را متعلق به فض...

چکیده ندارد.

ما به معرفی و استفاده هیلبرت مدول ها و خواص جبر فوریه (a(g برای گروه واره موضعا فشرده g می پردازیم و هم چنین قضیه دوگانی را برای چنین گروه واره ای در غالب نگاشت های مدول ضربی بیان می کنیم که به عنوان حالت خاص ، همان قضیه دوگانی گروه موضعا فشرده است که توسط ایمارد ثابت شده است.

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

کوانتش میدان در فضا ـ زمان مینکوفکسی مبتنی بر انتخاب حالت های با انرژی و نرم مثبت است که این انتخاب, کوانتش هموردا تحت گروه پوانکاره را نتیجه می دهد ولی در انرژی خلأ و تابع دو نقطه واگرایی هایی ظاهر می شود و لذا تیوری می بایست باز بهنجار شود. همچنین کوانتش هموردای میدان اسکالر بدون جرم با جفت شدگی مینیمم در فضا ـ زمان دوسیته (در فضای هیلبرت یعنی با نرم مثبت) ممکن نیست و با توجه به ظاهر شدن واگر...

در این پایان نامه یک شیوه غیر مخرب برای تعیین توزییع ضریب شکست و سطح مقطع هندسی فیبر نوری ارایه شده است. ب اساس این روش تغییرات طول راه نوری مربوط به مجموعه ای از پرتوها که بطور عرضی در زوایای مختلف از نمونه مورد نظر عبور کرده ثبت میشود.این روش قابلیت بسط به فیبر های با سطح مقطع هندسی غیر دایروی را دارد. نتایج بدست امده از این روش در توافق خوبی با روشهای قبلی است.

زمینه و هدف : پراکندگی‌های کامپتونی گاماهای نابودی بین آشکارسازهای حلقه پت، با ثبت خط پاسخ نادرست از رزلوشن فضایی تصویر پت می‌کاهند. این مقاله با ارایه یک روش جدید سعی در حذف این رخدادها از تصویربرداری پت دارد. در این روش آشکارسازها طوری عایق‌بندی می‌شوند که گاماهای پراکنده از یک آشکارساز نتوانند وارد آشکارسازهای دیگر حلقه پت شوند. روش: پس از شبیه‌سازی حلقه پت مدل BiographTM 6 ساخت شرکت Siemens...